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93172bab87
commit
a507d564a4
@ -15,13 +15,19 @@ PERF_TEST_P(ImagePair, Calib3D_StereoBM, Values(make_pair<string, string>("gpu/p
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
declare.time(5.0);
|
declare.time(5.0);
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat imgLeft = readImage(GetParam().first, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
const cv::Mat imgLeft = readImage(GetParam().first, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
||||||
ASSERT_FALSE(imgLeft.empty());
|
ASSERT_FALSE(imgLeft.empty());
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat imgRight = readImage(GetParam().second, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
const cv::Mat imgRight = readImage(GetParam().second, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
||||||
ASSERT_FALSE(imgRight.empty());
|
ASSERT_FALSE(imgRight.empty());
|
||||||
|
|
||||||
cv::gpu::StereoBM_GPU d_bm(0, 256);
|
const int preset = 0;
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||||||
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const int ndisp = 256;
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||||||
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if (runOnGpu)
|
||||||
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{
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||||||
|
cv::gpu::StereoBM_GPU d_bm(preset, ndisp);
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||||||
|
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_imgLeft(imgLeft);
|
cv::gpu::GpuMat d_imgLeft(imgLeft);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_imgRight(imgRight);
|
cv::gpu::GpuMat d_imgRight(imgRight);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
@ -33,6 +39,20 @@ PERF_TEST_P(ImagePair, Calib3D_StereoBM, Values(make_pair<string, string>("gpu/p
|
|||||||
d_bm(d_imgLeft, d_imgRight, d_dst);
|
d_bm(d_imgLeft, d_imgRight, d_dst);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
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|
cv::StereoBM bm(preset, ndisp);
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||||||
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||||||
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cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
bm(imgLeft, imgRight, dst);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
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||||||
|
{
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||||||
|
bm(imgLeft, imgRight, dst);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// StereoBeliefPropagation
|
// StereoBeliefPropagation
|
||||||
@ -41,13 +61,18 @@ PERF_TEST_P(ImagePair, Calib3D_StereoBeliefPropagation, Values(make_pair<string,
|
|||||||
{
|
{
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||||||
declare.time(10.0);
|
declare.time(10.0);
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat imgLeft = readImage(GetParam().first);
|
const cv::Mat imgLeft = readImage(GetParam().first);
|
||||||
ASSERT_FALSE(imgLeft.empty());
|
ASSERT_FALSE(imgLeft.empty());
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat imgRight = readImage(GetParam().second);
|
const cv::Mat imgRight = readImage(GetParam().second);
|
||||||
ASSERT_FALSE(imgRight.empty());
|
ASSERT_FALSE(imgRight.empty());
|
||||||
|
|
||||||
cv::gpu::StereoBeliefPropagation d_bp(64);
|
const int ndisp = 64;
|
||||||
|
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||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::gpu::StereoBeliefPropagation d_bp(ndisp);
|
||||||
|
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_imgLeft(imgLeft);
|
cv::gpu::GpuMat d_imgLeft(imgLeft);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_imgRight(imgRight);
|
cv::gpu::GpuMat d_imgRight(imgRight);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
@ -59,6 +84,11 @@ PERF_TEST_P(ImagePair, Calib3D_StereoBeliefPropagation, Values(make_pair<string,
|
|||||||
d_bp(d_imgLeft, d_imgRight, d_dst);
|
d_bp(d_imgLeft, d_imgRight, d_dst);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FAIL();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// StereoConstantSpaceBP
|
// StereoConstantSpaceBP
|
||||||
@ -67,13 +97,18 @@ PERF_TEST_P(ImagePair, Calib3D_StereoConstantSpaceBP, Values(make_pair<string, s
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
declare.time(10.0);
|
declare.time(10.0);
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat imgLeft = readImage(GetParam().first, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
const cv::Mat imgLeft = readImage(GetParam().first, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
||||||
ASSERT_FALSE(imgLeft.empty());
|
ASSERT_FALSE(imgLeft.empty());
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat imgRight = readImage(GetParam().second, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
const cv::Mat imgRight = readImage(GetParam().second, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
||||||
ASSERT_FALSE(imgRight.empty());
|
ASSERT_FALSE(imgRight.empty());
|
||||||
|
|
||||||
cv::gpu::StereoConstantSpaceBP d_csbp(128);
|
const int ndisp = 128;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::gpu::StereoConstantSpaceBP d_csbp(ndisp);
|
||||||
|
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_imgLeft(imgLeft);
|
cv::gpu::GpuMat d_imgLeft(imgLeft);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_imgRight(imgRight);
|
cv::gpu::GpuMat d_imgRight(imgRight);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
@ -85,19 +120,29 @@ PERF_TEST_P(ImagePair, Calib3D_StereoConstantSpaceBP, Values(make_pair<string, s
|
|||||||
d_csbp(d_imgLeft, d_imgRight, d_dst);
|
d_csbp(d_imgLeft, d_imgRight, d_dst);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FAIL();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// DisparityBilateralFilter
|
// DisparityBilateralFilter
|
||||||
|
|
||||||
PERF_TEST_P(ImagePair, Calib3D_DisparityBilateralFilter, Values(make_pair<string, string>("gpu/stereobm/aloe-L.png", "gpu/stereobm/aloe-disp.png")))
|
PERF_TEST_P(ImagePair, Calib3D_DisparityBilateralFilter, Values(make_pair<string, string>("gpu/stereobm/aloe-L.png", "gpu/stereobm/aloe-disp.png")))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
cv::Mat img = readImage(GetParam().first, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
const cv::Mat img = readImage(GetParam().first, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
||||||
ASSERT_FALSE(img.empty());
|
ASSERT_FALSE(img.empty());
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat disp = readImage(GetParam().second, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
const cv::Mat disp = readImage(GetParam().second, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
||||||
ASSERT_FALSE(disp.empty());
|
ASSERT_FALSE(disp.empty());
|
||||||
|
|
||||||
cv::gpu::DisparityBilateralFilter d_filter(128);
|
const int ndisp = 128;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::gpu::DisparityBilateralFilter d_filter(ndisp);
|
||||||
|
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_img(img);
|
cv::gpu::GpuMat d_img(img);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_disp(disp);
|
cv::gpu::GpuMat d_disp(disp);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
@ -109,6 +154,11 @@ PERF_TEST_P(ImagePair, Calib3D_DisparityBilateralFilter, Values(make_pair<string
|
|||||||
d_filter(d_disp, d_img, d_dst);
|
d_filter(d_disp, d_img, d_dst);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FAIL();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// TransformPoints
|
// TransformPoints
|
||||||
@ -117,14 +167,16 @@ DEF_PARAM_TEST_1(Count, int);
|
|||||||
|
|
||||||
PERF_TEST_P(Count, Calib3D_TransformPoints, Values(5000, 10000, 20000))
|
PERF_TEST_P(Count, Calib3D_TransformPoints, Values(5000, 10000, 20000))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
int count = GetParam();
|
const int count = GetParam();
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(1, count, CV_32FC3);
|
cv::Mat src(1, count, CV_32FC3);
|
||||||
fillRandom(src, -100, 100);
|
fillRandom(src, -100, 100);
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat rvec = cv::Mat::ones(1, 3, CV_32FC1);
|
const cv::Mat rvec = cv::Mat::ones(1, 3, CV_32FC1);
|
||||||
cv::Mat tvec = cv::Mat::ones(1, 3, CV_32FC1);
|
const cv::Mat tvec = cv::Mat::ones(1, 3, CV_32FC1);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
|
|
||||||
@ -135,21 +187,28 @@ PERF_TEST_P(Count, Calib3D_TransformPoints, Values(5000, 10000, 20000))
|
|||||||
cv::gpu::transformPoints(d_src, rvec, tvec, d_dst);
|
cv::gpu::transformPoints(d_src, rvec, tvec, d_dst);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FAIL();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// ProjectPoints
|
// ProjectPoints
|
||||||
|
|
||||||
PERF_TEST_P(Count, Calib3D_ProjectPoints, Values(5000, 10000, 20000))
|
PERF_TEST_P(Count, Calib3D_ProjectPoints, Values(5000, 10000, 20000))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
int count = GetParam();
|
const int count = GetParam();
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(1, count, CV_32FC3);
|
cv::Mat src(1, count, CV_32FC3);
|
||||||
fillRandom(src, -100, 100);
|
fillRandom(src, -100, 100);
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat rvec = cv::Mat::ones(1, 3, CV_32FC1);
|
const cv::Mat rvec = cv::Mat::ones(1, 3, CV_32FC1);
|
||||||
cv::Mat tvec = cv::Mat::ones(1, 3, CV_32FC1);
|
const cv::Mat tvec = cv::Mat::ones(1, 3, CV_32FC1);
|
||||||
cv::Mat camera_mat = cv::Mat::ones(3, 3, CV_32FC1);
|
const cv::Mat camera_mat = cv::Mat::ones(3, 3, CV_32FC1);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
|
|
||||||
@ -160,15 +219,27 @@ PERF_TEST_P(Count, Calib3D_ProjectPoints, Values(5000, 10000, 20000))
|
|||||||
cv::gpu::projectPoints(d_src, rvec, tvec, camera_mat, cv::Mat(), d_dst);
|
cv::gpu::projectPoints(d_src, rvec, tvec, camera_mat, cv::Mat(), d_dst);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::projectPoints(src, rvec, tvec, camera_mat, cv::noArray(), dst);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::projectPoints(src, rvec, tvec, camera_mat, cv::noArray(), dst);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// SolvePnPRansac
|
// SolvePnPRansac
|
||||||
|
|
||||||
PERF_TEST_P(Count, Calib3D_SolvePnPRansac, Values(5000, 10000, 20000))
|
PERF_TEST_P(Count, Calib3D_SolvePnPRansac, Values(5000, 10000, 20000))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
declare.time(3.0);
|
declare.time(10.0);
|
||||||
|
|
||||||
int count = GetParam();
|
const int count = GetParam();
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat object(1, count, CV_32FC3);
|
cv::Mat object(1, count, CV_32FC3);
|
||||||
fillRandom(object, -100, 100);
|
fillRandom(object, -100, 100);
|
||||||
@ -180,7 +251,7 @@ PERF_TEST_P(Count, Calib3D_SolvePnPRansac, Values(5000, 10000, 20000))
|
|||||||
camera_mat.at<float>(2, 0) = 0.f;
|
camera_mat.at<float>(2, 0) = 0.f;
|
||||||
camera_mat.at<float>(2, 1) = 0.f;
|
camera_mat.at<float>(2, 1) = 0.f;
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dist_coef(1, 8, CV_32F, cv::Scalar::all(0));
|
const cv::Mat dist_coef(1, 8, CV_32F, cv::Scalar::all(0));
|
||||||
|
|
||||||
std::vector<cv::Point2f> image_vec;
|
std::vector<cv::Point2f> image_vec;
|
||||||
cv::Mat rvec_gold(1, 3, CV_32FC1);
|
cv::Mat rvec_gold(1, 3, CV_32FC1);
|
||||||
@ -194,6 +265,8 @@ PERF_TEST_P(Count, Calib3D_SolvePnPRansac, Values(5000, 10000, 20000))
|
|||||||
cv::Mat rvec;
|
cv::Mat rvec;
|
||||||
cv::Mat tvec;
|
cv::Mat tvec;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::solvePnPRansac(object, image, camera_mat, dist_coef, rvec, tvec);
|
cv::gpu::solvePnPRansac(object, image, camera_mat, dist_coef, rvec, tvec);
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
@ -201,14 +274,24 @@ PERF_TEST_P(Count, Calib3D_SolvePnPRansac, Values(5000, 10000, 20000))
|
|||||||
cv::gpu::solvePnPRansac(object, image, camera_mat, dist_coef, rvec, tvec);
|
cv::gpu::solvePnPRansac(object, image, camera_mat, dist_coef, rvec, tvec);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::solvePnPRansac(object, image, camera_mat, dist_coef, rvec, tvec);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::solvePnPRansac(object, image, camera_mat, dist_coef, rvec, tvec);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// ReprojectImageTo3D
|
// ReprojectImageTo3D
|
||||||
|
|
||||||
PERF_TEST_P(Sz_Depth, Calib3D_ReprojectImageTo3D, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(CV_8U, CV_16S)))
|
PERF_TEST_P(Sz_Depth, Calib3D_ReprojectImageTo3D, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(CV_8U, CV_16S)))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
const cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
||||||
int depth = GET_PARAM(1);
|
const int depth = GET_PARAM(1);
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(size, depth);
|
cv::Mat src(size, depth);
|
||||||
fillRandom(src, 5.0, 30.0);
|
fillRandom(src, 5.0, 30.0);
|
||||||
@ -216,6 +299,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth, Calib3D_ReprojectImageTo3D, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|||||||
cv::Mat Q(4, 4, CV_32FC1);
|
cv::Mat Q(4, 4, CV_32FC1);
|
||||||
fillRandom(Q, 0.1, 1.0);
|
fillRandom(Q, 0.1, 1.0);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
|
|
||||||
@ -226,18 +311,32 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth, Calib3D_ReprojectImageTo3D, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|||||||
cv::gpu::reprojectImageTo3D(d_src, d_dst, Q);
|
cv::gpu::reprojectImageTo3D(d_src, d_dst, Q);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::reprojectImageTo3D(src, dst, Q);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::reprojectImageTo3D(src, dst, Q);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// DrawColorDisp
|
// DrawColorDisp
|
||||||
|
|
||||||
PERF_TEST_P(Sz_Depth, Calib3D_DrawColorDisp, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(CV_8U, CV_16S)))
|
PERF_TEST_P(Sz_Depth, Calib3D_DrawColorDisp, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(CV_8U, CV_16S)))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
const cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
||||||
int type = GET_PARAM(1);
|
const int type = GET_PARAM(1);
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(size, type);
|
cv::Mat src(size, type);
|
||||||
fillRandom(src, 0, 255);
|
fillRandom(src, 0, 255);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
|
|
||||||
@ -248,5 +347,10 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth, Calib3D_DrawColorDisp, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Valu
|
|||||||
cv::gpu::drawColorDisp(d_src, d_dst, 255);
|
cv::gpu::drawColorDisp(d_src, d_dst, 255);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FAIL();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
} // namespace
|
} // namespace
|
||||||
|
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@ -12,11 +12,13 @@ DEF_PARAM_TEST_1(Image, string);
|
|||||||
|
|
||||||
PERF_TEST_P(Image, Features2D_SURF, Values<string>("gpu/perf/aloe.jpg"))
|
PERF_TEST_P(Image, Features2D_SURF, Values<string>("gpu/perf/aloe.jpg"))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
declare.time(2.0);
|
declare.time(50.0);
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat img = readImage(GetParam(), cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
cv::Mat img = readImage(GetParam(), cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
||||||
ASSERT_FALSE(img.empty());
|
ASSERT_FALSE(img.empty());
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::SURF_GPU d_surf;
|
cv::gpu::SURF_GPU d_surf;
|
||||||
|
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_img(img);
|
cv::gpu::GpuMat d_img(img);
|
||||||
@ -29,6 +31,22 @@ PERF_TEST_P(Image, Features2D_SURF, Values<string>("gpu/perf/aloe.jpg"))
|
|||||||
d_surf(d_img, cv::gpu::GpuMat(), d_keypoints, d_descriptors);
|
d_surf(d_img, cv::gpu::GpuMat(), d_keypoints, d_descriptors);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::SURF surf;
|
||||||
|
|
||||||
|
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
|
||||||
|
cv::Mat descriptors;
|
||||||
|
|
||||||
|
surf(img, cv::noArray(), keypoints, descriptors);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
keypoints.clear();
|
||||||
|
surf(img, cv::noArray(), keypoints, descriptors);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// FAST
|
// FAST
|
||||||
@ -38,6 +56,8 @@ PERF_TEST_P(Image, Features2D_FAST, Values<string>("gpu/perf/aloe.jpg"))
|
|||||||
cv::Mat img = readImage(GetParam(), cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
cv::Mat img = readImage(GetParam(), cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
||||||
ASSERT_FALSE(img.empty());
|
ASSERT_FALSE(img.empty());
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::FAST_GPU d_fast(20);
|
cv::gpu::FAST_GPU d_fast(20);
|
||||||
|
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_img(img);
|
cv::gpu::GpuMat d_img(img);
|
||||||
@ -50,6 +70,19 @@ PERF_TEST_P(Image, Features2D_FAST, Values<string>("gpu/perf/aloe.jpg"))
|
|||||||
d_fast(d_img, cv::gpu::GpuMat(), d_keypoints);
|
d_fast(d_img, cv::gpu::GpuMat(), d_keypoints);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::FAST(img, keypoints, 20);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
keypoints.clear();
|
||||||
|
cv::FAST(img, keypoints, 20);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// ORB
|
// ORB
|
||||||
@ -59,6 +92,8 @@ PERF_TEST_P(Image, Features2D_ORB, Values<string>("gpu/perf/aloe.jpg"))
|
|||||||
cv::Mat img = readImage(GetParam(), cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
cv::Mat img = readImage(GetParam(), cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
||||||
ASSERT_FALSE(img.empty());
|
ASSERT_FALSE(img.empty());
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::ORB_GPU d_orb(4000);
|
cv::gpu::ORB_GPU d_orb(4000);
|
||||||
|
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_img(img);
|
cv::gpu::GpuMat d_img(img);
|
||||||
@ -71,6 +106,22 @@ PERF_TEST_P(Image, Features2D_ORB, Values<string>("gpu/perf/aloe.jpg"))
|
|||||||
d_orb(d_img, cv::gpu::GpuMat(), d_keypoints, d_descriptors);
|
d_orb(d_img, cv::gpu::GpuMat(), d_keypoints, d_descriptors);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::ORB orb(4000);
|
||||||
|
|
||||||
|
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
|
||||||
|
cv::Mat descriptors;
|
||||||
|
|
||||||
|
orb(img, cv::noArray(), keypoints, descriptors);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
keypoints.clear();
|
||||||
|
orb(img, cv::noArray(), keypoints, descriptors);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// BFMatch
|
// BFMatch
|
||||||
@ -79,7 +130,7 @@ DEF_PARAM_TEST(DescSize_Norm, int, NormType);
|
|||||||
|
|
||||||
PERF_TEST_P(DescSize_Norm, Features2D_BFMatch, Combine(Values(64, 128, 256), Values(NormType(cv::NORM_L1), NormType(cv::NORM_L2), NormType(cv::NORM_HAMMING))))
|
PERF_TEST_P(DescSize_Norm, Features2D_BFMatch, Combine(Values(64, 128, 256), Values(NormType(cv::NORM_L1), NormType(cv::NORM_L2), NormType(cv::NORM_HAMMING))))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
declare.time(3.0);
|
declare.time(20.0);
|
||||||
|
|
||||||
int desc_size = GET_PARAM(0);
|
int desc_size = GET_PARAM(0);
|
||||||
int normType = GET_PARAM(1);
|
int normType = GET_PARAM(1);
|
||||||
@ -92,6 +143,8 @@ PERF_TEST_P(DescSize_Norm, Features2D_BFMatch, Combine(Values(64, 128, 256), Val
|
|||||||
cv::Mat train(3000, desc_size, type);
|
cv::Mat train(3000, desc_size, type);
|
||||||
fillRandom(train);
|
fillRandom(train);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::BFMatcher_GPU d_matcher(normType);
|
cv::gpu::BFMatcher_GPU d_matcher(normType);
|
||||||
|
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_query(query);
|
cv::gpu::GpuMat d_query(query);
|
||||||
@ -105,6 +158,20 @@ PERF_TEST_P(DescSize_Norm, Features2D_BFMatch, Combine(Values(64, 128, 256), Val
|
|||||||
d_matcher.matchSingle(d_query, d_train, d_trainIdx, d_distance);
|
d_matcher.matchSingle(d_query, d_train, d_trainIdx, d_distance);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::BFMatcher matcher(normType);
|
||||||
|
|
||||||
|
std::vector<cv::DMatch> matches;
|
||||||
|
|
||||||
|
matcher.match(query, train, matches);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
matcher.match(query, train, matches);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// BFKnnMatch
|
// BFKnnMatch
|
||||||
@ -116,7 +183,7 @@ PERF_TEST_P(DescSize_K_Norm, Features2D_BFKnnMatch, Combine(
|
|||||||
Values(2, 3),
|
Values(2, 3),
|
||||||
Values(NormType(cv::NORM_L1), NormType(cv::NORM_L2), NormType(cv::NORM_HAMMING))))
|
Values(NormType(cv::NORM_L1), NormType(cv::NORM_L2), NormType(cv::NORM_HAMMING))))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
declare.time(3.0);
|
declare.time(30.0);
|
||||||
|
|
||||||
int desc_size = GET_PARAM(0);
|
int desc_size = GET_PARAM(0);
|
||||||
int k = GET_PARAM(1);
|
int k = GET_PARAM(1);
|
||||||
@ -130,6 +197,8 @@ PERF_TEST_P(DescSize_K_Norm, Features2D_BFKnnMatch, Combine(
|
|||||||
cv::Mat train(3000, desc_size, type);
|
cv::Mat train(3000, desc_size, type);
|
||||||
fillRandom(train);
|
fillRandom(train);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::BFMatcher_GPU d_matcher(normType);
|
cv::gpu::BFMatcher_GPU d_matcher(normType);
|
||||||
|
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_query(query);
|
cv::gpu::GpuMat d_query(query);
|
||||||
@ -143,13 +212,27 @@ PERF_TEST_P(DescSize_K_Norm, Features2D_BFKnnMatch, Combine(
|
|||||||
d_matcher.knnMatchSingle(d_query, d_train, d_trainIdx, d_distance, d_allDist, k);
|
d_matcher.knnMatchSingle(d_query, d_train, d_trainIdx, d_distance, d_allDist, k);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::BFMatcher matcher(normType);
|
||||||
|
|
||||||
|
std::vector< std::vector<cv::DMatch> > matches;
|
||||||
|
|
||||||
|
matcher.knnMatch(query, train, matches, k);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
matcher.knnMatch(query, train, matches, k);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// BFRadiusMatch
|
// BFRadiusMatch
|
||||||
|
|
||||||
PERF_TEST_P(DescSize_Norm, Features2D_BFRadiusMatch, Combine(Values(64, 128, 256), Values(NormType(cv::NORM_L1), NormType(cv::NORM_L2), NormType(cv::NORM_HAMMING))))
|
PERF_TEST_P(DescSize_Norm, Features2D_BFRadiusMatch, Combine(Values(64, 128, 256), Values(NormType(cv::NORM_L1), NormType(cv::NORM_L2), NormType(cv::NORM_HAMMING))))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
declare.time(3.0);
|
declare.time(30.0);
|
||||||
|
|
||||||
int desc_size = GET_PARAM(0);
|
int desc_size = GET_PARAM(0);
|
||||||
int normType = GET_PARAM(1);
|
int normType = GET_PARAM(1);
|
||||||
@ -162,6 +245,8 @@ PERF_TEST_P(DescSize_Norm, Features2D_BFRadiusMatch, Combine(Values(64, 128, 256
|
|||||||
cv::Mat train(3000, desc_size, type);
|
cv::Mat train(3000, desc_size, type);
|
||||||
fillRandom(train, 0.0, 1.0);
|
fillRandom(train, 0.0, 1.0);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::BFMatcher_GPU d_matcher(normType);
|
