From aea328e3267348ed39b40025b278c506b251164c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: StevenPuttemans Date: Fri, 27 Feb 2015 14:20:27 +0100 Subject: [PATCH] fixing CUDA cascade classifiers function and needed models --- data/haarcascades_cuda/haarcascade_eye.xml | 15452 +++ .../haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml | 33158 +++++ .../haarcascade_frontalface_alt.xml | 26161 ++++ .../haarcascade_frontalface_alt2.xml | 23550 ++++ .../haarcascade_frontalface_alt_tree.xml | 103493 +++++++++++++++ .../haarcascade_frontalface_default.xml | 35712 +++++ .../haarcascade_fullbody.xml | 18118 +++ .../haarcascade_lefteye_2splits.xml | 9803 ++ .../haarcascade_lowerbody.xml | 15085 +++ .../haarcascade_profileface.xml | 31930 +++++ .../haarcascade_righteye_2splits.xml | 9833 ++ data/haarcascades_cuda/haarcascade_smile.xml | 8353 ++ .../haarcascade_upperbody.xml | 29767 +++++ .../include/opencv2/cudaobjdetect.hpp | 2 +- 14 files changed, 360416 insertions(+), 1 deletion(-) create mode 100644 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17 1 1 2. + 0 + 3.2930231100181118e-005 + -0.1859605014324188 + 0.1964769065380096 + <_> + + <_> + + + + <_> + 0 17 2 1 -1. + <_> + 1 17 1 1 2. + 0 + -1.1743210052372888e-004 + 0.3182134926319122 + -0.1328738033771515 + <_> + + <_> + + + + <_> + 11 0 16 10 -1. + <_> + 15 0 8 10 2. + 0 + 0.1275181025266647 + 0.0301400795578957 + -0.7411035895347595 + <_> + + <_> + + + + <_> + 5 10 24 8 -1. + <_> + 5 10 12 4 2. + <_> + 17 14 12 4 2. + 0 + 0.0803262963891029 + 0.0415550395846367 + -0.8263683915138245 + <_> + + <_> + + + + <_> + 27 4 3 3 -1. + <_> + 27 5 3 1 3. + 0 + 1.6904190415516496e-003 + -0.1029061973094940 + 0.2972418069839478 + -1.3022350072860718 + 17 + -1 + <_> + + + <_> + + <_> + + + + <_> + 6 6 14 12 -1. + <_> + 6 6 7 6 2. + <_> + 13 12 7 6 2. + 0 + -0.0461227893829346 + 0.4425258934497833 + -0.2991319894790649 + <_> + + <_> + + + + <_> + 6 5 24 6 -1. + <_> + 14 7 8 2 9. + 0 + 0.3672331869602203 + -0.0630117505788803 + 0.7712538242340088 + <_> + + <_> + + + + <_> + 12 6 3 4 -1. + <_> + 12 7 3 2 2. + 0 + -3.0962929595261812e-003 + 0.3514241874217987 + -0.1730643957853317 + <_> + + <_> + + + + <_> + 30 7 6 10 -1. + <_> + 33 7 3 5 2. + <_> + 30 12 3 5 2. + 0 + 9.2647131532430649e-003 + -0.1607280969619751 + 0.1853290945291519 + <_> + + <_> + + + + <_> + 3 12 6 6 -1. + <_> + 3 12 3 3 2. + <_> + 6 15 3 3 2. + 0 + 3.1748649198561907e-003 + -0.1968899965286255 + 0.2409728020429611 + <_> + + <_> + + + + <_> + 20 0 13 2 -1. + <_> + 20 0 13 1 2. + 1 + 8.0439839512109756e-003 + 0.0898629724979401 + -0.3655225932598114 + <_> + + <_> + + + + <_> + 6 10 24 6 -1. + <_> + 14 12 8 2 9. + 0 + 0.3275249004364014 + -0.0568796806037426 + 0.7749336957931519 + <_> + + <_> + + + + <_> + 15 4 8 8 -1. + <_> + 19 4 4 4 2. + <_> + 15 8 4 4 2. + 0 + -0.0190744306892157 + -0.2895380854606628 + 0.0622916705906391 + <_> + + <_> + + + + <_> + 13 4 8 8 -1. + <_> + 13 4 4 4 2. + <_> + 17 8 4 4 2. + 0 + -0.0205017495900393 + -0.6262530088424683 + 0.0682769715785980 + <_> + + <_> + + + + <_> + 34 16 2 2 -1. + <_> + 34 16 1 2 2. + 0 + 5.3187010053079575e-005 + -0.2514955997467041 + 0.2613196074962616 + <_> + + <_> + + + + <_> + 12 6 3 3 -1. + <_> + 12 7 3 1 3. + 0 + 3.3275580499321222e-003 + -0.1199077963829041 + 0.3651930093765259 + <_> + + <_> + + + + <_> + 21 7 4 4 -1. + <_> + 21 8 4 2 2. + 0 + 5.8408430777490139e-003 + -0.0827485173940659 + 0.2365082055330277 + <_> + + <_> + + + + <_> + 2 8 30 4 -1. + <_> + 2 8 15 2 2. + <_> + 17 10 15 2 2. + 0 + -0.0464623309671879 + -0.6928564906120300 + 0.0781976729631424 + <_> + + <_> + + + + <_> + 27 4 3 4 -1. + <_> + 27 5 3 2 2. + 0 + -3.7785700988024473e-003 + 0.3437257111072540 + -0.1027545034885407 + <_> + + <_> + + + + <_> + 5 4 3 4 -1. + <_> + 5 5 3 2 2. + 0 + 1.6655459767207503e-003 + -0.1160527989268303 + 0.3716202974319458 + <_> + + <_> + + + + <_> + 34 16 2 2 -1. + <_> + 34 16 1 2 2. + 0 + -5.7107670727418736e-005 + 0.4589366912841797 + -0.2123643010854721 + <_> + + <_> + + + + <_> + 0 16 34 2 -1. + <_> + 0 16 17 1 2. + <_> + 17 17 17 1 2. + 0 + -9.0066380798816681e-003 + -0.5953341126441956 + 0.0808764025568962 + <_> + + <_> + + + + <_> + 12 5 15 12 -1. + <_> + 12 9 15 4 3. + 0 + -0.1378971040248871 + 0.3957067131996155 + -0.0898853763937950 + <_> + + <_> + + + + <_> + 0 8 36 6 -1. + <_> + 12 10 12 2 9. + 0 + 0.5759987235069275 + -0.0538108199834824 + 0.8170394897460938 + <_> + + <_> + + + + <_> + 25 4 6 2 -1. + <_> + 25 5 6 1 2. + 0 + -2.3918158840388060e-003 + 0.1393374055624008 + -0.0421559289097786 + <_> + + <_> + + + + <_> + 0 17 2 1 -1. + <_> + 1 17 1 1 2. + 0 + 2.4896071408875287e-004 + -0.1485866010189056 + 0.2626332938671112 + <_> + + <_> + + + + <_> + 16 0 9 9 -1. + <_> + 19 0 3 9 3. + 0 + 0.0330624915659428 + 0.0306599102914333 + -0.3231860101222992 + <_> + + <_> + + + + <_> + 11 0 9 9 -1. + <_> + 14 0 3 9 3. + 0 + 0.0443218797445297 + 0.0478538200259209 + -0.7813590168952942 + <_> + + <_> + + + + <_> + 20 5 16 5 -1. + <_> + 24 5 8 5 2. + 0 + -0.0187181904911995 + 0.1201262027025223 + -0.1121146976947784 + <_> + + <_> + + + + <_> + 0 3 16 9 -1. + <_> + 4 3 8 9 2. + 0 + 0.0923093706369400 + 0.0424630790948868 + -0.8009700179100037 + <_> + + <_> + + + + <_> + 7 6 26 12 -1. + <_> + 20 6 13 6 2. + <_> + 7 12 13 6 2. + 0 + 0.0906654372811317 + -0.0223045293241739 + 0.1284797936677933 + <_> + + <_> + + + + <_> + 5 6 24 12 -1. + <_> + 5 6 12 6 2. + <_> + 17 12 12 6 2. + 0 + -0.0582949295639992 + -0.3936854004859924 + 0.0954821407794952 + <_> + + <_> + + + + <_> + 17 4 3 12 -1. + <_> + 18 4 1 12 3. + 0 + 4.6649780124425888e-003 + -0.0656419470906258 + 0.3640717864036560 + <_> + + <_> + + + + <_> + 1 11 6 1 -1. + <_> + 3 13 2 1 3. + 1 + 5.2480432204902172e-003 + 0.0687657818198204 + -0.5050830245018005 + <_> + + <_> + + + + <_> + 21 12 14 2 -1. + <_> + 28 12 7 1 2. + <_> + 21 13 7 1 2. + 0 + 2.5315659586340189e-003 + -0.0933471694588661 + 0.1649612933397293 + <_> + + <_> + + + + <_> + 1 13 2 3 -1. + <_> + 2 13 1 3 2. + 0 + 