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unified norm computing; added generalized Hamming distance

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Vadim Pisarevsky
2011-10-11 15:13:53 +00:00
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commit b74116e694
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90
modules/flann/include/opencv2/flann/dist.h
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@@ -383,89 +383,23 @@ struct HammingLUT
*/
ResultType operator()(const unsigned char* a, const unsigned char* b, int size) const
{
static const uchar popCountTable[] =
{
0, 1, 1, 2, 1, 2, 2, 3, 1, 2, 2, 3, 2, 3, 3, 4, 1, 2, 2, 3, 2, 3, 3, 4, 2, 3, 3, 4, 3, 4, 4, 5,
1, 2, 2, 3, 2, 3, 3, 4, 2, 3, 3, 4, 3, 4, 4, 5, 2, 3, 3, 4, 3, 4, 4, 5, 3, 4, 4, 5, 4, 5, 5, 6,
1, 2, 2, 3, 2, 3, 3, 4, 2, 3, 3, 4, 3, 4, 4, 5, 2, 3, 3, 4, 3, 4, 4, 5, 3, 4, 4, 5, 4, 5, 5, 6,
2, 3, 3, 4, 3, 4, 4, 5, 3, 4, 4, 5, 4, 5, 5, 6, 3, 4, 4, 5, 4, 5, 5, 6, 4, 5, 5, 6, 5, 6, 6, 7,
1, 2, 2, 3, 2, 3, 3, 4, 2, 3, 3, 4, 3, 4, 4, 5, 2, 3, 3, 4, 3, 4, 4, 5, 3, 4, 4, 5, 4, 5, 5, 6,
2, 3, 3, 4, 3, 4, 4, 5, 3, 4, 4, 5, 4, 5, 5, 6, 3, 4, 4, 5, 4, 5, 5, 6, 4, 5, 5, 6, 5, 6, 6, 7,
2, 3, 3, 4, 3, 4, 4, 5, 3, 4, 4, 5, 4, 5, 5, 6, 3, 4, 4, 5, 4, 5, 5, 6, 4, 5, 5, 6, 5, 6, 6, 7,
3, 4, 4, 5, 4, 5, 5, 6, 4, 5, 5, 6, 5, 6, 6, 7, 4, 5, 5, 6, 5, 6, 6, 7, 5, 6, 6, 7, 6, 7, 7, 8
};
ResultType result = 0;
for (int i = 0; i < size; i++) {
result += byteBitsLookUp(a[i] ^ b[i]);
result += popCountTable[a[i] ^ b[i]];
}
return result;
}
/** \brief given a byte, count the bits using a look up table
* \param b the byte to count bits. The look up table has an entry for all
* values of b, where that entry is the number of bits.
* \return the number of bits in byte b
*/
static unsigned char byteBitsLookUp(unsigned char b)
{
static const unsigned char table[256] = {
/* 0 */ 0, /* 1 */ 1, /* 2 */ 1, /* 3 */ 2,
/* 4 */ 1, /* 5 */ 2, /* 6 */ 2, /* 7 */ 3,
/* 8 */ 1, /* 9 */ 2, /* a */ 2, /* b */ 3,
/* c */ 2, /* d */ 3, /* e */ 3, /* f */ 4,
/* 10 */ 1, /* 11 */ 2, /* 12 */ 2, /* 13 */ 3,
/* 14 */ 2, /* 15 */ 3, /* 16 */ 3, /* 17 */ 4,
/* 18 */ 2, /* 19 */ 3, /* 1a */ 3, /* 1b */ 4,
/* 1c */ 3, /* 1d */ 4, /* 1e */ 4, /* 1f */ 5,
/* 20 */ 1, /* 21 */ 2, /* 22 */ 2, /* 23 */ 3,
/* 24 */ 2, /* 25 */ 3, /* 26 */ 3, /* 27 */ 4,
/* 28 */ 2, /* 29 */ 3, /* 2a */ 3, /* 2b */ 4,
/* 2c */ 3, /* 2d */ 4, /* 2e */ 4, /* 2f */ 5,
/* 30 */ 2, /* 31 */ 3, /* 32 */ 3, /* 33 */ 4,