cv::gpu::BFMatcher_GPU d_matcher(normType);
|
||||||
|
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_query(query);
|
cv::gpu::GpuMat d_query(query);
|
||||||
@ -175,5 +260,19 @@ PERF_TEST_P(DescSize_Norm, Features2D_BFRadiusMatch, Combine(Values(64, 128, 256
|
|||||||
d_matcher.radiusMatchSingle(d_query, d_train, d_trainIdx, d_distance, d_nMatches, 2.0);
|
d_matcher.radiusMatchSingle(d_query, d_train, d_trainIdx, d_distance, d_nMatches, 2.0);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::BFMatcher matcher(normType);
|
||||||
|
|
||||||
|
std::vector< std::vector<cv::DMatch> > matches;
|
||||||
|
|
||||||
|
matcher.radiusMatch(query, train, matches, 2.0);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
matcher.radiusMatch(query, train, matches, 2.0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
} // namespace
|
} // namespace
|
||||||
|
@ -12,6 +12,8 @@ DEF_PARAM_TEST(Sz_Type_KernelSz, cv::Size, MatType, int);
|
|||||||
|
|
||||||
PERF_TEST_P(Sz_Type_KernelSz, Filters_Blur, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(CV_8UC1, CV_8UC4), Values(3, 5, 7)))
|
PERF_TEST_P(Sz_Type_KernelSz, Filters_Blur, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(CV_8UC1, CV_8UC4), Values(3, 5, 7)))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
declare.time(20.0);
|
||||||
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
||||||
int type = GET_PARAM(1);
|
int type = GET_PARAM(1);
|
||||||
int ksize = GET_PARAM(2);
|
int ksize = GET_PARAM(2);
|
||||||
@ -19,6 +21,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Type_KernelSz, Filters_Blur, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Value
|
|||||||
cv::Mat src(size, type);
|
cv::Mat src(size, type);
|
||||||
fillRandom(src);
|
fillRandom(src);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
|
|
||||||
@ -29,12 +33,26 @@ PERF_TEST_P(Sz_Type_KernelSz, Filters_Blur, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Value
|
|||||||
cv::gpu::blur(d_src, d_dst, cv::Size(ksize, ksize));
|
cv::gpu::blur(d_src, d_dst, cv::Size(ksize, ksize));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::blur(src, dst, cv::Size(ksize, ksize));
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::blur(src, dst, cv::Size(ksize, ksize));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// Sobel
|
// Sobel
|
||||||
|
|
||||||
PERF_TEST_P(Sz_Type_KernelSz, Filters_Sobel, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(CV_8UC1, CV_8UC4, CV_32FC1), Values(3, 5, 7, 9, 11, 13, 15)))
|
PERF_TEST_P(Sz_Type_KernelSz, Filters_Sobel, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(CV_8UC1, CV_8UC4, CV_32FC1), Values(3, 5, 7, 9, 11, 13, 15)))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
declare.time(20.0);
|
||||||
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
||||||
int type = GET_PARAM(1);
|
int type = GET_PARAM(1);
|
||||||
int ksize = GET_PARAM(2);
|
int ksize = GET_PARAM(2);
|
||||||
@ -42,6 +60,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Type_KernelSz, Filters_Sobel, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Valu
|
|||||||
cv::Mat src(size, type);
|
cv::Mat src(size, type);
|
||||||
fillRandom(src);
|
fillRandom(src);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_buf;
|
cv::gpu::GpuMat d_buf;
|
||||||
@ -53,18 +73,34 @@ PERF_TEST_P(Sz_Type_KernelSz, Filters_Sobel, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Valu
|
|||||||
cv::gpu::Sobel(d_src, d_dst, -1, 1, 1, d_buf, ksize);
|
cv::gpu::Sobel(d_src, d_dst, -1, 1, 1, d_buf, ksize);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::Sobel(src, dst, -1, 1, 1, ksize);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Sobel(src, dst, -1, 1, 1, ksize);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// Scharr
|
// Scharr
|
||||||
|
|
||||||
PERF_TEST_P(Sz_Type, Filters_Scharr, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(CV_8UC1, CV_8UC4, CV_32FC1)))
|
PERF_TEST_P(Sz_Type, Filters_Scharr, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(CV_8UC1, CV_8UC4, CV_32FC1)))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
declare.time(20.0);
|
||||||
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
||||||
int type = GET_PARAM(1);
|
int type = GET_PARAM(1);
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(size, type);
|
cv::Mat src(size, type);
|
||||||
fillRandom(src);
|
fillRandom(src);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_buf;
|
cv::gpu::GpuMat d_buf;
|
||||||
@ -76,12 +112,26 @@ PERF_TEST_P(Sz_Type, Filters_Scharr, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(CV_8U
|
|||||||
cv::gpu::Scharr(d_src, d_dst, -1, 1, 0, d_buf);
|
cv::gpu::Scharr(d_src, d_dst, -1, 1, 0, d_buf);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::Scharr(src, dst, -1, 1, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Scharr(src, dst, -1, 1, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// GaussianBlur
|
// GaussianBlur
|
||||||
|
|
||||||
PERF_TEST_P(Sz_Type_KernelSz, Filters_GaussianBlur, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(CV_8UC1, CV_8UC4, CV_32FC1), Values(3, 5, 7, 9, 11, 13, 15)))
|
PERF_TEST_P(Sz_Type_KernelSz, Filters_GaussianBlur, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(CV_8UC1, CV_8UC4, CV_32FC1), Values(3, 5, 7, 9, 11, 13, 15)))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
declare.time(20.0);
|
||||||
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
||||||
int type = GET_PARAM(1);
|
int type = GET_PARAM(1);
|
||||||
int ksize = GET_PARAM(2);
|
int ksize = GET_PARAM(2);
|
||||||
@ -89,6 +139,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Type_KernelSz, Filters_GaussianBlur, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZE
|
|||||||
cv::Mat src(size, type);
|
cv::Mat src(size, type);
|
||||||
fillRandom(src);
|
fillRandom(src);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_buf;
|
cv::gpu::GpuMat d_buf;
|
||||||
@ -100,12 +152,26 @@ PERF_TEST_P(Sz_Type_KernelSz, Filters_GaussianBlur, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZE
|
|||||||
cv::gpu::GaussianBlur(d_src, d_dst, cv::Size(ksize, ksize), d_buf, 0.5);
|
cv::gpu::GaussianBlur(d_src, d_dst, cv::Size(ksize, ksize), d_buf, 0.5);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::GaussianBlur(src, dst, cv::Size(ksize, ksize), 0.5);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::GaussianBlur(src, dst, cv::Size(ksize, ksize), 0.5);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// Laplacian
|
// Laplacian
|
||||||
|
|
||||||
PERF_TEST_P(Sz_Type_KernelSz, Filters_Laplacian, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(CV_8UC1, CV_8UC4, CV_32FC1, CV_32FC4), Values(1, 3)))
|
PERF_TEST_P(Sz_Type_KernelSz, Filters_Laplacian, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(CV_8UC1, CV_8UC4, CV_32FC1, CV_32FC4), Values(1, 3)))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
declare.time(20.0);
|
||||||
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
||||||
int type = GET_PARAM(1);
|
int type = GET_PARAM(1);
|
||||||
int ksize = GET_PARAM(2);
|
int ksize = GET_PARAM(2);
|
||||||
@ -113,6 +179,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Type_KernelSz, Filters_Laplacian, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|||||||
cv::Mat src(size, type);
|
cv::Mat src(size, type);
|
||||||
fillRandom(src);
|
fillRandom(src);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
|
|
||||||
@ -123,12 +191,26 @@ PERF_TEST_P(Sz_Type_KernelSz, Filters_Laplacian, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|||||||
cv::gpu::Laplacian(d_src, d_dst, -1, ksize);
|
cv::gpu::Laplacian(d_src, d_dst, -1, ksize);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::Laplacian(src, dst, -1, ksize);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Laplacian(src, dst, -1, ksize);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// Erode
|
// Erode
|
||||||
|
|
||||||
PERF_TEST_P(Sz_Type, Filters_Erode, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(CV_8UC1, CV_8UC4)))
|
PERF_TEST_P(Sz_Type, Filters_Erode, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(CV_8UC1, CV_8UC4)))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
declare.time(20.0);
|
||||||
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
||||||
int type = GET_PARAM(1);
|
int type = GET_PARAM(1);
|
||||||
|
|
||||||
@ -137,6 +219,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Type, Filters_Erode, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(CV_8UC
|
|||||||
|
|
||||||
cv::Mat ker = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(3, 3));
|
cv::Mat ker = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(3, 3));
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_buf;
|
cv::gpu::GpuMat d_buf;
|
||||||
@ -148,12 +232,26 @@ PERF_TEST_P(Sz_Type, Filters_Erode, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(CV_8UC
|
|||||||
cv::gpu::erode(d_src, d_dst, ker, d_buf);
|
cv::gpu::erode(d_src, d_dst, ker, d_buf);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::erode(src, dst, ker);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::erode(src, dst, ker);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// Dilate
|
// Dilate
|
||||||
|
|
||||||
PERF_TEST_P(Sz_Type, Filters_Dilate, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(CV_8UC1, CV_8UC4)))
|
PERF_TEST_P(Sz_Type, Filters_Dilate, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(CV_8UC1, CV_8UC4)))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
declare.time(20.0);
|
||||||
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
||||||
int type = GET_PARAM(1);
|
int type = GET_PARAM(1);
|
||||||
|
|
||||||
@ -162,6 +260,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Type, Filters_Dilate, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(CV_8U
|
|||||||
|
|
||||||
cv::Mat ker = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(3, 3));
|
cv::Mat ker = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(3, 3));
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_buf;
|
cv::gpu::GpuMat d_buf;
|
||||||
@ -173,6 +273,18 @@ PERF_TEST_P(Sz_Type, Filters_Dilate, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(CV_8U
|
|||||||
cv::gpu::dilate(d_src, d_dst, ker, d_buf);
|
cv::gpu::dilate(d_src, d_dst, ker, d_buf);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::dilate(src, dst, ker);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::dilate(src, dst, ker);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// MorphologyEx
|
// MorphologyEx
|
||||||
@ -184,6 +296,8 @@ DEF_PARAM_TEST(Sz_Type_Op, cv::Size, MatType, MorphOp);
|
|||||||
|
|
||||||
PERF_TEST_P(Sz_Type_Op, Filters_MorphologyEx, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(CV_8UC1, CV_8UC4), ALL_MORPH_OPS))
|
PERF_TEST_P(Sz_Type_Op, Filters_MorphologyEx, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(CV_8UC1, CV_8UC4), ALL_MORPH_OPS))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
declare.time(20.0);
|
||||||
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
||||||
int type = GET_PARAM(1);
|
int type = GET_PARAM(1);
|
||||||
int morphOp = GET_PARAM(2);
|
int morphOp = GET_PARAM(2);
|
||||||
@ -193,6 +307,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Type_Op, Filters_MorphologyEx, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Val
|
|||||||
|
|
||||||
cv::Mat ker = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(3, 3));
|
cv::Mat ker = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(3, 3));
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_buf1;
|
cv::gpu::GpuMat d_buf1;
|
||||||
@ -205,12 +321,26 @@ PERF_TEST_P(Sz_Type_Op, Filters_MorphologyEx, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Val
|
|||||||
cv::gpu::morphologyEx(d_src, d_dst, morphOp, ker, d_buf1, d_buf2);
|
cv::gpu::morphologyEx(d_src, d_dst, morphOp, ker, d_buf1, d_buf2);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::morphologyEx(src, dst, morphOp, ker);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::morphologyEx(src, dst, morphOp, ker);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// Filter2D
|
// Filter2D
|
||||||
|
|
||||||
PERF_TEST_P(Sz_Type_KernelSz, Filters_Filter2D, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(CV_8UC1, CV_8UC4, CV_32FC1, CV_32FC4), Values(3, 5, 7, 9, 11, 13, 15)))
|
PERF_TEST_P(Sz_Type_KernelSz, Filters_Filter2D, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(CV_8UC1, CV_8UC4, CV_32FC1, CV_32FC4), Values(3, 5, 7, 9, 11, 13, 15)))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
declare.time(20.0);
|
||||||
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
||||||
int type = GET_PARAM(1);
|
int type = GET_PARAM(1);
|
||||||
int ksize = GET_PARAM(2);
|
int ksize = GET_PARAM(2);
|
||||||
@ -221,6 +351,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Type_KernelSz, Filters_Filter2D, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, V
|
|||||||
cv::Mat kernel(ksize, ksize, CV_32FC1);
|
cv::Mat kernel(ksize, ksize, CV_32FC1);
|
||||||
fillRandom(kernel, 0.0, 1.0);
|
fillRandom(kernel, 0.0, 1.0);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
|
|
||||||
@ -231,5 +363,17 @@ PERF_TEST_P(Sz_Type_KernelSz, Filters_Filter2D, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, V
|
|||||||
cv::gpu::filter2D(d_src, d_dst, -1, kernel);
|
cv::gpu::filter2D(d_src, d_dst, -1, kernel);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::filter2D(src, dst, -1, kernel);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::filter2D(src, dst, -1, kernel);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
} // namespace
|
} // namespace
|
||||||
|
@ -59,7 +59,7 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn_Inter_Border_Mode, ImgProc_Remap, Combine(
|
|||||||
ALL_BORDER_MODES,
|
ALL_BORDER_MODES,
|
||||||
ALL_REMAP_MODES))
|
ALL_REMAP_MODES))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
declare.time(3.0);
|
declare.time(20.0);
|
||||||
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
||||||
int depth = GET_PARAM(1);
|
int depth = GET_PARAM(1);
|
||||||
@ -78,6 +78,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn_Inter_Border_Mode, ImgProc_Remap, Combine(
|
|||||||
|
|
||||||
generateMap(xmap, ymap, remapMode);
|
generateMap(xmap, ymap, remapMode);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_xmap(xmap);
|
cv::gpu::GpuMat d_xmap(xmap);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_ymap(ymap);
|
cv::gpu::GpuMat d_ymap(ymap);
|
||||||
@ -90,6 +92,18 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn_Inter_Border_Mode, ImgProc_Remap, Combine(
|
|||||||
cv::gpu::remap(d_src, d_dst, d_xmap, d_ymap, interpolation, borderMode);
|
cv::gpu::remap(d_src, d_dst, d_xmap, d_ymap, interpolation, borderMode);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::remap(src, dst, xmap, ymap, interpolation, borderMode);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::remap(src, dst, xmap, ymap, interpolation, borderMode);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// Resize
|
// Resize
|
||||||
@ -103,7 +117,7 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn_Inter_Scale, ImgProc_Resize, Combine(
|
|||||||
ALL_INTERPOLATIONS,
|
ALL_INTERPOLATIONS,
|
||||||
Values(0.5, 0.3, 2.0)))
|
Values(0.5, 0.3, 2.0)))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
declare.time(1.0);
|
declare.time(20.0);
|
||||||
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
||||||
int depth = GET_PARAM(1);
|
int depth = GET_PARAM(1);
|
||||||
@ -116,6 +130,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn_Inter_Scale, ImgProc_Resize, Combine(
|
|||||||
cv::Mat src(size, type);
|
cv::Mat src(size, type);
|
||||||
fillRandom(src);
|
fillRandom(src);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
|
|
||||||
@ -126,6 +142,18 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn_Inter_Scale, ImgProc_Resize, Combine(
|
|||||||
cv::gpu::resize(d_src, d_dst, cv::Size(), f, f, interpolation);
|
cv::gpu::resize(d_src, d_dst, cv::Size(), f, f, interpolation);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::resize(src, dst, cv::Size(), f, f, interpolation);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::resize(src, dst, cv::Size(), f, f, interpolation);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// ResizeArea
|
// ResizeArea
|
||||||
@ -151,6 +179,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn_Scale, ImgProc_ResizeArea, Combine(
|
|||||||
cv::Mat src(size, type);
|
cv::Mat src(size, type);
|
||||||
fillRandom(src);
|
fillRandom(src);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
|
|
||||||
@ -161,6 +191,18 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn_Scale, ImgProc_ResizeArea, Combine(
|
|||||||
cv::gpu::resize(d_src, d_dst, cv::Size(), f, f, interpolation);
|
cv::gpu::resize(d_src, d_dst, cv::Size(), f, f, interpolation);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::resize(src, dst, cv::Size(), f, f, interpolation);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::resize(src, dst, cv::Size(), f, f, interpolation);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// WarpAffine
|
// WarpAffine
|
||||||
@ -174,6 +216,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn_Inter_Border, ImgProc_WarpAffine, Combine(
|
|||||||
Values(Interpolation(cv::INTER_NEAREST), Interpolation(cv::INTER_LINEAR), Interpolation(cv::INTER_CUBIC)),
|
Values(Interpolation(cv::INTER_NEAREST), Interpolation(cv::INTER_LINEAR), Interpolation(cv::INTER_CUBIC)),
|
||||||
ALL_BORDER_MODES))
|
ALL_BORDER_MODES))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
declare.time(20.0);
|
||||||
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
||||||
int depth = GET_PARAM(1);
|
int depth = GET_PARAM(1);
|
||||||
int channels = GET_PARAM(2);
|
int channels = GET_PARAM(2);
|
||||||
@ -190,6 +234,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn_Inter_Border, ImgProc_WarpAffine, Combine(
|
|||||||
{std::sin(aplha), std::cos(aplha), 0}};
|
{std::sin(aplha), std::cos(aplha), 0}};
|
||||||
cv::Mat M(2, 3, CV_64F, (void*) mat);
|
cv::Mat M(2, 3, CV_64F, (void*) mat);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
|
|
||||||
@ -200,6 +246,18 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn_Inter_Border, ImgProc_WarpAffine, Combine(
|
|||||||
cv::gpu::warpAffine(d_src, d_dst, M, size, interpolation, borderMode);
|
cv::gpu::warpAffine(d_src, d_dst, M, size, interpolation, borderMode);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::warpAffine(src, dst, M, size, interpolation, borderMode);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::warpAffine(src, dst, M, size, interpolation, borderMode);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// WarpPerspective
|
// WarpPerspective
|
||||||
@ -211,6 +269,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn_Inter_Border, ImgProc_WarpPerspective, Combine(
|
|||||||
Values(Interpolation(cv::INTER_NEAREST), Interpolation(cv::INTER_LINEAR), Interpolation(cv::INTER_CUBIC)),
|
Values(Interpolation(cv::INTER_NEAREST), Interpolation(cv::INTER_LINEAR), Interpolation(cv::INTER_CUBIC)),
|
||||||
ALL_BORDER_MODES))
|
ALL_BORDER_MODES))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
declare.time(20.0);
|
||||||
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
||||||
int depth = GET_PARAM(1);
|
int depth = GET_PARAM(1);
|
||||||
int channels = GET_PARAM(2);
|
int channels = GET_PARAM(2);
|
||||||
@ -228,6 +288,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn_Inter_Border, ImgProc_WarpPerspective, Combine(
|
|||||||
{0.0, 0.0, 1.0}};
|
{0.0, 0.0, 1.0}};
|
||||||
cv::Mat M(3, 3, CV_64F, (void*) mat);
|
cv::Mat M(3, 3, CV_64F, (void*) mat);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
|
|
||||||
@ -238,6 +300,18 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn_Inter_Border, ImgProc_WarpPerspective, Combine(
|
|||||||
cv::gpu::warpPerspective(d_src, d_dst, M, size, interpolation, borderMode);
|
cv::gpu::warpPerspective(d_src, d_dst, M, size, interpolation, borderMode);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::warpPerspective(src, dst, M, size, interpolation, borderMode);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::warpPerspective(src, dst, M, size, interpolation, borderMode);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// CopyMakeBorder
|
// CopyMakeBorder
|
||||||
@ -260,6 +334,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn_Border, ImgProc_CopyMakeBorder, Combine(
|
|||||||
cv::Mat src(size, type);
|
cv::Mat src(size, type);
|
||||||
fillRandom(src);
|
fillRandom(src);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
|
|
||||||
@ -270,6 +346,18 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn_Border, ImgProc_CopyMakeBorder, Combine(
|
|||||||
cv::gpu::copyMakeBorder(d_src, d_dst, 5, 5, 5, 5, borderMode);
|
cv::gpu::copyMakeBorder(d_src, d_dst, 5, 5, 5, 5, borderMode);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::copyMakeBorder(src, dst, 5, 5, 5, 5, borderMode);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::copyMakeBorder(src, dst, 5, 5, 5, 5, borderMode);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// Threshold
|
// Threshold
|
||||||
@ -291,6 +379,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Op, ImgProc_Threshold, Combine(
|
|||||||
cv::Mat src(size, depth);
|
cv::Mat src(size, depth);
|
||||||
fillRandom(src);
|
fillRandom(src);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
|
|
||||||
@ -301,6 +391,18 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Op, ImgProc_Threshold, Combine(
|
|||||||
cv::gpu::threshold(d_src, d_dst, 100.0, 255.0, threshOp);
|
cv::gpu::threshold(d_src, d_dst, 100.0, 255.0, threshOp);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::threshold(src, dst, 100.0, 255.0, threshOp);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::threshold(src, dst, 100.0, 255.0, threshOp);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// Integral
|
// Integral
|
||||||
@ -312,6 +414,8 @@ PERF_TEST_P(Sz, ImgProc_Integral, GPU_TYPICAL_MAT_SIZES)
|
|||||||
cv::Mat src(size, CV_8UC1);
|
cv::Mat src(size, CV_8UC1);
|
||||||
fillRandom(src);
|
fillRandom(src);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_buf;
|
cv::gpu::GpuMat d_buf;
|
||||||
@ -323,6 +427,18 @@ PERF_TEST_P(Sz, ImgProc_Integral, GPU_TYPICAL_MAT_SIZES)
|
|||||||
cv::gpu::integralBuffered(d_src, d_dst, d_buf);
|
cv::gpu::integralBuffered(d_src, d_dst, d_buf);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::integral(src, dst);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::integral(src, dst);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// IntegralSqr
|
// IntegralSqr
|
||||||
@ -334,6 +450,8 @@ PERF_TEST_P(Sz, ImgProc_IntegralSqr, GPU_TYPICAL_MAT_SIZES)
|
|||||||
cv::Mat src(size, CV_8UC1);
|
cv::Mat src(size, CV_8UC1);
|
||||||
fillRandom(src);
|
fillRandom(src);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
|
|
||||||
@ -344,6 +462,11 @@ PERF_TEST_P(Sz, ImgProc_IntegralSqr, GPU_TYPICAL_MAT_SIZES)
|
|||||||
cv::gpu::sqrIntegral(d_src, d_dst);
|
cv::gpu::sqrIntegral(d_src, d_dst);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FAIL();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// HistEvenC1
|
// HistEvenC1
|
||||||
