use simplified API selection logic in cvCreateCameraCapture as well
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b1842a4b89
@ -126,233 +126,138 @@ CV_IMPL int cvGetCaptureDomain( CvCapture* capture)
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|||||||
*/
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*/
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||||||
CV_IMPL CvCapture * cvCreateCameraCapture (int index)
|
CV_IMPL CvCapture * cvCreateCameraCapture (int index)
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{
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{
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||||||
int domains[] =
|
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{
|
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||||||
#ifdef HAVE_MSMF
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CV_CAP_MSMF,
|
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#endif
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#if 1
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||||||
CV_CAP_IEEE1394, // identical to CV_CAP_DC1394
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#endif
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#ifdef HAVE_TYZX
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||||||
CV_CAP_STEREO,
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#endif
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#ifdef HAVE_PVAPI
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CV_CAP_PVAPI,
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#endif
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#if 1
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CV_CAP_VFW, // identical to CV_CAP_V4L
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||||||
#endif
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||||||
#ifdef HAVE_MIL
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||||||
CV_CAP_MIL,
|
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||||||
#endif
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#if defined(HAVE_QUICKTIME) || defined(HAVE_QTKIT)
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CV_CAP_QT,
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||||||
#endif
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#ifdef HAVE_UNICAP
|
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||||||
CV_CAP_UNICAP,
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||||||
#endif
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||||||
#ifdef HAVE_OPENNI
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||||||
CV_CAP_OPENNI,
|
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||||||
#endif
|
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||||||
#ifdef HAVE_OPENNI2
|
|
||||||
CV_CAP_OPENNI2,
|
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||||||
#endif
|
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||||||
#ifdef HAVE_XIMEA
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|
||||||
CV_CAP_XIAPI,
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||||||
#endif
|
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||||||
#ifdef HAVE_AVFOUNDATION
|
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||||||
CV_CAP_AVFOUNDATION,
|
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||||||
#endif
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||||||
#ifdef HAVE_GIGE_API
|
|
||||||
CV_CAP_GIGANETIX,
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||||||
#endif
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#ifdef HAVE_INTELPERC
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||||||
CV_CAP_INTELPERC,
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||||||
#endif
|
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||||||
-1
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||||||
};
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||||||
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||||||
// interpret preferred interface (0 = autodetect)
|
// interpret preferred interface (0 = autodetect)
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||||||
int pref = (index / 100) * 100;
|
int pref = (index / 100) * 100;
|
||||||
if (pref)
|
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||||||
{
|
|
||||||
domains[0]=pref;
|
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||||||
index %= 100;
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||||||
