showPlane implementation
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@@ -83,14 +83,14 @@ void temp_viz::Viz3d::showLine(const String &id, const Point3f &pt1, const Point
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impl_->showLine(id, pt1, pt2, color);
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}
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bool temp_viz::Viz3d::addPlane (const ModelCoefficients &coefficients, const String &id)
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void temp_viz::Viz3d::showPlane(const String &id, const Vec4f &coefs)
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{
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return impl_->addPlane(coefficients, id);
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impl_->showPlane(id, coefs);
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}
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bool temp_viz::Viz3d::addPlane (const ModelCoefficients &coefficients, double x, double y, double z, const String& id)
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void temp_viz::Viz3d::showPlane(const String &id, const Vec4f &coefs, const Point3f &pt)
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{
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return impl_->addPlane(coefficients, x, y, z, id);
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impl_->showPlane(id, coefs, pt);
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}
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bool temp_viz::Viz3d::removeCoordinateSystem (const String &id)
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