@ -356,6 +479,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth, ImgProc_HistEvenC1, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(
|
|||||||
cv::Mat src(size, depth);
|
cv::Mat src(size, depth);
|
||||||
fillRandom(src);
|
fillRandom(src);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_hist;
|
cv::gpu::GpuMat d_hist;
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_buf;
|
cv::gpu::GpuMat d_buf;
|
||||||
@ -367,6 +492,24 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth, ImgProc_HistEvenC1, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(
|
|||||||
cv::gpu::histEven(d_src, d_hist, d_buf, 30, 0, 180);
|
cv::gpu::histEven(d_src, d_hist, d_buf, 30, 0, 180);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int hbins = 30;
|
||||||
|
float hranges[] = {0.0f, 180.0f};
|
||||||
|
int histSize[] = {hbins};
|
||||||
|
const float* ranges[] = {hranges};
|
||||||
|
int channels[] = {0};
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::Mat hist;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::calcHist(&src, 1, channels, cv::Mat(), hist, 1, histSize, ranges);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::calcHist(&src, 1, channels, cv::Mat(), hist, 1, histSize, ranges);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// HistEvenC4
|
// HistEvenC4
|
||||||
@ -383,6 +526,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth, ImgProc_HistEvenC4, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(
|
|||||||
int lowerLevel[] = {0, 0, 0, 0};
|
int lowerLevel[] = {0, 0, 0, 0};
|
||||||
int upperLevel[] = {180, 180, 180, 180};
|
int upperLevel[] = {180, 180, 180, 180};
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_hist[4];
|
cv::gpu::GpuMat d_hist[4];
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_buf;
|
cv::gpu::GpuMat d_buf;
|
||||||
@ -394,6 +539,11 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth, ImgProc_HistEvenC4, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(
|
|||||||
cv::gpu::histEven(d_src, d_hist, d_buf, histSize, lowerLevel, upperLevel);
|
cv::gpu::histEven(d_src, d_hist, d_buf, histSize, lowerLevel, upperLevel);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FAIL();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// CalcHist
|
// CalcHist
|
||||||
@ -405,6 +555,8 @@ PERF_TEST_P(Sz, ImgProc_CalcHist, GPU_TYPICAL_MAT_SIZES)
|
|||||||
cv::Mat src(size, CV_8UC1);
|
cv::Mat src(size, CV_8UC1);
|
||||||
fillRandom(src);
|
fillRandom(src);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_hist;
|
cv::gpu::GpuMat d_hist;
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_buf;
|
cv::gpu::GpuMat d_buf;
|
||||||
@ -416,6 +568,11 @@ PERF_TEST_P(Sz, ImgProc_CalcHist, GPU_TYPICAL_MAT_SIZES)
|
|||||||
cv::gpu::calcHist(d_src, d_hist, d_buf);
|
cv::gpu::calcHist(d_src, d_hist, d_buf);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FAIL();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// EqualizeHist
|
// EqualizeHist
|
||||||
@ -427,6 +584,8 @@ PERF_TEST_P(Sz, ImgProc_EqualizeHist, GPU_TYPICAL_MAT_SIZES)
|
|||||||
cv::Mat src(size, CV_8UC1);
|
cv::Mat src(size, CV_8UC1);
|
||||||
fillRandom(src);
|
fillRandom(src);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_hist;
|
cv::gpu::GpuMat d_hist;
|
||||||
@ -439,6 +598,18 @@ PERF_TEST_P(Sz, ImgProc_EqualizeHist, GPU_TYPICAL_MAT_SIZES)
|
|||||||
cv::gpu::equalizeHist(d_src, d_dst, d_hist, d_buf);
|
cv::gpu::equalizeHist(d_src, d_dst, d_hist, d_buf);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::equalizeHist(src, dst);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::equalizeHist(src, dst);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// ColumnSum
|
// ColumnSum
|
||||||
@ -450,6 +621,8 @@ PERF_TEST_P(Sz, ImgProc_ColumnSum, GPU_TYPICAL_MAT_SIZES)
|
|||||||
cv::Mat src(size, CV_32FC1);
|
cv::Mat src(size, CV_32FC1);
|
||||||
fillRandom(src);
|
fillRandom(src);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
|
|
||||||
@ -460,6 +633,11 @@ PERF_TEST_P(Sz, ImgProc_ColumnSum, GPU_TYPICAL_MAT_SIZES)
|
|||||||
cv::gpu::columnSum(d_src, d_dst);
|
cv::gpu::columnSum(d_src, d_dst);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FAIL();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// Canny
|
// Canny
|
||||||
@ -478,6 +656,8 @@ PERF_TEST_P(Image_AppertureSz_L2gradient, ImgProc_Canny, Combine(
|
|||||||
cv::Mat image = readImage(fileName, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
cv::Mat image = readImage(fileName, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
||||||
ASSERT_FALSE(image.empty());
|
ASSERT_FALSE(image.empty());
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_image(image);
|
cv::gpu::GpuMat d_image(image);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
cv::gpu::CannyBuf d_buf;
|
cv::gpu::CannyBuf d_buf;
|
||||||
@ -489,6 +669,18 @@ PERF_TEST_P(Image_AppertureSz_L2gradient, ImgProc_Canny, Combine(
|
|||||||
cv::gpu::Canny(d_image, d_buf, d_dst, 50.0, 100.0, apperture_size, useL2gradient);
|
cv::gpu::Canny(d_image, d_buf, d_dst, 50.0, 100.0, apperture_size, useL2gradient);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::Canny(image, dst, 50.0, 100.0, apperture_size, useL2gradient);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Canny(image, dst, 50.0, 100.0, apperture_size, useL2gradient);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// MeanShiftFiltering
|
// MeanShiftFiltering
|
||||||
@ -497,7 +689,7 @@ DEF_PARAM_TEST_1(Image, string);
|
|||||||
|
|
||||||
PERF_TEST_P(Image, ImgProc_MeanShiftFiltering, Values<string>("gpu/meanshift/cones.png"))
|
PERF_TEST_P(Image, ImgProc_MeanShiftFiltering, Values<string>("gpu/meanshift/cones.png"))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
declare.time(5.0);
|
declare.time(15.0);
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat img = readImage(GetParam());
|
cv::Mat img = readImage(GetParam());
|
||||||
ASSERT_FALSE(img.empty());
|
ASSERT_FALSE(img.empty());
|
||||||
@ -505,6 +697,8 @@ PERF_TEST_P(Image, ImgProc_MeanShiftFiltering, Values<string>("gpu/meanshift/con
|
|||||||
cv::Mat rgba;
|
cv::Mat rgba;
|
||||||
cv::cvtColor(img, rgba, cv::COLOR_BGR2BGRA);
|
cv::cvtColor(img, rgba, cv::COLOR_BGR2BGRA);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(rgba);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(rgba);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
|
|
||||||
@ -515,6 +709,18 @@ PERF_TEST_P(Image, ImgProc_MeanShiftFiltering, Values<string>("gpu/meanshift/con
|
|||||||
cv::gpu::meanShiftFiltering(d_src, d_dst, 50, 50);
|
cv::gpu::meanShiftFiltering(d_src, d_dst, 50, 50);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::pyrMeanShiftFiltering(img, dst, 50, 50);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::pyrMeanShiftFiltering(img, dst, 50, 50);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// MeanShiftProc
|
// MeanShiftProc
|
||||||
@ -529,6 +735,8 @@ PERF_TEST_P(Image, ImgProc_MeanShiftProc, Values<string>("gpu/meanshift/cones.pn
|
|||||||
cv::Mat rgba;
|
cv::Mat rgba;
|
||||||
cv::cvtColor(img, rgba, cv::COLOR_BGR2BGRA);
|
cv::cvtColor(img, rgba, cv::COLOR_BGR2BGRA);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(rgba);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(rgba);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dstr;
|
cv::gpu::GpuMat d_dstr;
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dstsp;
|
cv::gpu::GpuMat d_dstsp;
|
||||||
@ -540,6 +748,11 @@ PERF_TEST_P(Image, ImgProc_MeanShiftProc, Values<string>("gpu/meanshift/cones.pn
|
|||||||
cv::gpu::meanShiftProc(d_src, d_dstr, d_dstsp, 50, 50);
|
cv::gpu::meanShiftProc(d_src, d_dstr, d_dstsp, 50, 50);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FAIL();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// MeanShiftSegmentation
|
// MeanShiftSegmentation
|
||||||
@ -556,6 +769,8 @@ PERF_TEST_P(Image, ImgProc_MeanShiftSegmentation, Values<string>("gpu/meanshift/
|
|||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(rgba);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(rgba);
|
||||||
|
|
||||||
cv::gpu::meanShiftSegmentation(d_src, dst, 10, 10, 20);
|
cv::gpu::meanShiftSegmentation(d_src, dst, 10, 10, 20);
|
||||||
@ -565,6 +780,11 @@ PERF_TEST_P(Image, ImgProc_MeanShiftSegmentation, Values<string>("gpu/meanshift/
|
|||||||
cv::gpu::meanShiftSegmentation(d_src, dst, 10, 10, 20);
|
cv::gpu::meanShiftSegmentation(d_src, dst, 10, 10, 20);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FAIL();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// BlendLinear
|
// BlendLinear
|
||||||
@ -583,6 +803,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn, ImgProc_BlendLinear, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Val
|
|||||||
cv::Mat img2(size, type);
|
cv::Mat img2(size, type);
|
||||||
fillRandom(img2);
|
fillRandom(img2);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_img1(img1);
|
cv::gpu::GpuMat d_img1(img1);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_img2(img2);
|
cv::gpu::GpuMat d_img2(img2);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_weights1(size, CV_32FC1, cv::Scalar::all(0.5));
|
cv::gpu::GpuMat d_weights1(size, CV_32FC1, cv::Scalar::all(0.5));
|
||||||
@ -596,6 +818,11 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn, ImgProc_BlendLinear, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Val
|
|||||||
cv::gpu::blendLinear(d_img1, d_img2, d_weights1, d_weights2, d_dst);
|
cv::gpu::blendLinear(d_img1, d_img2, d_weights1, d_weights2, d_dst);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FAIL();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// Convolve
|
// Convolve
|
||||||
@ -604,17 +831,25 @@ DEF_PARAM_TEST(Sz_KernelSz_Ccorr, cv::Size, int, bool);
|
|||||||
|
|
||||||
PERF_TEST_P(Sz_KernelSz_Ccorr, ImgProc_Convolve, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(17, 27, 32, 64), Bool()))
|
PERF_TEST_P(Sz_KernelSz_Ccorr, ImgProc_Convolve, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(17, 27, 32, 64), Bool()))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
declare.time(2.0);
|
declare.time(10.0);
|
||||||
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
||||||
int templ_size = GET_PARAM(1);
|
int templ_size = GET_PARAM(1);
|
||||||
bool ccorr = GET_PARAM(2);
|
bool ccorr = GET_PARAM(2);
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::Mat image(size, CV_32FC1);
|
||||||
|
image.setTo(1.0);
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::Mat templ(templ_size, templ_size, CV_32FC1);
|
||||||
|
templ.setTo(1.0);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_image = cv::gpu::createContinuous(size, CV_32FC1);
|
cv::gpu::GpuMat d_image = cv::gpu::createContinuous(size, CV_32FC1);
|
||||||
d_image.setTo(cv::Scalar(1.0));
|
d_image.upload(image);
|
||||||
|
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_templ = cv::gpu::createContinuous(templ_size, templ_size, CV_32FC1);
|
cv::gpu::GpuMat d_templ = cv::gpu::createContinuous(templ_size, templ_size, CV_32FC1);
|
||||||
d_templ.setTo(cv::Scalar(1.0));
|
d_templ.upload(templ);
|
||||||
|
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
cv::gpu::ConvolveBuf d_buf;
|
cv::gpu::ConvolveBuf d_buf;
|
||||||
@ -626,6 +861,20 @@ PERF_TEST_P(Sz_KernelSz_Ccorr, ImgProc_Convolve, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|||||||
cv::gpu::convolve(d_image, d_templ, d_dst, ccorr, d_buf);
|
cv::gpu::convolve(d_image, d_templ, d_dst, ccorr, d_buf);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ASSERT_FALSE(ccorr);
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::filter2D(image, dst, image.depth(), templ);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::filter2D(image, dst, image.depth(), templ);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// MatchTemplate8U
|
// MatchTemplate8U
|
||||||
@ -652,6 +901,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_TemplateSz_Cn_Method, ImgProc_MatchTemplate8U, Combine(
|
|||||||
cv::Mat templ(templ_size, CV_MAKE_TYPE(CV_8U, cn));
|
cv::Mat templ(templ_size, CV_MAKE_TYPE(CV_8U, cn));
|
||||||
fillRandom(templ);
|
fillRandom(templ);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_image(image);
|
cv::gpu::GpuMat d_image(image);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_templ(templ);
|
cv::gpu::GpuMat d_templ(templ);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
@ -662,6 +913,18 @@ PERF_TEST_P(Sz_TemplateSz_Cn_Method, ImgProc_MatchTemplate8U, Combine(
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
cv::gpu::matchTemplate(d_image, d_templ, d_dst, method);
|
cv::gpu::matchTemplate(d_image, d_templ, d_dst, method);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::matchTemplate(image, templ, dst, method);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::matchTemplate(image, templ, dst, method);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
@ -684,6 +947,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_TemplateSz_Cn_Method, ImgProc_MatchTemplate32F, Combine(
|
|||||||
cv::Mat templ(templ_size, CV_MAKE_TYPE(CV_32F, cn));
|
cv::Mat templ(templ_size, CV_MAKE_TYPE(CV_32F, cn));
|
||||||
fillRandom(templ);
|
fillRandom(templ);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_image(image);
|
cv::gpu::GpuMat d_image(image);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_templ(templ);
|
cv::gpu::GpuMat d_templ(templ);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
@ -694,6 +959,18 @@ PERF_TEST_P(Sz_TemplateSz_Cn_Method, ImgProc_MatchTemplate32F, Combine(
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
cv::gpu::matchTemplate(d_image, d_templ, d_dst, method);
|
cv::gpu::matchTemplate(d_image, d_templ, d_dst, method);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::matchTemplate(image, templ, dst, method);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::matchTemplate(image, templ, dst, method);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
@ -716,6 +993,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Flags, ImgProc_MulSpectrums, Combine(
|
|||||||
cv::Mat b(size, CV_32FC2);
|
cv::Mat b(size, CV_32FC2);
|
||||||
fillRandom(b, 0, 100);
|
fillRandom(b, 0, 100);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_a(a);
|
cv::gpu::GpuMat d_a(a);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_b(b);
|
cv::gpu::GpuMat d_b(b);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
@ -727,6 +1006,18 @@ PERF_TEST_P(Sz_Flags, ImgProc_MulSpectrums, Combine(
|
|||||||
cv::gpu::mulSpectrums(d_a, d_b, d_dst, flag);
|
cv::gpu::mulSpectrums(d_a, d_b, d_dst, flag);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::mulSpectrums(a, b, dst, flag);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::mulSpectrums(a, b, dst, flag);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// MulAndScaleSpectrums
|
// MulAndScaleSpectrums
|
||||||
@ -743,6 +1034,8 @@ PERF_TEST_P(Sz, ImgProc_MulAndScaleSpectrums, GPU_TYPICAL_MAT_SIZES)
|
|||||||
cv::Mat src2(size, CV_32FC2);
|
cv::Mat src2(size, CV_32FC2);
|
||||||
fillRandom(src2, 0, 100);
|
fillRandom(src2, 0, 100);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src1(src1);
|
cv::gpu::GpuMat d_src1(src1);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src2(src2);
|
cv::gpu::GpuMat d_src2(src2);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
@ -754,6 +1047,11 @@ PERF_TEST_P(Sz, ImgProc_MulAndScaleSpectrums, GPU_TYPICAL_MAT_SIZES)
|
|||||||
cv::gpu::mulAndScaleSpectrums(d_src1, d_src2, d_dst, cv::DFT_ROWS, scale, false);
|
cv::gpu::mulAndScaleSpectrums(d_src1, d_src2, d_dst, cv::DFT_ROWS, scale, false);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FAIL();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// Dft
|
// Dft
|
||||||
@ -762,7 +1060,7 @@ PERF_TEST_P(Sz_Flags, ImgProc_Dft, Combine(
|
|||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
||||||
Values(0, DftFlags(cv::DFT_ROWS), DftFlags(cv::DFT_INVERSE))))
|
Values(0, DftFlags(cv::DFT_ROWS), DftFlags(cv::DFT_INVERSE))))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
declare.time(2.0);
|
declare.time(10.0);
|
||||||
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
cv::Size size = GET_PARAM(0);
|
||||||
int flag = GET_PARAM(1);
|
int flag = GET_PARAM(1);
|
||||||
@ -770,6 +1068,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Flags, ImgProc_Dft, Combine(
|
|||||||
cv::Mat src(size, CV_32FC2);
|
cv::Mat src(size, CV_32FC2);
|
||||||
fillRandom(src, 0, 100);
|
fillRandom(src, 0, 100);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
|
|
||||||
@ -780,6 +1080,18 @@ PERF_TEST_P(Sz_Flags, ImgProc_Dft, Combine(
|
|||||||
cv::gpu::dft(d_src, d_dst, size, flag);
|
cv::gpu::dft(d_src, d_dst, size, flag);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::dft(src, dst, flag);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::dft(src, dst, flag);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// CornerHarris
|
// CornerHarris
|
||||||
@ -793,8 +1105,6 @@ PERF_TEST_P(Image_Type_Border_BlockSz_ApertureSz, ImgProc_CornerHarris, Combine(
|
|||||||
Values(3, 5, 7),
|
Values(3, 5, 7),
|
||||||
Values(0, 3, 5, 7)))
|
Values(0, 3, 5, 7)))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
double k = 0.5;
|
|
||||||
|
|
||||||
string fileName = GET_PARAM(0);
|
string fileName = GET_PARAM(0);
|
||||||
int type = GET_PARAM(1);
|
int type = GET_PARAM(1);
|
||||||
int borderMode = GET_PARAM(2);
|
int borderMode = GET_PARAM(2);
|
||||||
@ -803,9 +1113,12 @@ PERF_TEST_P(Image_Type_Border_BlockSz_ApertureSz, ImgProc_CornerHarris, Combine(
|
|||||||
|
|
||||||
cv::Mat img = readImage(fileName, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
cv::Mat img = readImage(fileName, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
||||||
ASSERT_FALSE(img.empty());
|
ASSERT_FALSE(img.empty());
|
||||||
|
|
||||||
img.convertTo(img, type, type == CV_32F ? 1.0 / 255.0 : 1.0);
|
img.convertTo(img, type, type == CV_32F ? 1.0 / 255.0 : 1.0);
|
||||||
|
|
||||||
|
double k = 0.5;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_img(img);
|
cv::gpu::GpuMat d_img(img);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_Dx;
|
cv::gpu::GpuMat d_Dx;
|
||||||
@ -819,6 +1132,18 @@ PERF_TEST_P(Image_Type_Border_BlockSz_ApertureSz, ImgProc_CornerHarris, Combine(
|
|||||||
cv::gpu::cornerHarris(d_img, d_dst, d_Dx, d_Dy, d_buf, blockSize, apertureSize, k, borderMode);
|
cv::gpu::cornerHarris(d_img, d_dst, d_Dx, d_Dy, d_buf, blockSize, apertureSize, k, borderMode);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::cornerHarris(img, dst, blockSize, apertureSize, k, borderMode);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::cornerHarris(img, dst, blockSize, apertureSize, k, borderMode);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// CornerMinEigenVal
|
// CornerMinEigenVal
|
||||||
@ -841,6 +1166,8 @@ PERF_TEST_P(Image_Type_Border_BlockSz_ApertureSz, ImgProc_CornerMinEigenVal, Com
|
|||||||
|
|
||||||
img.convertTo(img, type, type == CV_32F ? 1.0 / 255.0 : 1.0);
|
img.convertTo(img, type, type == CV_32F ? 1.0 / 255.0 : 1.0);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_img(img);
|
cv::gpu::GpuMat d_img(img);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_Dx;
|
cv::gpu::GpuMat d_Dx;
|
||||||
@ -854,6 +1181,18 @@ PERF_TEST_P(Image_Type_Border_BlockSz_ApertureSz, ImgProc_CornerMinEigenVal, Com
|
|||||||
cv::gpu::cornerMinEigenVal(d_img, d_dst, d_Dx, d_Dy, d_buf, blockSize, apertureSize, borderMode);
|
cv::gpu::cornerMinEigenVal(d_img, d_dst, d_Dx, d_Dy, d_buf, blockSize, apertureSize, borderMode);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::cornerMinEigenVal(img, dst, blockSize, apertureSize, borderMode);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::cornerMinEigenVal(img, dst, blockSize, apertureSize, borderMode);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// BuildWarpPlaneMaps
|
// BuildWarpPlaneMaps
|
||||||
@ -866,6 +1205,8 @@ PERF_TEST_P(Sz, ImgProc_BuildWarpPlaneMaps, GPU_TYPICAL_MAT_SIZES)
|
|||||||
cv::Mat R = cv::Mat::ones(3, 3, CV_32FC1);
|
cv::Mat R = cv::Mat::ones(3, 3, CV_32FC1);
|
||||||
cv::Mat T = cv::Mat::zeros(1, 3, CV_32F);
|
cv::Mat T = cv::Mat::zeros(1, 3, CV_32F);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_map_x;
|
cv::gpu::GpuMat d_map_x;
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_map_y;
|
cv::gpu::GpuMat d_map_y;
|
||||||
|
|
||||||
@ -876,6 +1217,11 @@ PERF_TEST_P(Sz, ImgProc_BuildWarpPlaneMaps, GPU_TYPICAL_MAT_SIZES)
|
|||||||
cv::gpu::buildWarpPlaneMaps(size, cv::Rect(0, 0, size.width, size.height), K, R, T, 1.0, d_map_x, d_map_y);
|
cv::gpu::buildWarpPlaneMaps(size, cv::Rect(0, 0, size.width, size.height), K, R, T, 1.0, d_map_x, d_map_y);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FAIL();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// BuildWarpCylindricalMaps
|
// BuildWarpCylindricalMaps
|
||||||
@ -887,6 +1233,8 @@ PERF_TEST_P(Sz, ImgProc_BuildWarpCylindricalMaps, GPU_TYPICAL_MAT_SIZES)
|
|||||||
cv::Mat K = cv::Mat::eye(3, 3, CV_32FC1);
|
cv::Mat K = cv::Mat::eye(3, 3, CV_32FC1);
|
||||||
cv::Mat R = cv::Mat::ones(3, 3, CV_32FC1);
|
cv::Mat R = cv::Mat::ones(3, 3, CV_32FC1);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_map_x;
|
cv::gpu::GpuMat d_map_x;
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_map_y;
|
cv::gpu::GpuMat d_map_y;
|
||||||
|
|
||||||
@ -897,6 +1245,11 @@ PERF_TEST_P(Sz, ImgProc_BuildWarpCylindricalMaps, GPU_TYPICAL_MAT_SIZES)
|
|||||||
cv::gpu::buildWarpCylindricalMaps(size, cv::Rect(0, 0, size.width, size.height), K, R, 1.0, d_map_x, d_map_y);
|
cv::gpu::buildWarpCylindricalMaps(size, cv::Rect(0, 0, size.width, size.height), K, R, 1.0, d_map_x, d_map_y);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FAIL();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// BuildWarpSphericalMaps
|
// BuildWarpSphericalMaps
|
||||||
@ -908,6 +1261,8 @@ PERF_TEST_P(Sz, ImgProc_BuildWarpSphericalMaps, GPU_TYPICAL_MAT_SIZES)
|
|||||||
cv::Mat K = cv::Mat::eye(3, 3, CV_32FC1);
|
cv::Mat K = cv::Mat::eye(3, 3, CV_32FC1);
|
||||||
cv::Mat R = cv::Mat::ones(3, 3, CV_32FC1);
|
cv::Mat R = cv::Mat::ones(3, 3, CV_32FC1);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_map_x;
|
cv::gpu::GpuMat d_map_x;
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_map_y;
|
cv::gpu::GpuMat d_map_y;
|
||||||
|
|
||||||
@ -918,6 +1273,11 @@ PERF_TEST_P(Sz, ImgProc_BuildWarpSphericalMaps, GPU_TYPICAL_MAT_SIZES)
|
|||||||
cv::gpu::buildWarpSphericalMaps(size, cv::Rect(0, 0, size.width, size.height), K, R, 1.0, d_map_x, d_map_y);
|
cv::gpu::buildWarpSphericalMaps(size, cv::Rect(0, 0, size.width, size.height), K, R, 1.0, d_map_x, d_map_y);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FAIL();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// Rotate
|
// Rotate
|
||||||
@ -940,6 +1300,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn_Inter, ImgProc_Rotate, Combine(
|
|||||||
cv::Mat src(size, type);
|
cv::Mat src(size, type);
|
||||||
fillRandom(src);
|
fillRandom(src);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
|
|
||||||
@ -950,6 +1312,11 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn_Inter, ImgProc_Rotate, Combine(
|
|||||||
cv::gpu::rotate(d_src, d_dst, size, 30.0, 0, 0, interpolation);
|
