generic-library/opencv
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity

colors minor

Browse Source
This commit is contained in:
Anatoly Baksheev 2014-01-01 16:35:16 +04:00
parent c1b41caa7c
commit e7791e1590
2 changed files with 14 additions and 10 deletions
modules/viz
include/opencv2/viz
types.hpp
test
test_viz3d.cpp

12
modules/viz/include/opencv2/viz/types.hpp

@ -197,19 +197,19 @@ inline cv::viz::Color cv::viz::Color::magenta() { return Color(255, 0, 255); }
inline cv::viz::Color cv::viz::Color::white() { return Color(255, 255, 255); }
inline cv::viz::Color cv::viz::Color::gray() { return Color(128, 128, 128); }
inline cv::viz::Color cv::viz::Color::mlab() { return Color(235, 118, 118); }
inline cv::viz::Color cv::viz::Color::mlab() { return Color(255, 128, 128); }
inline cv::viz::Color cv::viz::Color::navy() { return Color(0, 0, 128); }
inline cv::viz::Color cv::viz::Color::olive() { return Color(0, 128, 128); }
inline cv::viz::Color cv::viz::Color::maroon() { return Color(0, 0, 128); }
inline cv::viz::Color cv::viz::Color::teal() { return Color(128, 128, 0); }
inline cv::viz::Color cv::viz::Color::rose() { return Color(127, 0, 255); }
inline cv::viz::Color cv::viz::Color::azure() { return Color(255, 127, 0); }
inline cv::viz::Color cv::viz::Color::rose() { return Color(128, 0, 255); }
inline cv::viz::Color cv::viz::Color::azure() { return Color(255, 128, 0); }
inline cv::viz::Color cv::viz::Color::lime() { return Color(0, 255, 191); }
inline cv::viz::Color cv::viz::Color::gold() { return Color(0, 215, 255); }
inline cv::viz::Color cv::viz::Color::brown() { return Color(0, 75, 150); }
inline cv::viz::Color cv::viz::Color::orange() { return Color(0, 165, 255); }
inline cv::viz::Color cv::viz::Color::chartreuse() { return Color(0, 255, 127); }
inline cv::viz::Color cv::viz::Color::chartreuse() { return Color(0, 255, 128); }
inline cv::viz::Color cv::viz::Color::orange_red() { return Color(0, 69, 255); }
inline cv::viz::Color cv::viz::Color::purple() { return Color(128, 0, 128); }
inline cv::viz::Color cv::viz::Color::indigo() { return Color(130, 0, 75); }
@ -225,8 +225,4 @@ inline cv::viz::Color cv::viz::Color::turquoise() { return Color(208, 224,
inline cv::viz::Color cv::viz::Color::celestial_blue() { return Color(208, 151, 73); }
inline cv::viz::Color cv::viz::Color::amethyst() { return Color(204, 102, 153); }
#endif

12
modules/viz/test/test_viz3d.cpp

@ -59,16 +59,24 @@ TEST(Viz_viz3d, develop)
// }
cv::viz::Viz3d viz("abc");
viz.showWidget("coo", cv::viz::WCoordinateSystem());
viz.setBackgroundColor(cv::viz::Color::mlab());
viz.showWidget("coo", cv::viz::WCoordinateSystem(0.1));
cv::Mat colors(cloud.size(), CV_8UC3, cv::Scalar(0, 255, 0));
//viz.showWidget("h", cv::viz::Widget::fromPlyFile("d:/horse-red.ply"));
//viz.showWidget("a", cv::viz::WArrow(cv::Point3f(0,0,0), cv::Point3f(1,1,1)));
std::vector<cv::Affine3f> gt, es;
cv::viz::readTrajectory(gt, "d:/Datasets/trajs/gt%05d.xml");
cv::viz::readTrajectory(es, "d:/Datasets/trajs/es%05d.xml");
viz.showWidget("gt", viz::WTrajectory(gt, viz::WTrajectory::PATH, 1.f, viz::Color::blue()), gt[0].inv());
viz.showWidget("tr", viz::WTrajectory(es, viz::WTrajectory::PATH, 1.f, viz::Color::red()), gt[0].inv());
cv::RNG rng;
rng.fill(colors, cv::RNG::UNIFORM, 0, 255);
viz.showWidget("c", cv::viz::WCloud(cloud, colors));
//viz.showWidget("c", cv::viz::WCloud(cloud, colors));
//viz.showWidget("c", cv::viz::WCloud(cloud, cv::viz::Color::bluberry()));
//viz.showWidget("l", cv::viz::WLine(Point3f(0,0,0), Point3f(1,1,1)));