domains[1]=-1;
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||||||
}
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||||||
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||||||
// try every possibly installed camera API
|
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||||||
for (int i = 0; domains[i] >= 0; i++)
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||||||
{
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||||||
#if defined(HAVE_MSMF) || \
|
|
||||||
defined(HAVE_TYZX) || \
|
|
||||||
defined(HAVE_VFW) || \
|
|
||||||
defined(HAVE_LIBV4L) || \
|
|
||||||
defined(HAVE_CAMV4L) || \
|
|
||||||
defined(HAVE_CAMV4L2) || \
|
|
||||||
defined(HAVE_VIDEOIO) || \
|
|
||||||
defined(HAVE_GSTREAMER) || \
|
|
||||||
defined(HAVE_DC1394_2) || \
|
|
||||||
defined(HAVE_DC1394) || \
|
|
||||||
defined(HAVE_CMU1394) || \
|
|
||||||
defined(HAVE_MIL) || \
|
|
||||||
defined(HAVE_QUICKTIME) || \
|
|
||||||
defined(HAVE_QTKIT) || \
|
|
||||||
defined(HAVE_UNICAP) || \
|
|
||||||
defined(HAVE_PVAPI) || \
|
|
||||||
defined(HAVE_OPENNI) || \
|
|
||||||
defined(HAVE_OPENNI2) || \
|
|
||||||
defined(HAVE_XIMEA) || \
|
|
||||||
defined(HAVE_AVFOUNDATION) || \
|
|
||||||
defined(HAVE_GIGE_API) || \
|
|
||||||
defined(HAVE_INTELPERC) || \
|
|
||||||
(0)
|
|
||||||
// local variable to memorize the captured device
|
// local variable to memorize the captured device
|
||||||
CvCapture *capture;
|
CvCapture *capture = 0;
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
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||||||
switch (domains[i])
|
switch (pref)
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||||||
{
|
{
|
||||||
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default:
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||||||
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// user specified an API we do not know
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||||||
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// bail out to let the user know that it is not available
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||||||
|
if (pref) break;
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef HAVE_MSMF
|
#ifdef HAVE_MSMF
|
||||||
case CV_CAP_MSMF:
|
case CV_CAP_MSMF:
|
||||||
capture = cvCreateCameraCapture_MSMF (index);
|
if (!capture)
|
||||||
if (capture)
|
capture = cvCreateCameraCapture_MSMF(index);
|
||||||
return capture;
|
if (pref) break;
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#ifdef HAVE_TYZX
|
#ifdef HAVE_TYZX
|
||||||
case CV_CAP_STEREO:
|
case CV_CAP_STEREO:
|
||||||
capture = cvCreateCameraCapture_TYZX (index);
|
if (!capture)
|
||||||
if (capture)
|
capture = cvCreateCameraCapture_TYZX(index);
|
||||||
return capture;
|
if (pref) break;
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
case CV_CAP_VFW:
|
case CV_CAP_VFW:
|
||||||
#ifdef HAVE_VFW
|
#ifdef HAVE_VFW
|
||||||
capture = cvCreateCameraCapture_VFW (index);
|
if (!capture)
|
||||||
if (capture)
|
capture = cvCreateCameraCapture_VFW(index);
|
||||||
return capture;
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if defined HAVE_LIBV4L || defined HAVE_CAMV4L || defined HAVE_CAMV4L2 || defined HAVE_VIDEOIO
|
#if defined HAVE_LIBV4L || defined HAVE_CAMV4L || defined HAVE_CAMV4L2 || defined HAVE_VIDEOIO
|
||||||
capture = cvCreateCameraCapture_V4L (index);
|
if (!capture)
|
||||||
if (capture)
|
capture = cvCreateCameraCapture_V4L(index);
|
||||||
return capture;
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef HAVE_GSTREAMER
|
#ifdef HAVE_GSTREAMER
|
||||||
|
if (!capture)
|
||||||
capture = cvCreateCapture_GStreamer(CV_CAP_GSTREAMER_V4L2, 0);
|
capture = cvCreateCapture_GStreamer(CV_CAP_GSTREAMER_V4L2, 0);
|
||||||
if (capture)
|
|
||||||
return capture;
|
if (!capture)
|
||||||
capture = cvCreateCapture_GStreamer(CV_CAP_GSTREAMER_V4L, 0);
|
capture = cvCreateCapture_GStreamer(CV_CAP_GSTREAMER_V4L, 0);
|
||||||
if (capture)
|
|
||||||
return capture;
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
break; //CV_CAP_VFW
|
if (pref) break; // CV_CAP_VFW
|
||||||
|
|
||||||
case CV_CAP_FIREWIRE:
|
case CV_CAP_FIREWIRE:
|
||||||
#ifdef HAVE_DC1394_2
|
#ifdef HAVE_DC1394_2
|
||||||
capture = cvCreateCameraCapture_DC1394_2 (index);
|
if (!capture)
|
||||||
if (capture)
|
capture = cvCreateCameraCapture_DC1394_2(index);
|
||||||
return capture;