cv::gpu::rotate(d_src, d_dst, size, 30.0, 0, 0, interpolation);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FAIL();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// PyrDown
|
// PyrDown
|
||||||
@ -968,6 +1335,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn, ImgProc_PyrDown, Combine(
|
|||||||
cv::Mat src(size, type);
|
cv::Mat src(size, type);
|
||||||
fillRandom(src);
|
fillRandom(src);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
|
|
||||||
@ -978,6 +1347,18 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn, ImgProc_PyrDown, Combine(
|
|||||||
cv::gpu::pyrDown(d_src, d_dst);
|
cv::gpu::pyrDown(d_src, d_dst);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::pyrDown(src, dst);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::pyrDown(src, dst);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// PyrUp
|
// PyrUp
|
||||||
@ -996,6 +1377,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn, ImgProc_PyrUp, Combine(
|
|||||||
cv::Mat src(size, type);
|
cv::Mat src(size, type);
|
||||||
fillRandom(src);
|
fillRandom(src);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
|
|
||||||
@ -1006,6 +1389,18 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn, ImgProc_PyrUp, Combine(
|
|||||||
cv::gpu::pyrUp(d_src, d_dst);
|
cv::gpu::pyrUp(d_src, d_dst);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::pyrUp(src, dst);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::pyrUp(src, dst);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// CvtColor
|
// CvtColor
|
||||||
@ -1049,6 +1444,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Code, ImgProc_CvtColor, Combine(
|
|||||||
cv::Mat src(size, CV_MAKETYPE(depth, info.scn));
|
cv::Mat src(size, CV_MAKETYPE(depth, info.scn));
|
||||||
fillRandom(src);
|
fillRandom(src);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
|
|
||||||
@ -1059,6 +1456,18 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Code, ImgProc_CvtColor, Combine(
|
|||||||
cv::gpu::cvtColor(d_src, d_dst, info.code, info.dcn);
|
cv::gpu::cvtColor(d_src, d_dst, info.code, info.dcn);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::cvtColor(src, dst, info.code, info.dcn);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::cvtColor(src, dst, info.code, info.dcn);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// SwapChannels
|
// SwapChannels
|
||||||
@ -1072,6 +1481,8 @@ PERF_TEST_P(Sz, ImgProc_SwapChannels, GPU_TYPICAL_MAT_SIZES)
|
|||||||
|
|
||||||
const int dstOrder[] = {2, 1, 0, 3};
|
const int dstOrder[] = {2, 1, 0, 3};
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
|
|
||||||
cv::gpu::swapChannels(d_src, dstOrder);
|
cv::gpu::swapChannels(d_src, dstOrder);
|
||||||
@ -1081,6 +1492,11 @@ PERF_TEST_P(Sz, ImgProc_SwapChannels, GPU_TYPICAL_MAT_SIZES)
|
|||||||
cv::gpu::swapChannels(d_src, dstOrder);
|
cv::gpu::swapChannels(d_src, dstOrder);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FAIL();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// AlphaComp
|
// AlphaComp
|
||||||
@ -1102,6 +1518,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Type_Op, ImgProc_AlphaComp, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values
|
|||||||
cv::Mat img2(size, type);
|
cv::Mat img2(size, type);
|
||||||
fillRandom(img2);
|
fillRandom(img2);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_img1(img1);
|
cv::gpu::GpuMat d_img1(img1);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_img2(img2);
|
cv::gpu::GpuMat d_img2(img2);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
@ -1113,6 +1531,11 @@ PERF_TEST_P(Sz_Type_Op, ImgProc_AlphaComp, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values
|
|||||||
cv::gpu::alphaComp(d_img1, d_img2, d_dst, alpha_op);
|
cv::gpu::alphaComp(d_img1, d_img2, d_dst, alpha_op);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FAIL();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// ImagePyramidBuild
|
// ImagePyramidBuild
|
||||||
@ -1128,6 +1551,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn, ImgProc_ImagePyramidBuild, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZE
|
|||||||
cv::Mat src(size, type);
|
cv::Mat src(size, type);
|
||||||
fillRandom(src);
|
fillRandom(src);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
|
|
||||||
cv::gpu::ImagePyramid d_pyr;
|
cv::gpu::ImagePyramid d_pyr;
|
||||||
@ -1139,6 +1564,11 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn, ImgProc_ImagePyramidBuild, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZE
|
|||||||
d_pyr.build(d_src, 5);
|
d_pyr.build(d_src, 5);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FAIL();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// ImagePyramidGetLayer
|
// ImagePyramidGetLayer
|
||||||
@ -1156,6 +1586,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn, ImgProc_ImagePyramidGetLayer, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_S
|
|||||||
|
|
||||||
cv::Size dstSize(size.width / 2 + 10, size.height / 2 + 10);
|
cv::Size dstSize(size.width / 2 + 10, size.height / 2 + 10);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
|
|
||||||
@ -1168,6 +1600,11 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn, ImgProc_ImagePyramidGetLayer, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_S
|
|||||||
d_pyr.getLayer(d_dst, dstSize);
|
d_pyr.getLayer(d_dst, dstSize);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FAIL();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// HoughLines
|
// HoughLines
|
||||||
@ -1197,6 +1634,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_DoSort, ImgProc_HoughLines, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Bool()
|
|||||||
cv::line(src, p1, p2, cv::Scalar::all(255), 2);
|
cv::line(src, p1, p2, cv::Scalar::all(255), 2);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_lines;
|
cv::gpu::GpuMat d_lines;
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_accum;
|
cv::gpu::GpuMat d_accum;
|
||||||
@ -1209,5 +1648,16 @@ PERF_TEST_P(Sz_DoSort, ImgProc_HoughLines, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Bool()
|
|||||||
cv::gpu::HoughLines(d_src, d_lines, d_accum, d_buf, rho, theta, threshold, doSort);
|
cv::gpu::HoughLines(d_src, d_lines, d_accum, d_buf, rho, theta, threshold, doSort);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
std::vector<cv::Vec2f> lines;
|
||||||
|
cv::HoughLines(src, lines, rho, theta, threshold);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::HoughLines(src, lines, rho, theta, threshold);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
} // namespace
|
} // namespace
|
||||||
|
@ -7,12 +7,102 @@ namespace {
|
|||||||
|
|
||||||
DEF_PARAM_TEST_1(Image, string);
|
DEF_PARAM_TEST_1(Image, string);
|
||||||
|
|
||||||
|
struct GreedyLabeling
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct dot
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int x;
|
||||||
|
int y;
|
||||||
|
|
||||||
|
static dot make(int i, int j)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
dot d; d.x = i; d.y = j;
|
||||||
|
return d;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct InInterval
|
||||||
|
{
|
||||||
|
InInterval(const int& _lo, const int& _hi) : lo(-_lo), hi(_hi) {};
|
||||||
|
const int lo, hi;
|
||||||
|
|
||||||
|
bool operator() (const unsigned char a, const unsigned char b) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int d = a - b;
|
||||||
|
return lo <= d && d <= hi;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
GreedyLabeling(cv::Mat img)
|
||||||
|
: image(img), _labels(image.size(), CV_32SC1, cv::Scalar::all(-1)) {stack = new dot[image.cols * image.rows];}
|
||||||
|
|
||||||
|
~GreedyLabeling(){delete[] stack;}
|
||||||
|
|
||||||
|
void operator() (cv::Mat labels) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
labels.setTo(cv::Scalar::all(-1));
|
||||||
|
InInterval inInt(0, 2);
|
||||||
|
int cc = -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
int* dist_labels = (int*)labels.data;
|
||||||
|
int pitch = labels.step1();
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned char* source = (unsigned char*)image.data;
|
||||||
|
int width = image.cols;
|
||||||
|
int height = image.rows;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int j = 0; j < image.rows; ++j)
|
||||||
|
for (int i = 0; i < image.cols; ++i)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (dist_labels[j * pitch + i] != -1) continue;
|
||||||
|
|
||||||
|
dot* top = stack;
|
||||||
|
dot p = dot::make(i, j);
|
||||||
|
cc++;
|
||||||
|
|
||||||
|
dist_labels[j * pitch + i] = cc;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (top >= stack)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int* dl = &dist_labels[p.y * pitch + p.x];
|
||||||
|
unsigned char* sp = &source[p.y * image.step1() + p.x];
|
||||||
|
|
||||||
|
dl[0] = cc;
|
||||||
|
|
||||||
|
//right
|
||||||
|
if( p.x < (width - 1) && dl[ +1] == -1 && inInt(sp[0], sp[+1]))
|
||||||
|
*top++ = dot::make(p.x + 1, p.y);
|
||||||
|
|
||||||
|
//left
|
||||||
|
if( p.x > 0 && dl[-1] == -1 && inInt(sp[0], sp[-1]))
|
||||||
|
*top++ = dot::make(p.x - 1, p.y);
|
||||||
|
|
||||||
|
//bottom
|
||||||
|
if( p.y < (height - 1) && dl[+pitch] == -1 && inInt(sp[0], sp[+image.step1()]))
|
||||||
|
*top++ = dot::make(p.x, p.y + 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
//top
|
||||||
|
if( p.y > 0 && dl[-pitch] == -1 && inInt(sp[0], sp[-image.step1()]))
|
||||||
|
*top++ = dot::make(p.x, p.y - 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
p = *--top;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::Mat image;
|
||||||
|
cv::Mat _labels;
|
||||||
|
dot* stack;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
PERF_TEST_P(Image, Labeling_ConnectedComponents, Values<string>("gpu/labeling/aloe-disp.png"))
|
PERF_TEST_P(Image, Labeling_ConnectedComponents, Values<string>("gpu/labeling/aloe-disp.png"))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
declare.time(1.0);
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat image = readImage(GetParam(), cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
cv::Mat image = readImage(GetParam(), cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
||||||
|
|
||||||
// cv::threshold(image, image, 150, 255, CV_THRESH_BINARY);
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat mask;
|
cv::gpu::GpuMat mask;
|
||||||
mask.create(image.rows, image.cols, CV_8UC1);
|
mask.create(image.rows, image.cols, CV_8UC1);
|
||||||
|
|
||||||
@ -23,12 +113,24 @@ PERF_TEST_P(Image, Labeling_ConnectedComponents, Values<string>("gpu/labeling/al
|
|||||||
|
|
||||||
ASSERT_NO_THROW(cv::gpu::labelComponents(mask, components));
|
ASSERT_NO_THROW(cv::gpu::labelComponents(mask, components));
|
||||||
|
|
||||||
declare.time(1.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
cv::gpu::labelComponents(mask, components);
|
cv::gpu::labelComponents(mask, components);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GreedyLabeling host(image);
|
||||||
|
|
||||||
|
host(host._labels);
|
||||||
|
|
||||||
|
declare.time(1.0);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
host(host._labels);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
} // namespace
|
} // namespace
|
||||||
|
@ -18,6 +18,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn, MatOp_SetTo, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(CV_8
|
|||||||
|
|
||||||
cv::Scalar val(1, 2, 3, 4);
|
cv::Scalar val(1, 2, 3, 4);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(size, type);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(size, type);
|
||||||
|
|
||||||
d_src.setTo(val);
|
d_src.setTo(val);
|
||||||
@ -27,6 +29,18 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn, MatOp_SetTo, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(CV_8
|
|||||||
d_src.setTo(val);
|
d_src.setTo(val);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat src(size, type);
|
||||||
|
|
||||||
|
src.setTo(val);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
src.setTo(val);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// SetToMasked
|
// SetToMasked
|
||||||
@ -47,6 +61,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn, MatOp_SetToMasked, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Value
|
|||||||
|
|
||||||
cv::Scalar val(1, 2, 3, 4);
|
cv::Scalar val(1, 2, 3, 4);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_mask(mask);
|
cv::gpu::GpuMat d_mask(mask);
|
||||||
|
|
||||||
@ -57,6 +73,16 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn, MatOp_SetToMasked, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Value
|
|||||||
d_src.setTo(val, d_mask);
|
d_src.setTo(val, d_mask);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
src.setTo(val, mask);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
src.setTo(val, mask);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// CopyToMasked
|
// CopyToMasked
|
||||||
@ -75,6 +101,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn, MatOp_CopyToMasked, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Valu
|
|||||||
cv::Mat mask(size, CV_8UC1);
|
cv::Mat mask(size, CV_8UC1);
|
||||||
fillRandom(mask, 0, 2);
|
fillRandom(mask, 0, 2);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_mask(mask);
|
cv::gpu::GpuMat d_mask(mask);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
@ -86,6 +114,18 @@ PERF_TEST_P(Sz_Depth_Cn, MatOp_CopyToMasked, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Valu
|
|||||||
d_src.copyTo(d_dst, d_mask);
|
d_src.copyTo(d_dst, d_mask);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
src.copyTo(dst, mask);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
src.copyTo(dst, mask);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// ConvertTo
|
// ConvertTo
|
||||||
@ -101,6 +141,8 @@ PERF_TEST_P(Sz_2Depth, MatOp_ConvertTo, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(CV
|
|||||||
cv::Mat src(size, depth1);
|
cv::Mat src(size, depth1);
|
||||||
fillRandom(src);
|
fillRandom(src);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
cv::gpu::GpuMat d_src(src);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
cv::gpu::GpuMat d_dst;
|
||||||
|
|
||||||
@ -111,5 +153,17 @@ PERF_TEST_P(Sz_2Depth, MatOp_ConvertTo, Combine(GPU_TYPICAL_MAT_SIZES, Values(CV
|
|||||||
d_src.convertTo(d_dst, depth2, 0.5, 1.0);
|
d_src.convertTo(d_dst, depth2, 0.5, 1.0);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
src.convertTo(dst, depth2, 0.5, 1.0);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
src.convertTo(dst, depth2, 0.5, 1.0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
} // namespace
|
} // namespace
|
||||||
|
@ -17,6 +17,8 @@ PERF_TEST_P(Image, ObjDetect_HOG, Values<string>("gpu/hog/road.png"))
|
|||||||
|
|
||||||
std::vector<cv::Rect> found_locations;
|
std::vector<cv::Rect> found_locations;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_img(img);
|
cv::gpu::GpuMat d_img(img);
|
||||||
|
|
||||||
cv::gpu::HOGDescriptor d_hog;
|
cv::gpu::HOGDescriptor d_hog;
|
||||||
@ -29,6 +31,19 @@ PERF_TEST_P(Image, ObjDetect_HOG, Values<string>("gpu/hog/road.png"))
|
|||||||
d_hog.detectMultiScale(d_img, found_locations);
|
d_hog.detectMultiScale(d_img, found_locations);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::HOGDescriptor hog;
|
||||||
|
hog.setSVMDetector(cv::gpu::HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector());
|
||||||
|
|
||||||
|
hog.detectMultiScale(img, found_locations);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
hog.detectMultiScale(img, found_locations);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
///////////////////////////////////////////////////////////////
|
///////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// HaarClassifier
|
// HaarClassifier
|
||||||
@ -42,8 +57,9 @@ PERF_TEST_P(ImageAndCascade, ObjDetect_HaarClassifier,
|
|||||||
cv::Mat img = readImage(GetParam().first, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
cv::Mat img = readImage(GetParam().first, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
||||||
ASSERT_FALSE(img.empty());
|
ASSERT_FALSE(img.empty());
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::CascadeClassifier_GPU d_cascade;
|
cv::gpu::CascadeClassifier_GPU d_cascade;
|
||||||
|
|
||||||
ASSERT_TRUE(d_cascade.load(perf::TestBase::getDataPath(GetParam().second)));
|
ASSERT_TRUE(d_cascade.load(perf::TestBase::getDataPath(GetParam().second)));
|
||||||
|
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_img(img);
|
cv::gpu::GpuMat d_img(img);
|
||||||
@ -56,6 +72,21 @@ PERF_TEST_P(ImageAndCascade, ObjDetect_HaarClassifier,
|
|||||||
d_cascade.detectMultiScale(d_img, d_objects_buffer);
|
d_cascade.detectMultiScale(d_img, d_objects_buffer);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::CascadeClassifier cascade;
|
||||||
|
ASSERT_TRUE(cascade.load(perf::TestBase::getDataPath("gpu/perf/haarcascade_frontalface_alt.xml")));
|
||||||
|
|
||||||
|
std::vector<cv::Rect> rects;
|
||||||
|
|
||||||
|
cascade.detectMultiScale(img, rects);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cascade.detectMultiScale(img, rects);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
///////////////////////////////////////////////////////////////
|
///////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// LBP cascade
|
// LBP cascade
|
||||||
@ -66,8 +97,9 @@ PERF_TEST_P(ImageAndCascade, ObjDetect_LBPClassifier,
|
|||||||
cv::Mat img = readImage(GetParam().first, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
cv::Mat img = readImage(GetParam().first, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
||||||
ASSERT_FALSE(img.empty());
|
ASSERT_FALSE(img.empty());
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::CascadeClassifier_GPU d_cascade;
|
cv::gpu::CascadeClassifier_GPU d_cascade;
|
||||||
|
|
||||||
ASSERT_TRUE(d_cascade.load(perf::TestBase::getDataPath(GetParam().second)));
|
ASSERT_TRUE(d_cascade.load(perf::TestBase::getDataPath(GetParam().second)));
|
||||||
|
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_img(img);
|
cv::gpu::GpuMat d_img(img);
|
||||||
@ -80,5 +112,20 @@ PERF_TEST_P(ImageAndCascade, ObjDetect_LBPClassifier,
|
|||||||
d_cascade.detectMultiScale(d_img, d_gpu_rects);
|
d_cascade.detectMultiScale(d_img, d_gpu_rects);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::CascadeClassifier cascade;
|
||||||
|
ASSERT_TRUE(cascade.load(perf::TestBase::getDataPath("gpu/lbpcascade/lbpcascade_frontalface.xml")));
|
||||||
|
|
||||||
|
std::vector<cv::Rect> rects;
|
||||||
|
|
||||||
|
cascade.detectMultiScale(img, rects);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cascade.detectMultiScale(img, rects);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
} // namespace
|
} // namespace
|
||||||
|
@ -3,6 +3,14 @@
|
|||||||
using namespace std;
|
using namespace std;
|
||||||
using namespace testing;
|
using namespace testing;
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace cv
|
||||||
|
{
|
||||||
|
template<> void Ptr<CvBGStatModel>::delete_obj()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cvReleaseBGStatModel(&obj);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
namespace {
|
namespace {
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
@ -25,6 +33,8 @@ PERF_TEST_P(ImagePair, Video_BroxOpticalFlow, Values<pair_string>(make_pair("gpu
|
|||||||
frame0.convertTo(frame0, CV_32FC1, 1.0 / 255.0);
|
frame0.convertTo(frame0, CV_32FC1, 1.0 / 255.0);
|
||||||
frame1.convertTo(frame1, CV_32FC1, 1.0 / 255.0);
|
frame1.convertTo(frame1, CV_32FC1, 1.0 / 255.0);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_frame0(frame0);
|
cv::gpu::GpuMat d_frame0(frame0);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_frame1(frame1);
|
cv::gpu::GpuMat d_frame1(frame1);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_u;
|
cv::gpu::GpuMat d_u;
|
||||||
@ -40,6 +50,11 @@ PERF_TEST_P(ImagePair, Video_BroxOpticalFlow, Values<pair_string>(make_pair("gpu
|
|||||||
d_flow(d_frame0, d_frame1, d_u, d_v);
|
d_flow(d_frame0, d_frame1, d_u, d_v);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FAIL();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// InterpolateFrames
|
// InterpolateFrames
|
||||||
@ -55,6 +70,8 @@ PERF_TEST_P(ImagePair, Video_InterpolateFrames, Values<pair_string>(make_pair("g
|
|||||||
frame0.convertTo(frame0, CV_32FC1, 1.0 / 255.0);
|
frame0.convertTo(frame0, CV_32FC1, 1.0 / 255.0);
|
||||||
frame1.convertTo(frame1, CV_32FC1, 1.0 / 255.0);
|
frame1.convertTo(frame1, CV_32FC1, 1.0 / 255.0);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_frame0(frame0);
|
cv::gpu::GpuMat d_frame0(frame0);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_frame1(frame1);
|
cv::gpu::GpuMat d_frame1(frame1);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_fu, d_fv;
|
cv::gpu::GpuMat d_fu, d_fv;
|
||||||
@ -76,6 +93,11 @@ PERF_TEST_P(ImagePair, Video_InterpolateFrames, Values<pair_string>(make_pair("g
|
|||||||
cv::gpu::interpolateFrames(d_frame0, d_frame1, d_fu, d_fv, d_bu, d_bv, 0.5f, d_newFrame, d_buf);
|
cv::gpu::interpolateFrames(d_frame0, d_frame1, d_fu, d_fv, d_bu, d_bv, 0.5f, d_newFrame, d_buf);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FAIL();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// CreateOpticalFlowNeedleMap
|
// CreateOpticalFlowNeedleMap
|
||||||
@ -91,6 +113,8 @@ PERF_TEST_P(ImagePair, Video_CreateOpticalFlowNeedleMap, Values<pair_string>(mak
|
|||||||
frame0.convertTo(frame0, CV_32FC1, 1.0 / 255.0);
|
frame0.convertTo(frame0, CV_32FC1, 1.0 / 255.0);
|
||||||
frame1.convertTo(frame1, CV_32FC1, 1.0 / 255.0);
|
frame1.convertTo(frame1, CV_32FC1, 1.0 / 255.0);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_frame0(frame0);
|
cv::gpu::GpuMat d_frame0(frame0);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_frame1(frame1);
|
cv::gpu::GpuMat d_frame1(frame1);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_u;
|
cv::gpu::GpuMat d_u;
|
||||||
@ -110,6 +134,11 @@ PERF_TEST_P(ImagePair, Video_CreateOpticalFlowNeedleMap, Values<pair_string>(mak
|
|||||||
cv::gpu::createOpticalFlowNeedleMap(d_u, d_v, d_vertex, d_colors);
|
cv::gpu::createOpticalFlowNeedleMap(d_u, d_v, d_vertex, d_colors);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FAIL();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// GoodFeaturesToTrack
|
// GoodFeaturesToTrack
|
||||||
@ -124,6 +153,8 @@ PERF_TEST_P(Image_MinDistance, Video_GoodFeaturesToTrack, Combine(Values<string>
|
|||||||
cv::Mat image = readImage(fileName, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
cv::Mat image = readImage(fileName, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
||||||
ASSERT_FALSE(image.empty());
|
ASSERT_FALSE(image.empty());
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GoodFeaturesToTrackDetector_GPU d_detector(8000, 0.01, minDistance);
|
cv::gpu::GoodFeaturesToTrackDetector_GPU d_detector(8000, 0.01, minDistance);
|
||||||
|
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_image(image);
|
cv::gpu::GpuMat d_image(image);
|
||||||
@ -136,6 +167,18 @@ PERF_TEST_P(Image_MinDistance, Video_GoodFeaturesToTrack, Combine(Values<string>
|
|||||||
d_detector(d_image, d_pts);
|