2.4391160695813596e-004 + -0.1888543963432312 + 0.1695670038461685 + <_> + + <_> + + + + <_> + 26 8 3 2 -1. + <_> + 27 9 1 2 3. + 1 + -6.3037211075425148e-003 + 0.3826352953910828 + -0.0590420998632908 + <_> + + <_> + + + + <_> + 10 8 2 3 -1. + <_> + 9 9 2 1 3. + 1 + 2.2754059173166752e-003 + -0.1224882006645203 + 0.2828365862369537 + <_> + + <_> + + + + <_> + 12 0 18 18 -1. + <_> + 12 0 9 18 2. + 0 + -0.2769486904144287 + 0.4851497113704681 + -0.0404825396835804 + <_> + + <_> + + + + <_> + 8 9 3 3 -1. + <_> + 7 10 3 1 3. + 1 + 5.8051547966897488e-003 + -0.0835584178566933 + 0.4215149879455566 + <_> + + <_> + + + + <_> + 28 5 5 6 -1. + <_> + 28 7 5 2 3. + 0 + 2.4654529988765717e-003 + -0.1281685978174210 + 0.2077662944793701 + <_> + + <_> + + + + <_> + 9 1 9 8 -1. + <_> + 9 1 9 4 2. + 1 + 7.8863510861992836e-003 + -0.1719754040241242 + 0.2079081982374191 + <_> + + <_> + + + + <_> + 0 0 36 2 -1. + <_> + 18 0 18 1 2. + <_> + 0 1 18 1 2. + 0 + -0.0118171302601695 + -0.5788066983222961 + 0.0589591413736343 + <_> + + <_> + + + + <_> + 5 0 26 6 -1. + <_> + 5 0 13 3 2. + <_> + 18 3 13 3 2. + 0 + -0.0641399174928665 + -0.6368926167488098 + 0.0417975001037121 + <_> + + <_> + + + + <_> + 28 3 3 3 -1. + <_> + 28 4 3 1 3. + 0 + -1.2179970508441329e-003 + 0.2356870025396347 + -0.0805152580142021 + <_> + + <_> + + + + <_> + 5 3 5 3 -1. + <_> + 5 4 5 1 3. + 0 + 2.8652620967477560e-003 + -0.0931371971964836 + 0.3902595043182373 + <_> + + <_> + + + + <_> + 14 12 8 2 -1. + <_> + 16 12 4 2 2. + 0 + -5.7746102102100849e-003 + -0.5753986835479736 + 0.0596776902675629 + <_> + + <_> + + + + <_> + 13 0 9 14 -1. + <_> + 16 0 3 14 3. + 0 + 0.0653770864009857 + 0.0341660715639591 + -0.7425342202186585 + <_> + + <_> + + + + <_> + 23 0 10 1 -1. + <_> + 23 0 5 1 2. + 1 + 0.0162657108157873 + 0.0536542609333992 + -0.2365860939025879 + <_> + + <_> + + + + <_> + 8 14 2 2 -1. + <_> + 8 14 1 2 2. + 1 + 2.2717609535902739e-003 + 0.0533591099083424 + -0.5494074225425720 + <_> + + <_> + + + + <_> + 0 12 36 3 -1. + <_> + 12 13 12 1 9. + 0 + 0.2262602001428604 + -0.0420460589230061 + 0.7791252136230469 + <_> + + <_> + + + + <_> + 0 13 34 4 -1. + <_> + 0 13 17 2 2. + <_> + 17 15 17 2 2. + 0 + -0.0293774604797363 + -0.5947058796882629 + 0.0548178702592850 + -1.1933319568634033 + 18 + -1 + diff --git a/data/haarcascades_cuda/haarcascade_upperbody.xml b/data/haarcascades_cuda/haarcascade_upperbody.xml new file mode 100644 index 000000000..98452e259 --- /dev/null +++ b/data/haarcascades_cuda/haarcascade_upperbody.xml @@ -0,0 +1,29767 @@ + + ffplay demo.mpg +or: +> mplayer demo.mpg + +The movie shows a person walking towards the camera in a realistic +indoor setting. Using ffplay or mplayer you can pause and continue the +movie by pressing the space bar. + +Detections coming from the different detectors are visualized using +different line styles: +upper body : dotted line +lower body : dashed line +full body : solid line + +You will notice that successful detections containing the target do +not sit tightly on the