/* 34 */ 3, /* 35 */ 4, /* 36 */ 4, /* 37 */ 5,
/* 38 */ 3, /* 39 */ 4, /* 3a */ 4, /* 3b */ 5,
/* 3c */ 4, /* 3d */ 5, /* 3e */ 5, /* 3f */ 6,
/* 40 */ 1, /* 41 */ 2, /* 42 */ 2, /* 43 */ 3,
/* 44 */ 2, /* 45 */ 3, /* 46 */ 3, /* 47 */ 4,
/* 48 */ 2, /* 49 */ 3, /* 4a */ 3, /* 4b */ 4,
/* 4c */ 3, /* 4d */ 4, /* 4e */ 4, /* 4f */ 5,
/* 50 */ 2, /* 51 */ 3, /* 52 */ 3, /* 53 */ 4,
/* 54 */ 3, /* 55 */ 4, /* 56 */ 4, /* 57 */ 5,
/* 58 */ 3, /* 59 */ 4, /* 5a */ 4, /* 5b */ 5,
/* 5c */ 4, /* 5d */ 5, /* 5e */ 5, /* 5f */ 6,
/* 60 */ 2, /* 61 */ 3, /* 62 */ 3, /* 63 */ 4,
/* 64 */ 3, /* 65 */ 4, /* 66 */ 4, /* 67 */ 5,
/* 68 */ 3, /* 69 */ 4, /* 6a */ 4, /* 6b */ 5,
/* 6c */ 4, /* 6d */ 5, /* 6e */ 5, /* 6f */ 6,
/* 70 */ 3, /* 71 */ 4, /* 72 */ 4, /* 73 */ 5,
/* 74 */ 4, /* 75 */ 5, /* 76 */ 5, /* 77 */ 6,
/* 78 */ 4, /* 79 */ 5, /* 7a */ 5, /* 7b */ 6,
/* 7c */ 5, /* 7d */ 6, /* 7e */ 6, /* 7f */ 7,
/* 80 */ 1, /* 81 */ 2, /* 82 */ 2, /* 83 */ 3,
/* 84 */ 2, /* 85 */ 3, /* 86 */ 3, /* 87 */ 4,
/* 88 */ 2, /* 89 */ 3, /* 8a */ 3, /* 8b */ 4,
/* 8c */ 3, /* 8d */ 4, /* 8e */ 4, /* 8f */ 5,
/* 90 */ 2, /* 91 */ 3, /* 92 */ 3, /* 93 */ 4,
/* 94 */ 3, /* 95 */ 4, /* 96 */ 4, /* 97 */ 5,
/* 98 */ 3, /* 99 */ 4, /* 9a */ 4, /* 9b */ 5,
/* 9c */ 4, /* 9d */ 5, /* 9e */ 5, /* 9f */ 6,
/* a0 */ 2, /* a1 */ 3, /* a2 */ 3, /* a3 */ 4,
/* a4 */ 3, /* a5 */ 4, /* a6 */ 4, /* a7 */ 5,
/* a8 */ 3, /* a9 */ 4, /* aa */ 4, /* ab */ 5,
/* ac */ 4, /* ad */ 5, /* ae */ 5, /* af */ 6,
/* b0 */ 3, /* b1 */ 4, /* b2 */ 4, /* b3 */ 5,
/* b4 */ 4, /* b5 */ 5, /* b6 */ 5, /* b7 */ 6,
/* b8 */ 4, /* b9 */ 5, /* ba */ 5, /* bb */ 6,
/* bc */ 5, /* bd */ 6, /* be */ 6, /* bf */ 7,
/* c0 */ 2, /* c1 */ 3, /* c2 */ 3, /* c3 */ 4,
/* c4 */ 3, /* c5 */ 4, /* c6 */ 4, /* c7 */ 5,
/* c8 */ 3, /* c9 */ 4, /* ca */ 4, /* cb */ 5,
/* cc */ 4, /* cd */ 5, /* ce */ 5, /* cf */ 6,
/* d0 */ 3, /* d1 */ 4, /* d2 */ 4, /* d3 */ 5,
/* d4 */ 4, /* d5 */ 5, /* d6 */ 5, /* d7 */ 6,
/* d8 */ 4, /* d9 */ 5, /* da */ 5, /* db */ 6,
/* dc */ 5, /* dd */ 6, /* de */ 6, /* df */ 7,
/* e0 */ 3, /* e1 */ 4, /* e2 */ 4, /* e3 */ 5,
/* e4 */ 4, /* e5 */ 5, /* e6 */ 5, /* e7 */ 6,
/* e8 */ 4, /* e9 */ 5, /* ea */ 5, /* eb */ 6,
/* ec */ 5, /* ed */ 6, /* ee */ 6, /* ef */ 7,
/* f0 */ 4, /* f1 */ 5, /* f2 */ 5, /* f3 */ 6,
/* f4 */ 5, /* f5 */ 6, /* f6 */ 6, /* f7 */ 7,
/* f8 */ 5, /* f9 */ 6, /* fa */ 6, /* fb */ 7,
/* fc */ 6, /* fd */ 7, /* fe */ 7, /* ff */ 8
};
return table[b];
}
};
/**