d_detector(d_image, d_pts);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat pts;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::goodFeaturesToTrack(image, pts, 8000, 0.01, minDistance);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::goodFeaturesToTrack(image, pts, 8000, 0.01, minDistance);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// PyrLKOpticalFlowSparse
|
// PyrLKOpticalFlowSparse
|
||||||
@ -150,6 +193,8 @@ PERF_TEST_P(ImagePair_Gray_NPts_WinSz_Levels_Iters, Video_PyrLKOpticalFlowSparse
|
|||||||
Values(1, 2, 3),
|
Values(1, 2, 3),
|
||||||
Values(1, 10, 30)))
|
Values(1, 10, 30)))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
declare.time(20.0);
|
||||||
|
|
||||||
pair_string imagePair = GET_PARAM(0);
|
pair_string imagePair = GET_PARAM(0);
|
||||||
bool useGray = GET_PARAM(1);
|
bool useGray = GET_PARAM(1);
|
||||||
int points = GET_PARAM(2);
|
int points = GET_PARAM(2);
|
||||||
@ -169,10 +214,12 @@ PERF_TEST_P(ImagePair_Gray_NPts_WinSz_Levels_Iters, Video_PyrLKOpticalFlowSparse
|
|||||||
else
|
else
|
||||||
cv::cvtColor(frame0, gray_frame, cv::COLOR_BGR2GRAY);
|
cv::cvtColor(frame0, gray_frame, cv::COLOR_BGR2GRAY);
|
||||||
|
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_pts;
|
cv::Mat pts;
|
||||||
|
cv::goodFeaturesToTrack(gray_frame, pts, points, 0.01, 0.0);
|
||||||
|
|
||||||
cv::gpu::GoodFeaturesToTrackDetector_GPU d_detector(points, 0.01, 0.0);
|
if (runOnGpu)
|
||||||
d_detector(cv::gpu::GpuMat(gray_frame), d_pts);
|
{
|
||||||
|
cv::gpu::GpuMat d_pts(pts);
|
||||||
|
|
||||||
cv::gpu::PyrLKOpticalFlow d_pyrLK;
|
cv::gpu::PyrLKOpticalFlow d_pyrLK;
|
||||||
d_pyrLK.winSize = cv::Size(winSize, winSize);
|
d_pyrLK.winSize = cv::Size(winSize, winSize);
|
||||||
@ -191,6 +238,23 @@ PERF_TEST_P(ImagePair_Gray_NPts_WinSz_Levels_Iters, Video_PyrLKOpticalFlowSparse
|
|||||||
d_pyrLK.sparse(d_frame0, d_frame1, d_pts, d_nextPts, d_status);
|
d_pyrLK.sparse(d_frame0, d_frame1, d_pts, d_nextPts, d_status);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat nextPts;
|
||||||
|
cv::Mat status;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::calcOpticalFlowPyrLK(frame0, frame1, pts, nextPts, status, cv::noArray(),
|
||||||
|
cv::Size(winSize, winSize), levels - 1,
|
||||||
|
cv::TermCriteria(cv::TermCriteria::COUNT + cv::TermCriteria::EPS, iters, 0.01));
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::calcOpticalFlowPyrLK(frame0, frame1, pts, nextPts, status, cv::noArray(),
|
||||||
|
cv::Size(winSize, winSize), levels - 1,
|
||||||
|
cv::TermCriteria(cv::TermCriteria::COUNT + cv::TermCriteria::EPS, iters, 0.01));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// PyrLKOpticalFlowDense
|
// PyrLKOpticalFlowDense
|
||||||
@ -216,6 +280,8 @@ PERF_TEST_P(ImagePair_WinSz_Levels_Iters, Video_PyrLKOpticalFlowDense, Combine(
|
|||||||
cv::Mat frame1 = readImage(imagePair.second, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
cv::Mat frame1 = readImage(imagePair.second, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
||||||
ASSERT_FALSE(frame1.empty());
|
ASSERT_FALSE(frame1.empty());
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_frame0(frame0);
|
cv::gpu::GpuMat d_frame0(frame0);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_frame1(frame1);
|
cv::gpu::GpuMat d_frame1(frame1);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_u;
|
cv::gpu::GpuMat d_u;
|
||||||
@ -233,6 +299,11 @@ PERF_TEST_P(ImagePair_WinSz_Levels_Iters, Video_PyrLKOpticalFlowDense, Combine(
|
|||||||
d_pyrLK.dense(d_frame0, d_frame1, d_u, d_v);
|
d_pyrLK.dense(d_frame0, d_frame1, d_u, d_v);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FAIL();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// FarnebackOpticalFlow
|
// FarnebackOpticalFlow
|
||||||
@ -247,12 +318,29 @@ PERF_TEST_P(ImagePair, Video_FarnebackOpticalFlow, Values<pair_string>(make_pair
|
|||||||
cv::Mat frame1 = readImage(GetParam().second, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
cv::Mat frame1 = readImage(GetParam().second, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
||||||
ASSERT_FALSE(frame1.empty());
|
ASSERT_FALSE(frame1.empty());
|
||||||
|
|
||||||
|
int numLevels = 5;
|
||||||
|
double pyrScale = 0.5;
|
||||||
|
int winSize = 13;
|
||||||
|
int numIters = 10;
|
||||||
|
int polyN = 5;
|
||||||
|
double polySigma = 1.1;
|
||||||
|
int flags = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_frame0(frame0);
|
cv::gpu::GpuMat d_frame0(frame0);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_frame1(frame1);
|
cv::gpu::GpuMat d_frame1(frame1);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_u;
|
cv::gpu::GpuMat d_u;
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_v;
|
cv::gpu::GpuMat d_v;
|
||||||
|
|
||||||
cv::gpu::FarnebackOpticalFlow d_farneback;
|
cv::gpu::FarnebackOpticalFlow d_farneback;
|
||||||
|
d_farneback.numLevels = numLevels;
|
||||||
|
d_farneback.pyrScale = pyrScale;
|
||||||
|
d_farneback.winSize = winSize;
|
||||||
|
d_farneback.numIters = numIters;
|
||||||
|
d_farneback.polyN = polyN;
|
||||||
|
d_farneback.polySigma = polySigma;
|
||||||
|
d_farneback.flags = flags;
|
||||||
|
|
||||||
d_farneback(d_frame0, d_frame1, d_u, d_v);
|
d_farneback(d_frame0, d_frame1, d_u, d_v);
|
||||||
|
|
||||||
@ -261,6 +349,18 @@ PERF_TEST_P(ImagePair, Video_FarnebackOpticalFlow, Values<pair_string>(make_pair
|
|||||||
d_farneback(d_frame0, d_frame1, d_u, d_v);
|
d_farneback(d_frame0, d_frame1, d_u, d_v);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat flow;
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::calcOpticalFlowFarneback(frame0, frame1, flow, pyrScale, numLevels, winSize, numIters, polyN, polySigma, flags);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::calcOpticalFlowFarneback(frame0, frame1, flow, pyrScale, numLevels, winSize, numIters, polyN, polySigma, flags);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// FGDStatModel
|
// FGDStatModel
|
||||||
@ -269,7 +369,7 @@ DEF_PARAM_TEST_1(Video, string);
|
|||||||
|
|
||||||
PERF_TEST_P(Video, Video_FGDStatModel, Values("gpu/video/768x576.avi", "gpu/video/1920x1080.avi"))
|
PERF_TEST_P(Video, Video_FGDStatModel, Values("gpu/video/768x576.avi", "gpu/video/1920x1080.avi"))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
declare.time(10);
|
declare.time(60);
|
||||||
|
|
||||||
string inputFile = perf::TestBase::getDataPath(GetParam());
|
string inputFile = perf::TestBase::getDataPath(GetParam());
|
||||||
|
|
||||||
@ -280,7 +380,10 @@ PERF_TEST_P(Video, Video_FGDStatModel, Values("gpu/video/768x576.avi", "gpu/vide
|
|||||||
cap >> frame;
|
cap >> frame;
|
||||||
ASSERT_FALSE(frame.empty());
|
ASSERT_FALSE(frame.empty());
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_frame(frame);
|
cv::gpu::GpuMat d_frame(frame);
|
||||||
|
|
||||||
cv::gpu::FGDStatModel d_model(4);
|
cv::gpu::FGDStatModel d_model(4);
|
||||||
d_model.create(d_frame);
|
d_model.create(d_frame);
|
||||||
|
|
||||||
@ -296,6 +399,24 @@ PERF_TEST_P(Video, Video_FGDStatModel, Values("gpu/video/768x576.avi", "gpu/vide
|
|||||||
stopTimer();
|
stopTimer();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
IplImage ipl_frame = frame;
|
||||||
|
cv::Ptr<CvBGStatModel> model(cvCreateFGDStatModel(&ipl_frame));
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 10; ++i)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cap >> frame;
|
||||||
|
ASSERT_FALSE(frame.empty());
|
||||||
|
|
||||||
|
ipl_frame = frame;
|
||||||
|
|
||||||
|
startTimer(); next();
|
||||||
|
cvUpdateBGStatModel(&ipl_frame, model);
|
||||||
|
stopTimer();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// MOG
|
// MOG
|
||||||
@ -313,10 +434,6 @@ PERF_TEST_P(Video_Cn_LearningRate, Video_MOG, Combine(Values("gpu/video/768x576.
|
|||||||
|
|
||||||
cv::Mat frame;
|
cv::Mat frame;
|
||||||
|
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_frame;
|
|
||||||
cv::gpu::MOG_GPU d_mog;
|
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_foreground;
|
|
||||||
|
|
||||||
cap >> frame;
|
cap >> frame;
|
||||||
ASSERT_FALSE(frame.empty());
|
ASSERT_FALSE(frame.empty());
|
||||||
|
|
||||||
@ -330,7 +447,11 @@ PERF_TEST_P(Video_Cn_LearningRate, Video_MOG, Combine(Values("gpu/video/768x576.
|
|||||||
cv::swap(temp, frame);
|
cv::swap(temp, frame);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
d_frame.upload(frame);
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::gpu::GpuMat d_frame(frame);
|
||||||
|
cv::gpu::MOG_GPU d_mog;
|
||||||
|
cv::gpu::GpuMat d_foreground;
|
||||||
|
|
||||||
d_mog(d_frame, d_foreground, learningRate);
|
d_mog(d_frame, d_foreground, learningRate);
|
||||||
|
|
||||||
@ -356,6 +477,34 @@ PERF_TEST_P(Video_Cn_LearningRate, Video_MOG, Combine(Values("gpu/video/768x576.
|
|||||||
stopTimer();
|
stopTimer();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::BackgroundSubtractorMOG mog;
|
||||||
|
cv::Mat foreground;
|
||||||
|
|
||||||
|
mog(frame, foreground, learningRate);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 10; ++i)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cap >> frame;
|
||||||
|
ASSERT_FALSE(frame.empty());
|
||||||
|
|
||||||
|
if (cn != 3)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat temp;
|
||||||
|
if (cn == 1)
|
||||||
|
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2BGRA);
|
||||||
|
cv::swap(temp, frame);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
startTimer(); next();
|
||||||
|
mog(frame, foreground, learningRate);
|
||||||
|
stopTimer();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// MOG2
|
// MOG2
|
||||||
@ -372,10 +521,6 @@ PERF_TEST_P(Video_Cn, Video_MOG2, Combine(Values("gpu/video/768x576.avi", "gpu/v
|
|||||||
|
|
||||||
cv::Mat frame;
|
cv::Mat frame;
|
||||||
|
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_frame;
|
|
||||||
cv::gpu::MOG2_GPU d_mog2;
|
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_foreground;
|
|
||||||
|
|
||||||
cap >> frame;
|
cap >> frame;
|
||||||
ASSERT_FALSE(frame.empty());
|
ASSERT_FALSE(frame.empty());
|
||||||
|
|
||||||
@ -389,7 +534,11 @@ PERF_TEST_P(Video_Cn, Video_MOG2, Combine(Values("gpu/video/768x576.avi", "gpu/v
|
|||||||
cv::swap(temp, frame);
|
cv::swap(temp, frame);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
d_frame.upload(frame);
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::gpu::GpuMat d_frame(frame);
|
||||||
|
cv::gpu::MOG2_GPU d_mog2;
|
||||||
|
cv::gpu::GpuMat d_foreground;
|
||||||
|
|
||||||
d_mog2(d_frame, d_foreground);
|
d_mog2(d_frame, d_foreground);
|
||||||
|
|
||||||
@ -415,6 +564,34 @@ PERF_TEST_P(Video_Cn, Video_MOG2, Combine(Values("gpu/video/768x576.avi", "gpu/v
|
|||||||
stopTimer();
|
stopTimer();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::BackgroundSubtractorMOG2 mog2;
|
||||||
|
cv::Mat foreground;
|
||||||
|
|
||||||
|
mog2(frame, foreground);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 10; ++i)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cap >> frame;
|
||||||
|
ASSERT_FALSE(frame.empty());
|
||||||
|
|
||||||
|
if (cn != 3)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat temp;
|
||||||
|
if (cn == 1)
|
||||||
|
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2BGRA);
|
||||||
|
cv::swap(temp, frame);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
startTimer(); next();
|
||||||
|
mog2(frame, foreground);
|
||||||
|
stopTimer();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// MOG2GetBackgroundImage
|
// MOG2GetBackgroundImage
|
||||||
@ -429,6 +606,8 @@ PERF_TEST_P(Video_Cn, Video_MOG2GetBackgroundImage, Combine(Values("gpu/video/76
|
|||||||
|
|
||||||
cv::Mat frame;
|
cv::Mat frame;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_frame;
|
cv::gpu::GpuMat d_frame;
|
||||||
cv::gpu::MOG2_GPU d_mog2;
|
cv::gpu::MOG2_GPU d_mog2;
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_foreground;
|
cv::gpu::GpuMat d_foreground;
|
||||||
@ -461,6 +640,38 @@ PERF_TEST_P(Video_Cn, Video_MOG2GetBackgroundImage, Combine(Values("gpu/video/76
|
|||||||
d_mog2.getBackgroundImage(d_background);
|
d_mog2.getBackgroundImage(d_background);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::BackgroundSubtractorMOG2 mog2;
|
||||||
|
cv::Mat foreground;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 10; ++i)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cap >> frame;
|
||||||
|
ASSERT_FALSE(frame.empty());
|
||||||
|
|
||||||
|
if (cn != 3)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat temp;
|
||||||
|
if (cn == 1)
|
||||||
|
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2BGRA);
|
||||||
|
cv::swap(temp, frame);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
mog2(frame, foreground);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::Mat background;
|
||||||
|
mog2.getBackgroundImage(background);
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mog2.getBackgroundImage(background);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// VIBE
|
// VIBE
|
||||||
@ -487,6 +698,8 @@ PERF_TEST_P(Video_Cn, Video_VIBE, Combine(Values("gpu/video/768x576.avi", "gpu/v
|
|||||||
cv::swap(temp, frame);
|
cv::swap(temp, frame);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_frame(frame);
|
cv::gpu::GpuMat d_frame(frame);
|
||||||
cv::gpu::VIBE_GPU d_vibe;
|
cv::gpu::VIBE_GPU d_vibe;
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_foreground;
|
cv::gpu::GpuMat d_foreground;
|
||||||
@ -515,6 +728,11 @@ PERF_TEST_P(Video_Cn, Video_VIBE, Combine(Values("gpu/video/768x576.avi", "gpu/v
|
|||||||
stopTimer();
|
stopTimer();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FAIL();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// GMG
|
// GMG
|
||||||
@ -544,6 +762,8 @@ PERF_TEST_P(Video_Cn_MaxFeatures, Video_GMG, Combine(Values("gpu/video/768x576.a
|
|||||||
cv::swap(temp, frame);
|
cv::swap(temp, frame);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_frame(frame);
|
cv::gpu::GpuMat d_frame(frame);
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_fgmask;
|
cv::gpu::GpuMat d_fgmask;
|
||||||
|
|
||||||
@ -578,12 +798,50 @@ PERF_TEST_P(Video_Cn_MaxFeatures, Video_GMG, Combine(Values("gpu/video/768x576.a
|
|||||||
stopTimer();
|
stopTimer();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat fgmask;
|
||||||
|
cv::Mat zeros(frame.size(), CV_8UC1, cv::Scalar::all(0));
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::BackgroundSubtractorGMG gmg;
|
||||||
|
gmg.set("maxFeatures", maxFeatures);
|
||||||
|
gmg.initialize(frame.size(), 0.0, 255.0);
|
||||||
|
|
||||||
|
gmg(frame, fgmask);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 150; ++i)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cap >> frame;
|
||||||
|
if (frame.empty())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cap.open(inputFile);
|
||||||
|
cap >> frame;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (cn != 3)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::Mat temp;
|
||||||
|
if (cn == 1)
|
||||||
|
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2BGRA);
|
||||||
|
cv::swap(temp, frame);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
startTimer(); next();
|
||||||
|
gmg(frame, fgmask);
|
||||||
|
stopTimer();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// VideoWriter
|
// VideoWriter
|
||||||
|
|
||||||
PERF_TEST_P(Video, Video_VideoWriter, Values("gpu/video/768x576.avi", "gpu/video/1920x1080.avi"))
|
PERF_TEST_P(Video, Video_VideoWriter, Values("gpu/video/768x576.avi", "gpu/video/1920x1080.avi"))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
declare.time(30);
|
||||||
|
|
||||||
string inputFile = perf::TestBase::getDataPath(GetParam());
|
string inputFile = perf::TestBase::getDataPath(GetParam());
|
||||||
string outputFile = cv::tempfile(".avi");
|
string outputFile = cv::tempfile(".avi");
|
||||||
|
|
||||||
@ -592,13 +850,14 @@ PERF_TEST_P(Video, Video_VideoWriter, Values("gpu/video/768x576.avi", "gpu/video
|
|||||||
cv::VideoCapture reader(inputFile);
|
cv::VideoCapture reader(inputFile);
|
||||||
ASSERT_TRUE( reader.isOpened() );
|
ASSERT_TRUE( reader.isOpened() );
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::Mat frame;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::VideoWriter_GPU d_writer;
|
cv::gpu::VideoWriter_GPU d_writer;
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat frame;
|
|
||||||
cv::gpu::GpuMat d_frame;
|
cv::gpu::GpuMat d_frame;
|
||||||
|
|
||||||
declare.time(10);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int i = 0; i < 10; ++i)
|
for (int i = 0; i < 10; ++i)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
reader >> frame;
|
reader >> frame;
|
||||||
@ -614,6 +873,24 @@ PERF_TEST_P(Video, Video_VideoWriter, Values("gpu/video/768x576.avi", "gpu/video
|
|||||||
stopTimer();
|
stopTimer();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::VideoWriter writer;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 10; ++i)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
reader >> frame;
|
||||||
|
ASSERT_FALSE(frame.empty());
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!writer.isOpened())
|
||||||
|
writer.open(outputFile, CV_FOURCC('X', 'V', 'I', 'D'), FPS, frame.size());
|
||||||
|
|
||||||
|
startTimer(); next();
|
||||||
|
writer.write(frame);
|
||||||
|
stopTimer();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// VideoReader
|
// VideoReader
|
||||||
@ -624,6 +901,8 @@ PERF_TEST_P(Video, Video_VideoReader, Values("gpu/video/768x576.avi", "gpu/video
|
|||||||
|
|
||||||
string inputFile = perf::TestBase::getDataPath(GetParam());
|
string inputFile = perf::TestBase::getDataPath(GetParam());
|
||||||
|
|
||||||
|
if (runOnGpu)
|
||||||
|
{
|
||||||
cv::gpu::VideoReader_GPU d_reader(inputFile);
|
cv::gpu::VideoReader_GPU d_reader(inputFile);
|
||||||
ASSERT_TRUE( d_reader.isOpened() );
|
ASSERT_TRUE( d_reader.isOpened() );
|
||||||
|
|
||||||
@ -636,5 +915,20 @@ PERF_TEST_P(Video, Video_VideoReader, Values("gpu/video/768x576.avi", "gpu/video
|
|||||||
d_reader.read(d_frame);
|
d_reader.read(d_frame);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cv::VideoCapture reader(inputFile);
|
||||||
|
ASSERT_TRUE( reader.isOpened() );
|
||||||
|
|
||||||
|
cv::Mat frame;
|
||||||
|
|
||||||
|
reader >> frame;
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE_N(10)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
reader >> frame;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
} // namespace
|
} // namespace
|
||||||
|
@ -1,136 +0,0 @@
|
|||||||
#include "perf_cpu_precomp.hpp"
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef HAVE_CUDA
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// StereoBM
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST_1(StereoBM, cv::gpu::DeviceInfo)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Mat img_l = readImage("gpu/perf/aloe.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
|
||||||
ASSERT_FALSE(img_l.empty());
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat img_r = readImage("gpu/perf/aloeR.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
|
||||||
ASSERT_FALSE(img_r.empty());
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::StereoBM bm(0, 256);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
bm(img_l, img_r, dst);
|
|
||||||
|
|
||||||
declare.time(5.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
bm(img_l, img_r, dst);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Calib3D, StereoBM, ALL_DEVICES);
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// ProjectPoints
|
|
||||||
|
|
||||||
IMPLEMENT_PARAM_CLASS(Count, int)
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(ProjectPoints, cv::gpu::DeviceInfo, Count)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int count = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(1, count, CV_32FC3);
|
|
||||||
fill(src, -100, 100);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat rvec = cv::Mat::ones(1, 3, CV_32FC1);
|
|
||||||
cv::Mat tvec = cv::Mat::ones(1, 3, CV_32FC1);
|
|
||||||
cv::Mat camera_mat = cv::Mat::ones(3, 3, CV_32FC1);
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::projectPoints(src, rvec, tvec, camera_mat, cv::noArray(), dst);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::projectPoints(src, rvec, tvec, camera_mat, cv::noArray(), dst);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Calib3D, ProjectPoints, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
testing::Values<Count>(5000, 10000, 20000)));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// SolvePnPRansac
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(SolvePnPRansac, cv::gpu::DeviceInfo, Count)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int count = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat object(1, count, CV_32FC3);
|
|
||||||
fill(object, -100, 100);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat camera_mat(3, 3, CV_32FC1);
|
|
||||||
fill(camera_mat, 0.5, 1);
|
|
||||||
camera_mat.at<float>(0, 1) = 0.f;
|
|
||||||
camera_mat.at<float>(1, 0) = 0.f;
|
|
||||||
camera_mat.at<float>(2, 0) = 0.f;
|
|
||||||
camera_mat.at<float>(2, 1) = 0.f;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dist_coef(1, 8, CV_32F, cv::Scalar::all(0));
|
|
||||||
|
|
||||||
std::vector<cv::Point2f> image_vec;
|
|
||||||
cv::Mat rvec_gold(1, 3, CV_32FC1);
|
|
||||||
fill(rvec_gold, 0, 1);
|
|
||||||
cv::Mat tvec_gold(1, 3, CV_32FC1);
|
|
||||||
fill(tvec_gold, 0, 1);
|
|
||||||
cv::projectPoints(object, rvec_gold, tvec_gold, camera_mat, dist_coef, image_vec);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat image(1, count, CV_32FC2, &image_vec[0]);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat rvec;
|
|
||||||
cv::Mat tvec;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::solvePnPRansac(object, image, camera_mat, dist_coef, rvec, tvec);
|
|
||||||
|
|
||||||
declare.time(10.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::solvePnPRansac(object, image, camera_mat, dist_coef, rvec, tvec);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Calib3D, SolvePnPRansac, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
testing::Values<Count>(5000, 10000, 20000)));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// ReprojectImageTo3D
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(ReprojectImageTo3D, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, MatDepth)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int depth = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(size, depth);
|
|
||||||
fill(src, 5.0, 30.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat Q(4, 4, CV_32FC1);
|
|
||||||
fill(Q, 0.1, 1.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::reprojectImageTo3D(src, dst, Q);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::reprojectImageTo3D(src, dst, Q);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Calib3D, ReprojectImageTo3D, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|
||||||
testing::Values<MatDepth>(CV_8U, CV_16S)));
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@ -1 +0,0 @@
|
|||||||
#include "perf_cpu_precomp.hpp"
|
|
@ -1,32 +0,0 @@
|
|||||||
#ifdef __GNUC__
|
|
||||||
# pragma GCC diagnostic ignored "-Wmissing-declarations"
|
|
||||||
# pragma GCC diagnostic ignored "-Wmissing-prototypes" //OSX
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef __OPENCV_PERF_CPU_PRECOMP_HPP__