body but also include some of the background +left and right. This is not a bug but accurately reflects the +employed training data which also includes portions of the background +to ensure proper silhouette representation. If you want to get a +feeling for the training data check out the CBCL data set: +http://www.ai.mit.edu/projects/cbcl/software-datasets/PedestrianData.html + +There is also a small number of false alarms in this sequence. +NOTE: This is per frame detection, not tracking (which is also one of +the reasons why it is not mislead by the person's shadow on the back +wall). + +On an Intel Xeon 1.7GHz machine the detectors operate at something +between 6Hz to 14 Hz (on 352 x 288 frames per second) depending on the +detector. The detectors work as well on much lower image resolutions +which is always an interesting possibility for speed-ups or +"coarse-to-fine" search strategies. + +Additional information e.g. on training parameters, detector +combination, detecting other types of objects (e.g. cars) etc. is +available in my PhD thesis report (available end of June). Check out +www.vision.ethz.ch/kruppa/ + + +KNOWN LIMITATIONS +================== +1) the detectors only support frontal and back views but not sideviews. + Sideviews are trickier and it makes a lot of sense to include additional + modalities for their detection, e.g. motion information. I recommend + Viola and Jones' ICCV 2003 paper if this further interests you. + +2) dont expect these detectors to be as accurate as a frontal face detector. + A frontal face as a pattern is pretty distinct with respect to other + patterns occuring in the world (i.e. image "background"). This is not so + for upper, lower and especially full bodies, because they have to rely + on fragile silhouette information rather than internal (facial) features. + Still, we found especially the upper body detector to perform amazingly well. + In contrast to a face detector these detectors will also work at very low + image resolutions + +Acknowledgements +================ +Thanks to Martin Spengler, ETH Zurich, for providing the demo movie. +--> + + + 22 18 + + <_> + + + <_> + + <_> + + + + <_>5 5 12 6 -1. + <_>9 5 4 6 3. + 0 + -0.0136960297822952 + 0.4507646858692169 + -0.4217903017997742 + <_> + + <_> + + + + <_>7 13 10 4 -1. + <_>7 15 10 2 2. + 0 + 0.0124414497986436 + 0.1649325042963028 + -0.7479348778724670 + <_> + + <_> + + + + <_>3 14 9 4 -1. + <_>6 14 3 4 3. + 0 + -2.7094660326838493e-003 + 0.3100470006465912 + -0.3761714100837708 + <_> + + <_> + + + + <_>15 6 5 6 -1. + <_>15 6 5 3 2. + 1 + -0.1000801026821137 + 0.7618219852447510 + -0.0745569765567780 + <_> + + <_> + + + + <_>0 1 22 14 -1. + <_>11 1 11 14 2. + 0 + -0.2511411905288696 + -0.6415402889251709 + 0.1513922065496445 + <_> + + <_> + + + + <_>1 11 20 4 -1. + <_>6 11 10 4 2. + 0 + -0.1051065027713776 + 0.7145937085151672 + -0.1449857950210571 + <_> + + <_> + + + + <_>7 6 6 5 -1. + <_>7 6 3 5 2. + 1 + -0.0884480178356171 + 0.7577317953109741 + -0.0685868933796883 + <_> + + <_> + + + + <_>5 13 12 4 -1. + <_>11 13 6 2 2. + <_>5 15 6 2 2. + 0 + 0.0108749102801085 + 0.1461060941219330 + -0.5426371097564697 + <_> + + <_> + + + + <_>7 12 8 6 -1. + <_>7 12 4 3 2. + <_>11 15 4 3 2. + 0 + 0.0126905702054501 + 0.1167458966374397 + -0.4964945912361145 + <_> + + <_> + + + + <_>20 0 2 18 -1. + <_>20 9 2 9 2. + 0 + -0.0321983993053436 + -0.3852939009666443 + 0.0984379723668098 + <_> + + <_> + + + + <_>8 6 6 12 -1. + <_>10 6 2 12 3. + 0 + -3.4077179152518511e-003 + 0.2520087063312531 + -0.2238254994153976 + <_> + + <_> + + + + <_>8 5 6 6 -1. + <_>10 5 2 6 3. + 0 + 0.0303243901580572 + -0.1053444966673851 + 0.6573541760444641 + <_> + + <_> + + + + <_>5 15 12 2 -1. + <_>5 16 12 1 2. + 0 + 4.1930507868528366e-003 + 0.1287239938974381 + -0.5316066145896912 + <_> + + <_> + + + + <_>20 0 2 18 -1. + <_>20 9 2 9 2. + 0 + 0.0805014073848724 + 0.0416966602206230 + -0.7212303280830383 + <_> + + <_> + + + + <_>0 0 2 18 -1. + <_>0 9 2 9 2. + 0 + -0.0348220802843571 + -0.4975110888481140 + 0.1395993977785111 + <_> + + <_> + + + + <_>13 7 6 4 -1. + <_>13 7 6 2 2. + 1 + 7.5519368983805180e-003 + -0.0921476781368256 + 0.1129434034228325 + <_> + + <_> + + + + <_>2 14 7 4 -1. + <_>2 16 7 2 2. + 0 + -0.0175721403211355 + -0.5678442716598511 + 0.0935728102922440 + <_> + + <_> + + + + <_>13 7 7 4 -1. + <_>13 7 7 2 2. + 1 + 5.2012042142450809e-003 + -0.0792380794882774 + 0.0618789605796337 + <_> + + <_> + + + + <_>4 6 4 12 -1. + <_>4 10 4 4 3. + 0 + -0.0307989194989204 + -0.5665851235389710 + 0.0952714905142784 + <_> + + <_> + + + + <_>8 4 6 10 -1. + <_>11 4 3 5 2. + <_>8 9 3 5 2. + 0 + -1.3465429656207561e-003 + 0.2401147037744522 + -0.2602663934230804 + -1.1264339685440063 + -1 + -1 + <_> + + + <_> + + <_> + + + + <_>6 8 6 10 -1. + <_>6 8 3 5 2. + <_>9 13 3 5 2. + 0 + 1.9108939450234175e-003 + -0.4624095857143402 + 0.3061217069625855 + <_> + + <_> + + + + <_>11 12 6 6 -1. + <_>11 15 6 3 2. + 0 + 9.5464065670967102e-003 + 0.0919561386108398 + -0.5350117087364197 + <_> + + <_> + + + + <_>1 15 8 3 -1. + <_>5 15 4 3 2. + 0 + -0.0434028096497059 + 0.5681784152984619 + -0.1128493025898933 + <_> + + <_> + + + + <_>6 9 10 4 -1. + <_>6 11 10 2 2. + 0 + 0.0503860302269459 + -0.0803169310092926 + 0.7352185845375061 + <_> + + <_> + + + + <_>11 5 8 3 -1. + <_>10 6 8 1 3. + 1 + -6.8480317713692784e-004 + 0.2579864859580994 + -0.2804940938949585 + <_> + + <_> + + + + <_>0 13 22 5 -1. + <_>0 13 11 5 2. + 0 + 0.1154804974794388 + 0.0920655727386475 + -0.7555689215660095 + <_> + + <_> + + + + <_>2 13 14 3 -1. + <_>9 13 7 3 2. + 0 + -1.9348369678482413e-003 + 0.2944079041481018 + -0.2410271018743515 + <_> + + <_> + + + + <_>11 5 2 10 -1. + <_>11 5 1 10 2. + 1 + -0.0435288101434708 + 0.4920296967029572 + -0.0396501012146473 + <_> + + <_> + + + + <_>11 5 10 2 -1. + <_>11 5 10 1 2. + 1 + -0.0302181504666805 + 0.7722792029380798 + -0.0867865234613419 + <_> + + <_> + + + + <_>14 0 8 8 -1. + <_>18 0 4 4 2. + <_>14 4 4 4 2. + 0 + 0.0245365891605616 + 0.0959448218345642 + -0.4864296913146973 + <_> + + <_> + + + + <_>5 0 3 10 -1. + <_>5 5 3 5 2. + 0 + 0.0239589903503656 + 0.1043784022331238 + -0.5121983885765076 + <_> + + <_> + + + + <_>16 0 3 12 -1. + <_>16 6 3 6 2. + 0 + -0.0253708306699991 + -0.3198154866695404 + 0.0914865732192993 + <_> + + <_> + + + + <_>3 3 12 4 -1. + <_>3 3 6 2 2. + <_>9 5 6 2 2. + 0 + -1.8606419907882810e-003 + 0.2278396934270859 + -0.2430797070264816 + <_> + + <_> + + + + <_>2 2 20 3 -1. + <_>7 2 10 3 2. + 0 + 0.0225508008152246 + 0.0692075565457344 + -0.3005428016185761 + <_> + + <_> + + + + <_>11 7 3 8 -1. + <_>11 7 3 4 2. + 1 + -0.0497520901262760 + -0.6107804775238037 + 0.0944727733731270 + <_> + + <_> + + + + <_>4 9 18 3 -1. + <_>4 10 18 1 3. + 0 + -0.0266023892909288 + 0.5958176851272583 + -0.0920460522174835 + <_> + + <_> + + + + <_>3 3 16 14 -1. + <_>3 3 8 7 2. + <_>11 10 8 7 2. + 0 + 0.1076000034809113 + 0.1027851998806000 + -0.5430337190628052 + <_> + + <_> + + + + <_>7 14 8 4 -1. + <_>7 14 4 4 2. + 0 + 0.0176906995475292 + 0.0660571381449699 + -0.6321390867233276 + <_> + + <_> + + + + <_>10 7 4 7 -1. + <_>10 7 2 7 2. + 1 + -0.0624099187552929 + 0.6872419714927673 + -0.0670705586671829 + <_> + + <_> + + + + <_>11 9 6 5 -1. + <_>11 9 3 5 2. + 0 + -1.9801619928330183e-003 + 0.0944115519523621 + -0.0878194868564606 + <_> + + <_> + + + + <_>0 6 22 4 -1. + <_>11 6 11 4 2. + 0 + 0.0636684298515320 + 0.1153173968195915 + -0.4812976121902466 + <_> + + <_> + + + + <_>14 6 6 12 -1. + <_>17 6 3 6 2. + <_>14 12 3 6 2. + 0 + -0.0307978298515081 + 0.3585476875305176 + -0.1259379982948303 + <_> + + <_> + + + + <_>4 14 6 4 -1. + <_>4 16 6 2 2. + 0 + -1.8353419727645814e-004 + 0.1478839963674545 + -0.2854681015014648 + <_> + + <_> + + + + <_>12 14 6 4 -1. + <_>12 16 6 2 2. + 0 + 1.7074620118364692e-003 + 0.0799296572804451 + -0.2523337006568909 + <_> + + <_> + + + + <_>4 14 6 4 -1. + <_>4 16 6 2 2. + 0 + -0.0153251998126507 + -0.5771185755729675 + 0.0989083275198936 + <_> + + <_> + + + + <_>10 6 6 6 -1. + <_>12 6 2 6 3. + 0 + 0.0413891896605492 + -0.0655507966876030 + 0.5736380219459534 + <_> + + <_> + + + + <_>9 0 11 3 -1. + <_>8 1 11 1 3. + 1 + -4.5577771379612386e-004 + 0.2259308993816376 + -0.1910558044910431 + <_> + + <_> + + + + <_>7 0 12 4 -1. + <_>13 0 6 2 2. + <_>7 2 6 2 2. + 0 + -0.0134556898847222 + -0.4023393094539642 + 0.0864776223897934 + <_> + + <_> + + + + <_>6 6 6 6 -1. + <_>8 6 2 6 3. + 0 + -0.0379783995449543 + 0.5525758862495422 + -0.0815410166978836 + <_> + + <_> + + + + <_>15 5 3 8 -1. + <_>15 9 3 4 2. + 0 + -0.0171975009143353 + -0.1836300939321518 + 0.0519998706877232 + <_> 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Only the old haar classifier (trained by the haar training application) and NVIDIA's nvbin are supported for HAAR and only new - type of OpenCV XML cascade supported for LBP. + type of OpenCV XML cascade supported for LBP. The working haar models can be found at opencv_folder/data/haarcascades_cuda/ */ static Ptr create(const String& filename); /** @overload