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef HAVE_DC1394
|
#ifdef HAVE_DC1394
|
||||||
capture = cvCreateCameraCapture_DC1394 (index);
|
if (!capture)
|
||||||
if (capture)
|
capture = cvCreateCameraCapture_DC1394(index);
|
||||||
return capture;
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef HAVE_CMU1394
|
#ifdef HAVE_CMU1394
|
||||||
capture = cvCreateCameraCapture_CMU (index);
|
if (!capture)
|
||||||
if (capture)
|
capture = cvCreateCameraCapture_CMU(index);
|
||||||
return capture;
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if defined(HAVE_GSTREAMER) && 0
|
#if defined(HAVE_GSTREAMER) && 0
|
||||||
//Re-enable again when gstreamer 1394 support will land in the backend code
|
// Re-enable again when gstreamer 1394 support will land in the backend code
|
||||||
|
if (!capture)
|
||||||
capture = cvCreateCapture_GStreamer(CV_CAP_GSTREAMER_1394, 0);
|
capture = cvCreateCapture_GStreamer(CV_CAP_GSTREAMER_1394, 0);
|
||||||
if (capture)
|
|
||||||
return capture;
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
break; //CV_CAP_FIREWIRE
|
if (pref) break; // CV_CAP_FIREWIRE
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef HAVE_MIL
|
#ifdef HAVE_MIL
|
||||||
case CV_CAP_MIL:
|
case CV_CAP_MIL:
|
||||||
capture = cvCreateCameraCapture_MIL (index);
|
if (!capture)
|
||||||
if (capture)
|
capture = cvCreateCameraCapture_MIL(index);
|
||||||
return capture;
|
if (pref) break;
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if defined(HAVE_QUICKTIME) || defined(HAVE_QTKIT)
|
#if defined(HAVE_QUICKTIME) || defined(HAVE_QTKIT)
|
||||||
case CV_CAP_QT:
|
case CV_CAP_QT:
|
||||||
capture = cvCreateCameraCapture_QT (index);
|
if (!capture)
|
||||||
if (capture)
|
capture = cvCreateCameraCapture_QT(index);
|
||||||
return capture;
|
if (pref) break;
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef HAVE_UNICAP
|
#ifdef HAVE_UNICAP
|
||||||
case CV_CAP_UNICAP:
|
case CV_CAP_UNICAP:
|
||||||
capture = cvCreateCameraCapture_Unicap (index);
|
if (!capture)
|
||||||
if (capture)
|
capture = cvCreateCameraCapture_Unicap(index);
|
||||||
return capture;
|
if (pref) break;
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef HAVE_PVAPI
|
#ifdef HAVE_PVAPI
|
||||||
case CV_CAP_PVAPI:
|
case CV_CAP_PVAPI:
|
||||||
capture = cvCreateCameraCapture_PvAPI (index);
|
if (!capture)
|
||||||
if (capture)
|
capture = cvCreateCameraCapture_PvAPI(index);
|
||||||
return capture;
|
if (pref) break;
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef HAVE_OPENNI
|
#ifdef HAVE_OPENNI
|
||||||
case CV_CAP_OPENNI:
|
case CV_CAP_OPENNI:
|
||||||
capture = cvCreateCameraCapture_OpenNI (index);
|
if (!capture)
|
||||||
if (capture)
|
capture = cvCreateCameraCapture_OpenNI(index);
|
||||||
return capture;
|
if (pref) break;
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef HAVE_OPENNI2
|
#ifdef HAVE_OPENNI2
|
||||||
case CV_CAP_OPENNI2:
|
case CV_CAP_OPENNI2:
|
||||||
|
if (!capture)
|
||||||
capture = cvCreateCameraCapture_OpenNI(index);
|
capture = cvCreateCameraCapture_OpenNI(index);
|
||||||
if (capture)
|
if (pref) break;
|
||||||
return capture;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef HAVE_XIMEA
|
#ifdef HAVE_XIMEA
|
||||||
case CV_CAP_XIAPI:
|
case CV_CAP_XIAPI:
|
||||||
capture = cvCreateCameraCapture_XIMEA (index);
|
if (!capture)
|
||||||
if (capture)
|
capture = cvCreateCameraCapture_XIMEA(index);
|
||||||
return capture;
|
if (pref) break;
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef HAVE_AVFOUNDATION
|
#ifdef HAVE_AVFOUNDATION
|
||||||
case CV_CAP_AVFOUNDATION:
|
case CV_CAP_AVFOUNDATION:
|
||||||
capture = cvCreateCameraCapture_AVFoundation (index);
|
if (!capture)
|
||||||
if (capture)
|
capture = cvCreateCameraCapture_AVFoundation(index);
|
||||||
return capture;
|
if (pref) break;
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef HAVE_GIGE_API
|
#ifdef HAVE_GIGE_API
|
||||||
case CV_CAP_GIGANETIX:
|
case CV_CAP_GIGANETIX:
|
||||||
capture = cvCreateCameraCapture_Giganetix (index);
|
if (!capture)
|
||||||
if (capture)
|
capture = cvCreateCameraCapture_Giganetix(index);
|
||||||
return capture;
|
if (pref) break; // CV_CAP_GIGANETIX
|
||||||
break; // CV_CAP_GIGANETIX
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// failed open a camera
|
return capture;
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
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