|
|
||||||
#define __OPENCV_PERF_CPU_PRECOMP_HPP__
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <cstdio>
|
|
||||||
#include <iostream>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "cvconfig.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "opencv2/ts/ts.hpp"
|
|
||||||
#include "opencv2/ts/ts_perf.hpp"
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "opencv2/core/core.hpp"
|
|
||||||
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
|
|
||||||
#include "opencv2/gpu/gpu.hpp"
|
|
||||||
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
|
|
||||||
#include "opencv2/video/video.hpp"
|
|
||||||
#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
|
|
||||||
#include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp"
|
|
||||||
#include "opencv2/legacy/legacy.hpp"
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "perf_utility.hpp"
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef GTEST_CREATE_SHARED_LIBRARY
|
|
||||||
#error no modules except ts should have GTEST_CREATE_SHARED_LIBRARY defined
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
@ -1,187 +0,0 @@
|
|||||||
#include "perf_cpu_precomp.hpp"
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef HAVE_CUDA
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// SURF
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST_1(SURF, cv::gpu::DeviceInfo)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Mat img = readImage("gpu/perf/aloe.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
|
||||||
ASSERT_FALSE(img.empty());
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::SURF surf;
|
|
||||||
|
|
||||||
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
|
|
||||||
cv::Mat descriptors;
|
|
||||||
|
|
||||||
surf(img, cv::noArray(), keypoints, descriptors);
|
|
||||||
|
|
||||||
declare.time(50.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
keypoints.clear();
|
|
||||||
surf(img, cv::noArray(), keypoints, descriptors);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Features2D, SURF, ALL_DEVICES);
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// FAST
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST_1(FAST, cv::gpu::DeviceInfo)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Mat img = readImage("gpu/perf/aloe.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
|
||||||
ASSERT_FALSE(img.empty());
|
|
||||||
|
|
||||||
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::FAST(img, keypoints, 20);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
keypoints.clear();
|
|
||||||
cv::FAST(img, keypoints, 20);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Features2D, FAST, ALL_DEVICES);
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// ORB
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST_1(ORB, cv::gpu::DeviceInfo)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Mat img = readImage("gpu/perf/aloe.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
|
||||||
ASSERT_FALSE(img.empty());
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::ORB orb(4000);
|
|
||||||
|
|
||||||
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
|
|
||||||
cv::Mat descriptors;
|
|
||||||
|
|
||||||
orb(img, cv::noArray(), keypoints, descriptors);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
keypoints.clear();
|
|
||||||
orb(img, cv::noArray(), keypoints, descriptors);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Features2D, ORB, ALL_DEVICES);
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// BruteForceMatcher_match
|
|
||||||
|
|
||||||
IMPLEMENT_PARAM_CLASS(DescriptorSize, int)
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(BruteForceMatcher_match, cv::gpu::DeviceInfo, DescriptorSize, NormType)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int desc_size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int normType = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
|
|
||||||
int type = normType == cv::NORM_HAMMING ? CV_8U : CV_32F;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat query(3000, desc_size, type);
|
|
||||||
fill(query, 0.0, 10.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat train(3000, desc_size, type);
|
|
||||||
fill(train, 0.0, 10.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::BFMatcher matcher(normType);
|
|
||||||
|
|
||||||
std::vector<cv::DMatch> matches;
|
|
||||||
|
|
||||||
matcher.match(query, train, matches);
|
|
||||||
|
|
||||||
declare.time(20.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
matcher.match(query, train, matches);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Features2D, BruteForceMatcher_match, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
testing::Values(DescriptorSize(64), DescriptorSize(128), DescriptorSize(256)),
|
|
||||||
testing::Values(NormType(cv::NORM_L1), NormType(cv::NORM_L2), NormType(cv::NORM_HAMMING))));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// BruteForceMatcher_knnMatch
|
|
||||||
|
|
||||||
IMPLEMENT_PARAM_CLASS(K, int)
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(BruteForceMatcher_knnMatch, cv::gpu::DeviceInfo, DescriptorSize, K, NormType)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int desc_size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int k = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
int normType = GET_PARAM(3);
|
|
||||||
|
|
||||||
int type = normType == cv::NORM_HAMMING ? CV_8U : CV_32F;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat query(3000, desc_size, type);
|
|
||||||
fill(query, 0.0, 10.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat train(3000, desc_size, type);
|
|
||||||
fill(train, 0.0, 10.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::BFMatcher matcher(normType);
|
|
||||||
|
|
||||||
std::vector< std::vector<cv::DMatch> > matches;
|
|
||||||
|
|
||||||
matcher.knnMatch(query, train, matches, k);
|
|
||||||
|
|
||||||
declare.time(30.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
matcher.knnMatch(query, train, matches, k);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Features2D, BruteForceMatcher_knnMatch, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
testing::Values(DescriptorSize(64), DescriptorSize(128), DescriptorSize(256)),
|
|
||||||
testing::Values(K(2), K(3)),
|
|
||||||
testing::Values(NormType(cv::NORM_L1), NormType(cv::NORM_L2), NormType(cv::NORM_HAMMING))));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// BruteForceMatcher_radiusMatch
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(BruteForceMatcher_radiusMatch, cv::gpu::DeviceInfo, DescriptorSize, NormType)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int desc_size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int normType = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
|
|
||||||
int type = normType == cv::NORM_HAMMING ? CV_8U : CV_32F;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat query(3000, desc_size, type);
|
|
||||||
fill(query, 0.0, 1.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat train(3000, desc_size, type);
|
|
||||||
fill(train, 0.0, 1.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::BFMatcher matcher(normType);
|
|
||||||
|
|
||||||
std::vector< std::vector<cv::DMatch> > matches;
|
|
||||||
|
|
||||||
matcher.radiusMatch(query, train, matches, 2.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
declare.time(30.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
matcher.radiusMatch(query, train, matches, 2.0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Features2D, BruteForceMatcher_radiusMatch, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
testing::Values(DescriptorSize(64), DescriptorSize(128), DescriptorSize(256)),
|
|
||||||
testing::Values(NormType(cv::NORM_L1), NormType(cv::NORM_L2), NormType(cv::NORM_HAMMING))));
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
@ -1,283 +0,0 @@
|
|||||||
#include "perf_cpu_precomp.hpp"
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef HAVE_CUDA
|
|
||||||
|
|
||||||
IMPLEMENT_PARAM_CLASS(KernelSize, int)
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Blur
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(Blur, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, MatType, KernelSize)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int type = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
int ksize = GET_PARAM(3);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(size, type);
|
|
||||||
fill(src, 0.0, 255.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::blur(src, dst, cv::Size(ksize, ksize));
|
|
||||||
|
|
||||||
declare.time(20.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::blur(src, dst, cv::Size(ksize, ksize));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Filters, Blur, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|
||||||
testing::Values(MatType(CV_8UC1), MatType(CV_8UC4)),
|
|
||||||
testing::Values(KernelSize(3), KernelSize(5), KernelSize(7))));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Sobel
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(Sobel, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, MatType, KernelSize)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int type = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
int ksize = GET_PARAM(3);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(size, type);
|
|
||||||
fill(src, 0.0, 255.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Sobel(src, dst, -1, 1, 1, ksize);
|
|
||||||
|
|
||||||
declare.time(20.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Sobel(src, dst, -1, 1, 1, ksize);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Filters, Sobel, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|
||||||
testing::Values(MatType(CV_8UC1), MatType(CV_8UC4), MatType(CV_32FC1)),
|
|
||||||
testing::Values(KernelSize(3), KernelSize(5), KernelSize(7), KernelSize(9), KernelSize(11), KernelSize(13), KernelSize(15))));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Scharr
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(Scharr, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, MatType)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int type = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(size, type);
|
|
||||||
fill(src, 0.0, 255.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Scharr(src, dst, -1, 1, 0);
|
|
||||||
|
|
||||||
declare.time(20.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Scharr(src, dst, -1, 1, 0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Filters, Scharr, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|
||||||
testing::Values(MatType(CV_8UC1), MatType(CV_8UC4), MatType(CV_32FC1))));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// GaussianBlur
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(GaussianBlur, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, MatType, KernelSize)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int type = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
int ksize = GET_PARAM(3);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(size, type);
|
|
||||||
fill(src, 0.0, 255.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::GaussianBlur(src, dst, cv::Size(ksize, ksize), 0.5);
|
|
||||||
|
|
||||||
declare.time(20.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::GaussianBlur(src, dst, cv::Size(ksize, ksize), 0.5);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Filters, GaussianBlur, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|
||||||
testing::Values(MatType(CV_8UC1), MatType(CV_8UC4), MatType(CV_32FC1)),
|
|
||||||
testing::Values(KernelSize(3), KernelSize(5), KernelSize(7), KernelSize(9), KernelSize(11), KernelSize(13), KernelSize(15))));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Laplacian
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(Laplacian, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, MatType, KernelSize)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int type = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
int ksize = GET_PARAM(3);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(size, type);
|
|
||||||
fill(src, 0.0, 255.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Laplacian(src, dst, -1, ksize);
|
|
||||||
|
|
||||||
declare.time(20.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Laplacian(src, dst, -1, ksize);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Filters, Laplacian, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|
||||||
testing::Values(MatType(CV_8UC1), MatType(CV_8UC4), MatType(CV_32FC1), MatType(CV_32FC4)),
|
|
||||||
testing::Values(KernelSize(1), KernelSize(3))));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Erode
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(Erode, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, MatType)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int type = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(size, type);
|
|
||||||
fill(src, 0.0, 255.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat ker = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(3, 3));
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::erode(src, dst, ker);
|
|
||||||
|
|
||||||
declare.time(20.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::erode(src, dst, ker);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Filters, Erode, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|
||||||
testing::Values(MatType(CV_8UC1), MatType(CV_8UC4))));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Dilate
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(Dilate, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, MatType)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int type = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(size, type);
|
|
||||||
fill(src, 0.0, 255.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat ker = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(3, 3));
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::dilate(src, dst, ker);
|
|
||||||
|
|
||||||
declare.time(20.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::dilate(src, dst, ker);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Filters, Dilate, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|
||||||
testing::Values(MatType(CV_8UC1), MatType(CV_8UC4))));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// MorphologyEx
|
|
||||||
|
|
||||||
CV_ENUM(MorphOp, cv::MORPH_OPEN, cv::MORPH_CLOSE, cv::MORPH_GRADIENT, cv::MORPH_TOPHAT, cv::MORPH_BLACKHAT)
|
|
||||||
#define ALL_MORPH_OPS testing::Values(MorphOp(cv::MORPH_OPEN), MorphOp(cv::MORPH_CLOSE), MorphOp(cv::MORPH_GRADIENT), MorphOp(cv::MORPH_TOPHAT), MorphOp(cv::MORPH_BLACKHAT))
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(MorphologyEx, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, MatType, MorphOp)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int type = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
int morphOp = GET_PARAM(3);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(size, type);
|
|
||||||
fill(src, 0.0, 255.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat ker = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(3, 3));
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::morphologyEx(src, dst, morphOp, ker);
|
|
||||||
|
|
||||||
declare.time(20.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::morphologyEx(src, dst, morphOp, ker);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Filters, MorphologyEx, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|
||||||
testing::Values(MatType(CV_8UC1), MatType(CV_8UC4)),
|
|
||||||
ALL_MORPH_OPS));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Filter2D
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(Filter2D, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, MatType, KernelSize)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int type = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
int ksize = GET_PARAM(3);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(size, type);
|
|
||||||
fill(src, 0.0, 255.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat kernel(ksize, ksize, CV_32FC1);
|
|
||||||
fill(kernel, 0.0, 1.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::filter2D(src, dst, -1, kernel);
|
|
||||||
|
|
||||||
declare.time(20.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::filter2D(src, dst, -1, kernel);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Filters, Filter2D, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|
||||||
testing::Values(MatType(CV_8UC1), MatType(CV_8UC4), MatType(CV_32FC1), MatType(CV_32FC4)),
|
|
||||||
testing::Values(KernelSize(3), KernelSize(5), KernelSize(7), KernelSize(9), KernelSize(11), KernelSize(13), KernelSize(15))));
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
@ -1,771 +0,0 @@
|
|||||||
#include "perf_cpu_precomp.hpp"
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef HAVE_CUDA
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Remap
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(Remap, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, MatType, Interpolation, BorderMode)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int type = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
int interpolation = GET_PARAM(3);
|
|
||||||
int borderMode = GET_PARAM(4);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(size, type);
|
|
||||||
fill(src, 0, 255);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat xmap(size, CV_32FC1);
|
|
||||||
fill(xmap, 0, size.width);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat ymap(size, CV_32FC1);
|
|
||||||
fill(ymap, 0, size.height);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::remap(src, dst, xmap, ymap, interpolation, borderMode);
|
|
||||||
|
|
||||||
declare.time(20.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::remap(src, dst, xmap, ymap, interpolation, borderMode);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgProc, Remap, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|
||||||
testing::Values(MatType(CV_8UC1), MatType(CV_8UC3), MatType(CV_8UC4),
|
|
||||||
MatType(CV_16UC1), MatType(CV_16UC3), MatType(CV_16UC4),
|
|
||||||
MatType(CV_32FC1), MatType(CV_32FC3), MatType(CV_32FC4)),
|
|
||||||
testing::Values(Interpolation(cv::INTER_NEAREST), Interpolation(cv::INTER_LINEAR), Interpolation(cv::INTER_CUBIC)),
|
|
||||||
testing::Values(BorderMode(cv::BORDER_REFLECT101), BorderMode(cv::BORDER_REPLICATE), BorderMode(cv::BORDER_CONSTANT), BorderMode(cv::BORDER_REFLECT), BorderMode(cv::BORDER_WRAP))));
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Resize
|
|
||||||
|
|
||||||
IMPLEMENT_PARAM_CLASS(Scale, double)
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(Resize, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, MatType, Interpolation, Scale)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int type = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
int interpolation = GET_PARAM(3);
|
|
||||||
double f = GET_PARAM(4);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(size, type);
|
|
||||||
fill(src, 0, 255);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::resize(src, dst, cv::Size(), f, f, interpolation);
|
|
||||||
|
|
||||||
declare.time(20.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::resize(src, dst, cv::Size(), f, f, interpolation);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgProc, Resize, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|
||||||
testing::Values(MatType(CV_8UC1), MatType(CV_8UC3), MatType(CV_8UC4),
|
|
||||||
MatType(CV_16UC1), MatType(CV_16UC3), MatType(CV_16UC4),
|
|
||||||
MatType(CV_32FC1), MatType(CV_32FC3), MatType(CV_32FC4)),
|
|
||||||
testing::Values(Interpolation(cv::INTER_NEAREST), Interpolation(cv::INTER_LINEAR),
|
|
||||||
Interpolation(cv::INTER_CUBIC), Interpolation(cv::INTER_AREA)),
|
|
||||||
testing::Values(Scale(0.5), Scale(0.3), Scale(2.0))));
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(ResizeArea, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, MatType, Scale)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int type = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
int interpolation = cv::INTER_AREA;
|
|
||||||
double f = GET_PARAM(3);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src_host(size, type);
|
|
||||||
fill(src_host, 0, 255);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(src_host);
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::resize(src, dst, cv::Size(), f, f, interpolation);
|
|
||||||
|
|
||||||
declare.time(1.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::resize(src, dst, cv::Size(), f, f, interpolation);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgProc, ResizeArea, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
testing::Values(perf::sz1080p, cv::Size(4096, 2048)),
|
|
||||||
testing::Values(MatType(CV_8UC1)/*, MatType(CV_8UC3), MatType(CV_8UC4),
|
|
||||||
MatType(CV_16UC1), MatType(CV_16UC3), MatType(CV_16UC4),
|
|
||||||
MatType(CV_32FC1), MatType(CV_32FC3), MatType(CV_32FC4)*/),
|
|
||||||
testing::Values(Scale(0.2),Scale(0.1),Scale(0.05))));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// WarpAffine
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(WarpAffine, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, MatType, Interpolation, BorderMode)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int type = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
int interpolation = GET_PARAM(3);
|
|
||||||
int borderMode = GET_PARAM(4);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(size, type);
|
|
||||||
fill(src, 0, 255);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
const double aplha = CV_PI / 4;
|
|
||||||
double mat[2][3] = { {std::cos(aplha), -std::sin(aplha), src.cols / 2},
|
|
||||||
{std::sin(aplha), std::cos(aplha), 0}};
|
|
||||||
cv::Mat M(2, 3, CV_64F, (void*) mat);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::warpAffine(src, dst, M, size, interpolation, borderMode);
|
|
||||||
|
|
||||||
declare.time(20.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::warpAffine(src, dst, M, size, interpolation, borderMode);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgProc, WarpAffine, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|
||||||
testing::Values(MatType(CV_8UC1), MatType(CV_8UC3), MatType(CV_8UC4),
|
|
||||||
MatType(CV_16UC1), MatType(CV_16UC3), MatType(CV_16UC4),
|
|
||||||
MatType(CV_32FC1), MatType(CV_32FC3), MatType(CV_32FC4)),
|
|
||||||
testing::Values(Interpolation(cv::INTER_NEAREST), Interpolation(cv::INTER_LINEAR), Interpolation(cv::INTER_CUBIC)),
|
|
||||||
testing::Values(BorderMode(cv::BORDER_REFLECT101), BorderMode(cv::BORDER_REPLICATE), BorderMode(cv::BORDER_CONSTANT), BorderMode(cv::BORDER_REFLECT), BorderMode(cv::BORDER_WRAP))));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// WarpPerspective
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(WarpPerspective, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, MatType, Interpolation, BorderMode)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int type = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
int interpolation = GET_PARAM(3);
|
|
||||||
int borderMode = GET_PARAM(4);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(size, type);
|
|
||||||
fill(src, 0, 255);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
const double aplha = CV_PI / 4;
|
|
||||||
double mat[3][3] = { {std::cos(aplha), -std::sin(aplha), src.cols / 2},
|
|
||||||
{std::sin(aplha), std::cos(aplha), 0},
|
|
||||||
{0.0, 0.0, 1.0}};
|
|
||||||
cv::Mat M(3, 3, CV_64F, (void*) mat);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::warpPerspective(src, dst, M, size, interpolation, borderMode);
|
|
||||||
|
|
||||||
declare.time(20.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::warpPerspective(src, dst, M, size, interpolation, borderMode);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgProc, WarpPerspective, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|
||||||
testing::Values(MatType(CV_8UC1), MatType(CV_8UC3), MatType(CV_8UC4),
|
|
||||||
MatType(CV_16UC1), MatType(CV_16UC3), MatType(CV_16UC4),
|
|
||||||
MatType(CV_32FC1), MatType(CV_32FC3), MatType(CV_32FC4)),
|
|
||||||
testing::Values(Interpolation(cv::INTER_NEAREST), Interpolation(cv::INTER_LINEAR), Interpolation(cv::INTER_CUBIC)),
|
|
||||||
testing::Values(BorderMode(cv::BORDER_REFLECT101), BorderMode(cv::BORDER_REPLICATE), BorderMode(cv::BORDER_CONSTANT), BorderMode(cv::BORDER_REFLECT), BorderMode(cv::BORDER_WRAP))));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// CopyMakeBorder
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(CopyMakeBorder, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, MatType, BorderMode)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int type = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
int borderType = GET_PARAM(3);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(size, type);
|
|
||||||
fill(src, 0, 255);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::copyMakeBorder(src, dst, 5, 5, 5, 5, borderType);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::copyMakeBorder(src, dst, 5, 5, 5, 5, borderType);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgProc, CopyMakeBorder, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|
||||||
testing::Values(MatType(CV_8UC1), MatType(CV_8UC3), MatType(CV_8UC4),
|
|
||||||
MatType(CV_16UC1), MatType(CV_16UC3), MatType(CV_16UC4),
|
|
||||||
MatType(CV_32FC1), MatType(CV_32FC3), MatType(CV_32FC4)),
|
|
||||||
testing::Values(BorderMode(cv::BORDER_REFLECT101), BorderMode(cv::BORDER_REPLICATE), BorderMode(cv::BORDER_CONSTANT), BorderMode(cv::BORDER_REFLECT), BorderMode(cv::BORDER_WRAP))));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Threshold
|
|
||||||
|
|
||||||
CV_ENUM(ThreshOp, cv::THRESH_BINARY, cv::THRESH_BINARY_INV, cv::THRESH_TRUNC, cv::THRESH_TOZERO, cv::THRESH_TOZERO_INV)
|
|
||||||
#define ALL_THRESH_OPS testing::Values(ThreshOp(cv::THRESH_BINARY), ThreshOp(cv::THRESH_BINARY_INV), ThreshOp(cv::THRESH_TRUNC), ThreshOp(cv::THRESH_TOZERO), ThreshOp(cv::THRESH_TOZERO_INV))
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(Threshold, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, MatDepth, ThreshOp)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int depth = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
int threshOp = GET_PARAM(3);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(size, depth);
|
|
||||||
fill(src, 0, 255);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::threshold(src, dst, 100.0, 255.0, threshOp);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::threshold(src, dst, 100.0, 255.0, threshOp);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgProc, Threshold, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|
||||||
testing::Values(MatDepth(CV_8U), MatDepth(CV_16U), MatDepth(CV_32F), MatDepth(CV_64F)),
|
|
||||||
ALL_THRESH_OPS));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Integral
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(Integral, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(size, CV_8UC1);
|
|
||||||
fill(src, 0, 255);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::integral(src, dst);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::integral(src, dst);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgProc, Integral, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// HistEven_OneChannel
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(HistEven_OneChannel, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, MatDepth)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int depth = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(size, depth);
|
|
||||||
fill(src, 0, 255);
|
|
||||||
|
|
||||||
int hbins = 30;
|
|
||||||
float hranges[] = {0.0f, 180.0f};
|
|
||||||
cv::Mat hist;
|
|
||||||
int histSize[] = {hbins};
|
|
||||||
const float* ranges[] = {hranges};
|
|
||||||
int channels[] = {0};
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::calcHist(&src, 1, channels, cv::Mat(), hist, 1, histSize, ranges);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::calcHist(&src, 1, channels, cv::Mat(), hist, 1, histSize, ranges);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgProc, HistEven_OneChannel, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|
||||||
testing::Values(MatDepth(CV_8U), MatDepth(CV_16U), MatDepth(CV_16S))));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// EqualizeHist
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(EqualizeHist, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(size, CV_8UC1);
|
|
||||||
fill(src, 0, 255);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::equalizeHist(src, dst);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::equalizeHist(src, dst);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgProc, EqualizeHist, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Canny
|
|
||||||
|
|
||||||
IMPLEMENT_PARAM_CLASS(AppertureSize, int)
|
|
||||||
IMPLEMENT_PARAM_CLASS(L2gradient, bool)
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(Canny, cv::gpu::DeviceInfo, AppertureSize, L2gradient)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int apperture_size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
bool useL2gradient = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat image = readImage("perf/1280x1024.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
|
||||||
ASSERT_FALSE(image.empty());
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Canny(image, dst, 50.0, 100.0, apperture_size, useL2gradient);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Canny(image, dst, 50.0, 100.0, apperture_size, useL2gradient);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgProc, Canny, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
testing::Values(AppertureSize(3), AppertureSize(5)),
|
|
||||||
testing::Values(L2gradient(false), L2gradient(true))));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// MeanShiftFiltering
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST_1(MeanShiftFiltering, cv::gpu::DeviceInfo)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Mat img = readImage("gpu/meanshift/cones.png");
|
|
||||||
ASSERT_FALSE(img.empty());
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::pyrMeanShiftFiltering(img, dst, 50, 50);
|
|
||||||
|
|
||||||
declare.time(15.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::pyrMeanShiftFiltering(img, dst, 50, 50);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgProc, MeanShiftFiltering, ALL_DEVICES);
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Convolve
|
|
||||||
|
|
||||||
IMPLEMENT_PARAM_CLASS(KSize, int)
|
|
||||||
IMPLEMENT_PARAM_CLASS(Ccorr, bool)
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(Convolve, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, KSize, Ccorr)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int templ_size = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
bool ccorr = GET_PARAM(3);
|
|
||||||
|
|
||||||
ASSERT_FALSE(ccorr);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat image(size, CV_32FC1);
|
|
||||||
image.setTo(1.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat templ(templ_size, templ_size, CV_32FC1);
|
|
||||||
templ.setTo(1.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::filter2D(image, dst, image.depth(), templ);
|
|
||||||
|
|
||||||
declare.time(10.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::filter2D(image, dst, image.depth(), templ);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgProc, Convolve, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|
||||||
testing::Values(KSize(3), KSize(9), KSize(17), KSize(27), KSize(32), KSize(64)),
|
|
||||||
testing::Values(Ccorr(false), Ccorr(true))));
|
|
||||||
|
|
||||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// MatchTemplate_8U
|
|
||||||
|
|
||||||
CV_ENUM(TemplateMethod, cv::TM_SQDIFF, cv::TM_SQDIFF_NORMED, cv::TM_CCORR, cv::TM_CCORR_NORMED, cv::TM_CCOEFF, cv::TM_CCOEFF_NORMED)
|
|
||||||
#define ALL_TEMPLATE_METHODS testing::Values(TemplateMethod(cv::TM_SQDIFF), TemplateMethod(cv::TM_SQDIFF_NORMED), TemplateMethod(cv::TM_CCORR), TemplateMethod(cv::TM_CCORR_NORMED), TemplateMethod(cv::TM_CCOEFF), TemplateMethod(cv::TM_CCOEFF_NORMED))
|
|
||||||
|
|
||||||
IMPLEMENT_PARAM_CLASS(TemplateSize, cv::Size)
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(MatchTemplate_8U, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, TemplateSize, Channels, TemplateMethod)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
cv::Size templ_size = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
int cn = GET_PARAM(3);
|
|
||||||
int method = GET_PARAM(4);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat image(size, CV_MAKE_TYPE(CV_8U, cn));
|
|
||||||
fill(image, 0, 255);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat templ(templ_size, CV_MAKE_TYPE(CV_8U, cn));
|
|
||||||
fill(templ, 0, 255);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::matchTemplate(image, templ, dst, method);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::matchTemplate(image, templ, dst, method);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgProc, MatchTemplate_8U, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|
||||||
testing::Values(TemplateSize(cv::Size(5, 5)), TemplateSize(cv::Size(16, 16)), TemplateSize(cv::Size(30, 30))),
|
|
||||||
testing::Values(Channels(1), Channels(3), Channels(4)),
|
|
||||||
ALL_TEMPLATE_METHODS));
|
|
||||||
|
|
||||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// MatchTemplate_32F
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(MatchTemplate_32F, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, TemplateSize, Channels, TemplateMethod)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
cv::Size templ_size = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
int cn = GET_PARAM(3);
|
|
||||||
int method = GET_PARAM(4);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat image(size, CV_MAKE_TYPE(CV_32F, cn));
|
|
||||||
fill(image, 0, 255);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat templ(templ_size, CV_MAKE_TYPE(CV_32F, cn));
|
|
||||||
fill(templ, 0, 255);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::matchTemplate(image, templ, dst, method);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::matchTemplate(image, templ, dst, method);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgProc, MatchTemplate_32F, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|
||||||
testing::Values(TemplateSize(cv::Size(5, 5)), TemplateSize(cv::Size(16, 16)), TemplateSize(cv::Size(30, 30))),
|
|
||||||
testing::Values(Channels(1), Channels(3), Channels(4)),
|
|
||||||
testing::Values(TemplateMethod(cv::TM_SQDIFF), TemplateMethod(cv::TM_CCORR))));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// MulSpectrums
|
|
||||||
|
|
||||||
CV_FLAGS(DftFlags, 0, cv::DFT_INVERSE, cv::DFT_SCALE, cv::DFT_ROWS, cv::DFT_COMPLEX_OUTPUT, cv::DFT_REAL_OUTPUT)
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(MulSpectrums, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, DftFlags)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int flag = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat a(size, CV_32FC2);
|
|
||||||
fill(a, 0, 100);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat b(size, CV_32FC2);
|
|
||||||
fill(b, 0, 100);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::mulSpectrums(a, b, dst, flag);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::mulSpectrums(a, b, dst, flag);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgProc, MulSpectrums, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|
||||||
testing::Values(DftFlags(0), DftFlags(cv::DFT_ROWS))));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Dft
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(Dft, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, DftFlags)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int flag = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(size, CV_32FC2);
|
|
||||||
fill(src, 0, 100);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::dft(src, dst, flag);
|
|
||||||
|
|
||||||
declare.time(10.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::dft(src, dst, flag);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgProc, Dft, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|
||||||
testing::Values(DftFlags(0), DftFlags(cv::DFT_ROWS), DftFlags(cv::DFT_INVERSE))));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// CornerHarris
|
|
||||||
|
|
||||||
IMPLEMENT_PARAM_CLASS(BlockSize, int)
|
|
||||||
IMPLEMENT_PARAM_CLASS(ApertureSize, int)
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(CornerHarris, cv::gpu::DeviceInfo, MatType, BorderMode, BlockSize, ApertureSize)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int type = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int borderType = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
int blockSize = GET_PARAM(3);
|
|
||||||
int apertureSize = GET_PARAM(4);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat img = readImage("gpu/stereobm/aloe-L.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
|
||||||
ASSERT_FALSE(img.empty());
|
|
||||||
|
|
||||||
img.convertTo(img, type, type == CV_32F ? 1.0 / 255.0 : 1.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
double k = 0.5;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::cornerHarris(img, dst, blockSize, apertureSize, k, borderType);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::cornerHarris(img, dst, blockSize, apertureSize, k, borderType);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgProc, CornerHarris, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
testing::Values(MatType(CV_8UC1), MatType(CV_32FC1)),
|
|
||||||
testing::Values(BorderMode(cv::BORDER_REFLECT101), BorderMode(cv::BORDER_REPLICATE), BorderMode(cv::BORDER_REFLECT)),
|
|
||||||
testing::Values(BlockSize(3), BlockSize(5), BlockSize(7)),
|
|
||||||
testing::Values(ApertureSize(0), ApertureSize(3), ApertureSize(5), ApertureSize(7))));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// CornerMinEigenVal
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(CornerMinEigenVal, cv::gpu::DeviceInfo, MatType, BorderMode, BlockSize, ApertureSize)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int type = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int borderType = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
int blockSize = GET_PARAM(3);
|
|
||||||
int apertureSize = GET_PARAM(4);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat img = readImage("gpu/stereobm/aloe-L.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
|
||||||
ASSERT_FALSE(img.empty());
|
|
||||||
|
|
||||||
img.convertTo(img, type, type == CV_32F ? 1.0 / 255.0 : 1.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::cornerMinEigenVal(img, dst, blockSize, apertureSize, borderType);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::cornerMinEigenVal(img, dst, blockSize, apertureSize, borderType);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgProc, CornerMinEigenVal, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
testing::Values(MatType(CV_8UC1), MatType(CV_32FC1)),
|
|
||||||
testing::Values(BorderMode(cv::BORDER_REFLECT101), BorderMode(cv::BORDER_REPLICATE), BorderMode(cv::BORDER_REFLECT)),
|
|
||||||
testing::Values(BlockSize(3), BlockSize(5), BlockSize(7)),
|
|
||||||
testing::Values(ApertureSize(0), ApertureSize(3), ApertureSize(5), ApertureSize(7))));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// PyrDown
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(PyrDown, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, MatType)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int type = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(size, type);
|
|
||||||
fill(src, 0, 255);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::pyrDown(src, dst);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::pyrDown(src, dst);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgProc, PyrDown, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|
||||||
testing::Values(MatType(CV_8UC1), MatType(CV_8UC3), MatType(CV_8UC4),
|
|
||||||
MatType(CV_16UC1), MatType(CV_16UC3), MatType(CV_16UC4),
|
|
||||||
MatType(CV_32FC1), MatType(CV_32FC3), MatType(CV_32FC4))));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// PyrUp
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(PyrUp, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, MatType)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int type = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(size, type);
|
|
||||||
fill(src, 0, 255);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::pyrUp(src, dst);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::pyrUp(src, dst);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgProc, PyrUp, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|
||||||
testing::Values(MatType(CV_8UC1), MatType(CV_8UC3), MatType(CV_8UC4),
|
|
||||||
MatType(CV_16UC1), MatType(CV_16UC3), MatType(CV_16UC4),
|
|
||||||
MatType(CV_32FC1), MatType(CV_32FC3), MatType(CV_32FC4))));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// CvtColor
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(CvtColor, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, MatDepth, CvtColorInfo)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int depth = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
CvtColorInfo info = GET_PARAM(3);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(size, CV_MAKETYPE(depth, info.scn));
|
|
||||||
fill(src, 0, 255);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::cvtColor(src, dst, info.code, info.dcn);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::cvtColor(src, dst, info.code, info.dcn);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgProc, CvtColor, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|
||||||
testing::Values(MatDepth(CV_8U), MatDepth(CV_16U), MatDepth(CV_32F)),
|
|
||||||
testing::Values(CvtColorInfo(4, 4, cv::COLOR_RGBA2BGRA),
|
|
||||||
CvtColorInfo(4, 1, cv::COLOR_BGRA2GRAY),
|
|
||||||
CvtColorInfo(1, 4, cv::COLOR_GRAY2BGRA),
|
|
||||||
CvtColorInfo(3, 3, cv::COLOR_BGR2XYZ),
|
|
||||||
CvtColorInfo(3, 3, cv::COLOR_XYZ2BGR),
|
|
||||||
CvtColorInfo(3, 3, cv::COLOR_BGR2YCrCb),
|
|
||||||
CvtColorInfo(3, 3, cv::COLOR_YCrCb2BGR),
|
|
||||||
CvtColorInfo(3, 3, cv::COLOR_BGR2YUV),
|
|
||||||
CvtColorInfo(3, 3, cv::COLOR_YUV2BGR),
|
|
||||||
CvtColorInfo(3, 3, cv::COLOR_BGR2HSV),
|
|
||||||
CvtColorInfo(3, 3, cv::COLOR_HSV2BGR),
|
|
||||||
CvtColorInfo(3, 3, cv::COLOR_BGR2HLS),
|
|
||||||
CvtColorInfo(3, 3, cv::COLOR_HLS2BGR),
|
|
||||||
CvtColorInfo(3, 3, cv::COLOR_BGR2Lab),
|
|
||||||
CvtColorInfo(3, 3, cv::COLOR_RGB2Lab),
|
|
||||||
CvtColorInfo(3, 3, cv::COLOR_BGR2Luv),
|
|
||||||
CvtColorInfo(3, 3, cv::COLOR_RGB2Luv),
|
|
||||||
CvtColorInfo(3, 3, cv::COLOR_Lab2BGR),
|
|
||||||
CvtColorInfo(3, 3, cv::COLOR_Lab2RGB),
|
|
||||||
CvtColorInfo(3, 3, cv::COLOR_Luv2BGR),
|
|
||||||
CvtColorInfo(3, 3, cv::COLOR_Luv2RGB),
|
|
||||||
CvtColorInfo(1, 3, cv::COLOR_BayerBG2BGR),
|
|
||||||
CvtColorInfo(1, 3, cv::COLOR_BayerGB2BGR),
|
|
||||||
CvtColorInfo(1, 3, cv::COLOR_BayerRG2BGR),
|
|
||||||
CvtColorInfo(1, 3, cv::COLOR_BayerGR2BGR),
|
|
||||||
CvtColorInfo(4, 4, cv::COLOR_RGBA2mRGBA))));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// HoughLines
|
|
||||||
|
|
||||||
IMPLEMENT_PARAM_CLASS(DoSort, bool)
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(HoughLines, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, DoSort)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
declare.time(30.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
const cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
|
|
||||||
const float rho = 1.0f;
|
|
||||||
const float theta = CV_PI / 180.0f;
|
|
||||||
const int threshold = 300;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::RNG rng(123456789);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(size, CV_8UC1, cv::Scalar::all(0));
|
|
||||||
|
|
||||||
const int numLines = rng.uniform(500, 2000);
|
|
||||||
for (int i = 0; i < numLines; ++i)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Point p1(rng.uniform(0, src.cols), rng.uniform(0, src.rows));
|
|
||||||
cv::Point p2(rng.uniform(0, src.cols), rng.uniform(0, src.rows));
|
|
||||||
cv::line(src, p1, p2, cv::Scalar::all(255), 2);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
std::vector<cv::Vec2f> lines;
|
|
||||||
cv::HoughLines(src, lines, rho, theta, threshold);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::HoughLines(src, lines, rho, theta, threshold);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgProc, HoughLines, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|
||||||
testing::Values(DoSort(false), DoSort(true))));
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
@ -1,158 +0,0 @@
|
|||||||
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
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||||||
// IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
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|
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|
|
||||||
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// License Agreement
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|
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|
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||||||
// Third party copyrights are property of their respective owners.
|
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||||||
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
|
|
||||||
// are permitted provided that the following conditions are met:
|
|
||||||
//
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|
||||||
// * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
|
|
||||||
// this list of conditions and the following disclaimer.
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
|
|
||||||
// this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
|
|
||||||
// and/or other materials provided with the distribution.
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
|
|
||||||
// derived from this software without specific prior written permission.
|
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||||||
//
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|
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|
|
||||||
// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
|
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||||||
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
|
|
||||||
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
|
|
||||||
// indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
|
|
||||||
// (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
|
|
||||||
// loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
|
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||||||
// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
|
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||||||
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
|
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||||||
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
|
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||||||
//M*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "perf_precomp.hpp"
|
|
||||||
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#ifdef HAVE_CUDA
|
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||||||
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||||||
namespace {
|
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||||||
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struct GreedyLabeling
|
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||||||
{
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||||||
struct dot
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|
||||||
{
|
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int x;
|
|
||||||
int y;
|
|
||||||
|
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||||||
static dot make(int i, int j)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
dot d; d.x = i; d.y = j;
|
|
||||||
return d;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
struct InInterval
|
|
||||||
{
|
|
||||||
InInterval(const int& _lo, const int& _hi) : lo(-_lo), hi(_hi) {};
|
|
||||||
const int lo, hi;
|
|
||||||
|
|
||||||
bool operator() (const unsigned char a, const unsigned char b) const
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int d = a - b;
|
|
||||||
return lo <= d && d <= hi;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
GreedyLabeling(cv::Mat img)
|
|
||||||
: image(img), _labels(image.size(), CV_32SC1, cv::Scalar::all(-1)) {stack = new dot[image.cols * image.rows];}
|
|
||||||
|
|
||||||
~GreedyLabeling(){delete[] stack;}
|
|
||||||
|
|
||||||
void operator() (cv::Mat labels) const
|
|
||||||
{
|
|
||||||
labels.setTo(cv::Scalar::all(-1));
|
|
||||||
InInterval inInt(0, 2);
|
|
||||||
int cc = -1;
|
|
||||||
|
|
||||||
int* dist_labels = (int*)labels.data;
|
|
||||||
int pitch = labels.step1();
|
|
||||||
|
|
||||||
unsigned char* source = (unsigned char*)image.data;
|
|
||||||
int width = image.cols;
|
|
||||||
int height = image.rows;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int j = 0; j < image.rows; ++j)
|
|
||||||
for (int i = 0; i < image.cols; ++i)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (dist_labels[j * pitch + i] != -1) continue;
|
|
||||||
|
|
||||||
dot* top = stack;
|
|
||||||
dot p = dot::make(i, j);
|
|
||||||
cc++;
|
|
||||||
|
|
||||||
dist_labels[j * pitch + i] = cc;
|
|
||||||
|
|
||||||
while (top >= stack)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int* dl = &dist_labels[p.y * pitch + p.x];
|
|
||||||
unsigned char* sp = &source[p.y * image.step1() + p.x];
|
|
||||||
|
|
||||||
dl[0] = cc;
|
|
||||||
|
|
||||||
//right
|
|
||||||
if( p.x < (width - 1) && dl[ +1] == -1 && inInt(sp[0], sp[+1]))
|
|
||||||
*top++ = dot::make(p.x + 1, p.y);
|
|
||||||
|
|
||||||
//left
|
|
||||||
if( p.x > 0 && dl[-1] == -1 && inInt(sp[0], sp[-1]))
|
|
||||||
*top++ = dot::make(p.x - 1, p.y);
|
|
||||||
|
|
||||||
//bottom
|
|
||||||
if( p.y < (height - 1) && dl[+pitch] == -1 && inInt(sp[0], sp[+image.step1()]))
|
|
||||||
*top++ = dot::make(p.x, p.y + 1);
|
|
||||||
|
|
||||||
//top
|
|
||||||
if( p.y > 0 && dl[-pitch] == -1 && inInt(sp[0], sp[-image.step1()]))
|
|
||||||
*top++ = dot::make(p.x, p.y - 1);
|
|
||||||
|
|
||||||
p = *--top;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat image;
|
|
||||||
cv::Mat _labels;
|
|
||||||
dot* stack;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(ConnectedComponents, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::gpu::DeviceInfo devInfo = GET_PARAM(0);
|
|
||||||
cv::gpu::setDevice(devInfo.deviceID());
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat image = readImage("gpu/labeling/aloe-disp.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
|
||||||
|
|
||||||
GreedyLabeling host(image);
|
|
||||||
|
|
||||||
host(host._labels);
|
|
||||||
|
|
||||||
declare.time(1.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
host(host._labels);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Labeling, ConnectedComponents, testing::Combine(ALL_DEVICES, testing::Values(cv::Size(261, 262))));
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
@ -1,20 +0,0 @@
|
|||||||
#include "perf_cpu_precomp.hpp"
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef HAVE_CUDA
|
|
||||||
|
|
||||||
int main(int argc, char **argv)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
testing::InitGoogleTest(&argc, argv);
|
|
||||||
perf::TestBase::Init(argc, argv);
|
|
||||||
return RUN_ALL_TESTS();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
|
|
||||||
int main()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
printf("OpenCV was built without CUDA support\n");
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
@ -1,124 +0,0 @@
|
|||||||
#include "perf_cpu_precomp.hpp"
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef HAVE_CUDA
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// SetTo
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(SetTo, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, MatType)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int type = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(size, type);
|
|
||||||
cv::Scalar val(1, 2, 3, 4);
|
|
||||||
|
|
||||||
src.setTo(val);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
src.setTo(val);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(MatOp, SetTo, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|
||||||
testing::Values(MatType(CV_8UC1), MatType(CV_8UC3), MatType(CV_8UC4),
|
|
||||||
MatType(CV_16UC1), MatType(CV_16UC3), MatType(CV_16UC4),
|
|
||||||
MatType(CV_32FC1), MatType(CV_32FC3), MatType(CV_32FC4),
|
|
||||||
MatType(CV_64FC1), MatType(CV_64FC3), MatType(CV_64FC4))));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// SetToMasked
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(SetToMasked, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, MatType)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int type = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(size, type);
|
|
||||||
fill(src, 0, 255);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat mask(size, CV_8UC1);
|
|
||||||
fill(mask, 0, 2);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Scalar val(1, 2, 3, 4);
|
|
||||||
|
|
||||||
src.setTo(val, mask);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
src.setTo(val, mask);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(MatOp, SetToMasked, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|
||||||
testing::Values(MatType(CV_8UC1), MatType(CV_8UC3), MatType(CV_8UC4),
|
|
||||||
MatType(CV_16UC1), MatType(CV_16UC3), MatType(CV_16UC4),
|
|
||||||
MatType(CV_32FC1), MatType(CV_32FC3), MatType(CV_32FC4),
|
|
||||||
MatType(CV_64FC1), MatType(CV_64FC3), MatType(CV_64FC4))));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// CopyToMasked
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(CopyToMasked, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, MatType)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int type = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(size, type);
|
|
||||||
fill(src, 0, 255);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat mask(size, CV_8UC1);
|
|
||||||
fill(mask, 0, 2);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
src.copyTo(dst, mask);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
src.copyTo(dst, mask);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(MatOp, CopyToMasked, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|
||||||
testing::Values(MatType(CV_8UC1), MatType(CV_8UC3), MatType(CV_8UC4),
|
|
||||||
MatType(CV_16UC1), MatType(CV_16UC3), MatType(CV_16UC4),
|
|
||||||
MatType(CV_32FC1), MatType(CV_32FC3), MatType(CV_32FC4),
|
|
||||||
MatType(CV_64FC1), MatType(CV_64FC3), MatType(CV_64FC4))));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// ConvertTo
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(ConvertTo, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, MatDepth, MatDepth)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Size size = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int depth1 = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
int depth2 = GET_PARAM(3);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat src(size, depth1);
|
|
||||||
fill(src, 0, 255);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat dst;
|
|
||||||
|
|
||||||
src.convertTo(dst, depth2, 0.5, 1.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
src.convertTo(dst, depth2, 0.5, 1.0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(MatOp, ConvertTo, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
GPU_TYPICAL_MAT_SIZES,
|
|
||||||
testing::Values(MatDepth(CV_8U), MatDepth(CV_16U), MatDepth(CV_32F), MatDepth(CV_64F)),
|
|
||||||
testing::Values(MatDepth(CV_8U), MatDepth(CV_16U), MatDepth(CV_32F), MatDepth(CV_64F))));
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
@ -1,74 +0,0 @@
|
|||||||
#include "perf_cpu_precomp.hpp"
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef HAVE_CUDA
|
|
||||||
|
|
||||||
///////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// HOG
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST_1(HOG, cv::gpu::DeviceInfo)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Mat img = readImage("gpu/hog/road.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
|
||||||
ASSERT_FALSE(img.empty());
|
|
||||||
|
|
||||||
std::vector<cv::Rect> found_locations;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::HOGDescriptor hog;
|
|
||||||
hog.setSVMDetector(cv::gpu::HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector());
|
|
||||||
|
|
||||||
hog.detectMultiScale(img, found_locations);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
hog.detectMultiScale(img, found_locations);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ObjDetect, HOG, ALL_DEVICES);
|
|
||||||
|
|
||||||
///////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// HaarClassifier
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST_1(HaarClassifier, cv::gpu::DeviceInfo)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Mat img = readImage("gpu/haarcascade/group_1_640x480_VGA.pgm", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
|
||||||
ASSERT_FALSE(img.empty());
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::CascadeClassifier cascade;
|
|
||||||
|
|
||||||
ASSERT_TRUE(cascade.load(perf::TestBase::getDataPath("gpu/perf/haarcascade_frontalface_alt.xml")));
|
|
||||||
|
|
||||||
std::vector<cv::Rect> rects;
|
|
||||||
|
|
||||||
cascade.detectMultiScale(img, rects);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cascade.detectMultiScale(img, rects);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ObjDetect, HaarClassifier, ALL_DEVICES);
|
|
||||||
|
|
||||||
//===================== LBP cascade ==========================//
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST_1(LBPClassifier, cv::gpu::DeviceInfo)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Mat img = readImage("gpu/haarcascade/group_1_640x480_VGA.pgm", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
|
||||||
ASSERT_FALSE(img.empty());
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::CascadeClassifier cascade;
|
|
||||||
|
|
||||||
ASSERT_TRUE(cascade.load(perf::TestBase::getDataPath("gpu/lbpcascade/lbpcascade_frontalface.xml")));
|
|
||||||
|
|
||||||
std::vector<cv::Rect> rects;
|
|
||||||
|
|
||||||
cascade.detectMultiScale(img, rects);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cascade.detectMultiScale(img, rects);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ObjDetect, LBPClassifier, ALL_DEVICES);
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
@ -1,220 +0,0 @@
|
|||||||
#include "perf_cpu_precomp.hpp"
|
|
||||||
|
|
||||||
using namespace std;
|
|
||||||
using namespace cv;
|
|
||||||
using namespace cv::gpu;
|
|
||||||
|
|
||||||
void fill(Mat& m, double a, double b)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
RNG rng(123456789);
|
|
||||||
rng.fill(m, RNG::UNIFORM, a, b);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void PrintTo(const CvtColorInfo& info, ostream* os)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
static const char* str[] =
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"BGR2BGRA",
|
|
||||||
"BGRA2BGR",
|
|
||||||
"BGR2RGBA",
|
|
||||||
"RGBA2BGR",
|
|
||||||
"BGR2RGB",
|
|
||||||
"BGRA2RGBA",
|
|
||||||
|
|
||||||
"BGR2GRAY",
|
|
||||||
"RGB2GRAY",
|
|
||||||
"GRAY2BGR",
|
|
||||||
"GRAY2BGRA",
|
|
||||||
"BGRA2GRAY",
|
|
||||||
"RGBA2GRAY",
|
|
||||||
|
|
||||||
"BGR2BGR565",
|
|
||||||
"RGB2BGR565",
|
|
||||||
"BGR5652BGR",
|
|
||||||
"BGR5652RGB",
|
|
||||||
"BGRA2BGR565",
|
|
||||||
"RGBA2BGR565",
|
|
||||||
"BGR5652BGRA",
|
|
||||||
"BGR5652RGBA",
|
|
||||||
|
|
||||||
"GRAY2BGR565",
|
|
||||||
"BGR5652GRAY",
|
|
||||||
|
|
||||||
"BGR2BGR555",
|
|
||||||
"RGB2BGR555",
|
|
||||||
"BGR5552BGR",
|
|
||||||
"BGR5552RGB",
|
|
||||||
"BGRA2BGR555",
|
|
||||||
"RGBA2BGR555",
|
|
||||||
"BGR5552BGRA",
|
|
||||||
"BGR5552RGBA",
|
|
||||||
|
|
||||||
"GRAY2BGR555",
|
|
||||||
"BGR5552GRAY",
|
|
||||||
|
|
||||||
"BGR2XYZ",
|
|
||||||
"RGB2XYZ",
|
|
||||||
"XYZ2BGR",
|
|
||||||
"XYZ2RGB",
|
|
||||||
|
|
||||||
"BGR2YCrCb",
|
|
||||||
"RGB2YCrCb",
|
|
||||||
"YCrCb2BGR",
|
|
||||||
"YCrCb2RGB",
|
|
||||||
|
|
||||||
"BGR2HSV",
|
|
||||||
"RGB2HSV",
|
|
||||||
|
|
||||||
"",
|
|
||||||
"",
|
|
||||||
|
|
||||||
"BGR2Lab",
|
|
||||||
"RGB2Lab",
|
|
||||||
|
|
||||||
"BayerBG2BGR",
|
|
||||||
"BayerGB2BGR",
|
|
||||||
"BayerRG2BGR",
|
|
||||||
"BayerGR2BGR",
|
|
||||||
|
|
||||||
"BGR2Luv",
|
|
||||||
"RGB2Luv",
|
|
||||||
|
|
||||||
"BGR2HLS",
|
|
||||||
"RGB2HLS",
|
|
||||||
|
|
||||||
"HSV2BGR",
|
|
||||||
"HSV2RGB",
|
|
||||||
|
|
||||||
"Lab2BGR",
|
|
||||||
"Lab2RGB",
|
|
||||||
"Luv2BGR",
|
|
||||||
"Luv2RGB",
|
|
||||||
|
|
||||||
"HLS2BGR",
|
|
||||||
"HLS2RGB",
|
|
||||||
|
|
||||||
"BayerBG2BGR_VNG",
|
|
||||||
"BayerGB2BGR_VNG",
|
|
||||||
"BayerRG2BGR_VNG",
|
|
||||||
"BayerGR2BGR_VNG",
|
|
||||||
|
|
||||||
"BGR2HSV_FULL",
|
|
||||||
"RGB2HSV_FULL",
|
|
||||||
"BGR2HLS_FULL",
|
|
||||||
"RGB2HLS_FULL",
|
|
||||||
|
|
||||||
"HSV2BGR_FULL",
|
|
||||||
"HSV2RGB_FULL",
|
|
||||||
"HLS2BGR_FULL",
|
|
||||||
"HLS2RGB_FULL",
|
|
||||||
|
|
||||||
"LBGR2Lab",
|
|
||||||
"LRGB2Lab",
|
|
||||||
"LBGR2Luv",
|
|
||||||
"LRGB2Luv",
|
|
||||||
|
|
||||||
"Lab2LBGR",
|
|
||||||
"Lab2LRGB",
|
|
||||||
"Luv2LBGR",
|
|
||||||
"Luv2LRGB",
|
|
||||||
|
|
||||||
"BGR2YUV",
|
|
||||||
"RGB2YUV",
|
|
||||||
"YUV2BGR",
|
|
||||||
"YUV2RGB",
|
|
||||||
|
|
||||||
"BayerBG2GRAY",
|
|
||||||
"BayerGB2GRAY",
|
|
||||||
"BayerRG2GRAY",
|
|
||||||
"BayerGR2GRAY",
|
|
||||||
|
|
||||||
//YUV 4:2:0 formats family
|
|
||||||
"YUV2RGB_NV12",
|
|
||||||
"YUV2BGR_NV12",
|
|
||||||
"YUV2RGB_NV21",
|
|
||||||
"YUV2BGR_NV21",
|
|
||||||
|
|
||||||
"YUV2RGBA_NV12",
|
|
||||||
"YUV2BGRA_NV12",
|
|
||||||
"YUV2RGBA_NV21",
|
|
||||||
"YUV2BGRA_NV21",
|
|
||||||
|
|
||||||
"YUV2RGB_YV12",
|
|
||||||
"YUV2BGR_YV12",
|
|
||||||
"YUV2RGB_IYUV",
|
|
||||||
"YUV2BGR_IYUV",
|
|
||||||
|
|
||||||
"YUV2RGBA_YV12",
|
|
||||||
"YUV2BGRA_YV12",
|
|
||||||
"YUV2RGBA_IYUV",
|
|
||||||
"YUV2BGRA_IYUV",
|
|
||||||
|
|
||||||
"YUV2GRAY_420",
|
|
||||||
|
|
||||||
//YUV 4:2:2 formats family
|
|
||||||
"YUV2RGB_UYVY",
|
|
||||||
"YUV2BGR_UYVY",
|
|
||||||
"YUV2RGB_VYUY",
|
|
||||||
"YUV2BGR_VYUY",
|
|
||||||
|
|
||||||
"YUV2RGBA_UYVY",
|
|
||||||
"YUV2BGRA_UYVY",
|
|
||||||
"YUV2RGBA_VYUY",
|
|
||||||
"YUV2BGRA_VYUY",
|
|
||||||
|
|
||||||
"YUV2RGB_YUY2",
|
|
||||||
"YUV2BGR_YUY2",
|
|
||||||
"YUV2RGB_YVYU",
|
|
||||||
"YUV2BGR_YVYU",
|
|
||||||
|
|
||||||
"YUV2RGBA_YUY2",
|
|
||||||
"YUV2BGRA_YUY2",
|
|
||||||
"YUV2RGBA_YVYU",
|
|
||||||
"YUV2BGRA_YVYU",
|
|
||||||
|
|
||||||
"YUV2GRAY_UYVY",
|
|
||||||
"YUV2GRAY_YUY2",
|
|
||||||
|
|
||||||
// alpha premultiplication
|
|
||||||
"RGBA2mRGBA",
|
|
||||||
"mRGBA2RGBA",
|
|
||||||
|
|
||||||
"COLORCVT_MAX"
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
*os << str[info.code];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void cv::gpu::PrintTo(const DeviceInfo& info, ostream* os)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
*os << info.name();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
Mat readImage(const string& fileName, int flags)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return imread(perf::TestBase::getDataPath(fileName), flags);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
const vector<DeviceInfo>& devices()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
static vector<DeviceInfo> devs;
|
|
||||||
static bool first = true;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (first)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int deviceCount = getCudaEnabledDeviceCount();
|
|
||||||
|
|
||||||
devs.reserve(deviceCount);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int i = 0; i < deviceCount; ++i)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
DeviceInfo info(i);
|
|
||||||
if (info.isCompatible())
|
|
||||||
devs.push_back(info);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
first = false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return devs;
|
|
||||||
}
|
|
@ -1,77 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef __OPENCV_PERF_GPU_UTILITY_HPP__
|
|
||||||
#define __OPENCV_PERF_GPU_UTILITY_HPP__
|
|
||||||
|
|
||||||
void fill(cv::Mat& m, double a, double b);
|
|
||||||
|
|
||||||
using perf::MatType;
|
|
||||||
using perf::MatDepth;
|
|
||||||
|
|
||||||
CV_ENUM(BorderMode, cv::BORDER_REFLECT101, cv::BORDER_REPLICATE, cv::BORDER_CONSTANT, cv::BORDER_REFLECT, cv::BORDER_WRAP)
|
|
||||||
CV_ENUM(Interpolation, cv::INTER_NEAREST, cv::INTER_LINEAR, cv::INTER_CUBIC, cv::INTER_AREA)
|
|
||||||
CV_ENUM(NormType, cv::NORM_INF, cv::NORM_L1, cv::NORM_L2, cv::NORM_HAMMING)
|
|
||||||
|
|
||||||
struct CvtColorInfo
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int scn;
|
|
||||||
int dcn;
|
|
||||||
int code;
|
|
||||||
|
|
||||||
explicit CvtColorInfo(int scn_=0, int dcn_=0, int code_=0) : scn(scn_), dcn(dcn_), code(code_) {}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
void PrintTo(const CvtColorInfo& info, std::ostream* os);
|
|
||||||
|
|
||||||
#define IMPLEMENT_PARAM_CLASS(name, type) \
|
|
||||||
class name \
|
|
||||||
{ \
|
|
||||||
public: \
|
|
||||||
name ( type arg = type ()) : val_(arg) {} \
|
|
||||||
operator type () const {return val_;} \
|
|
||||||
private: \
|
|
||||||
type val_; \
|
|
||||||
}; \
|
|
||||||
inline void PrintTo( name param, std::ostream* os) \
|
|
||||||
{ \
|
|
||||||
*os << #name << " = " << testing::PrintToString(static_cast< type >(param)); \
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
IMPLEMENT_PARAM_CLASS(Channels, int)
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace cv { namespace gpu
|
|
||||||
{
|
|
||||||
void PrintTo(const cv::gpu::DeviceInfo& info, std::ostream* os);
|
|
||||||
}}
|
|
||||||
|
|
||||||
#define GPU_PERF_TEST(name, ...) \
|
|
||||||
struct name : perf::TestBaseWithParam< std::tr1::tuple< __VA_ARGS__ > > \
|
|
||||||
{ \
|
|
||||||
public: \
|
|
||||||
name() {} \
|
|
||||||
protected: \
|
|
||||||
void PerfTestBody(); \
|
|
||||||
}; \
|
|
||||||
TEST_P(name, perf){ RunPerfTestBody(); } \
|
|
||||||
void name :: PerfTestBody()
|
|
||||||
|
|
||||||
#define GPU_PERF_TEST_1(name, param_type) \
|
|
||||||
struct name : perf::TestBaseWithParam< param_type > \
|
|
||||||
{ \
|
|
||||||
public: \
|
|
||||||
name() {} \
|
|
||||||
protected: \
|
|
||||||
void PerfTestBody(); \
|
|
||||||
}; \
|
|
||||||
TEST_P(name, perf){ RunPerfTestBody(); } \
|
|
||||||
void name :: PerfTestBody()
|
|
||||||
|
|
||||||
#define GPU_TYPICAL_MAT_SIZES testing::Values(perf::szSXGA, perf::sz1080p, cv::Size(1800, 1500))
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat readImage(const std::string& fileName, int flags = cv::IMREAD_COLOR);
|
|
||||||
|
|
||||||
const std::vector<cv::gpu::DeviceInfo>& devices();
|
|
||||||
|
|
||||||
#define ALL_DEVICES testing::ValuesIn(devices())
|
|
||||||
|
|
||||||
#define GET_PARAM(k) std::tr1::get< k >(GetParam())
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // __OPENCV_PERF_GPU_UTILITY_HPP__
|
|
@ -1,466 +0,0 @@
|
|||||||
#include "perf_cpu_precomp.hpp"
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef HAVE_CUDA
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// GoodFeaturesToTrack
|
|
||||||
|
|
||||||
IMPLEMENT_PARAM_CLASS(MinDistance, double)
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(GoodFeaturesToTrack, cv::gpu::DeviceInfo, MinDistance)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
double minDistance = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat image = readImage("gpu/perf/aloe.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
|
||||||
ASSERT_FALSE(image.empty());
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat corners;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::goodFeaturesToTrack(image, corners, 8000, 0.01, minDistance);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::goodFeaturesToTrack(image, corners, 8000, 0.01, minDistance);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Video, GoodFeaturesToTrack, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
testing::Values(MinDistance(0.0), MinDistance(3.0))));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// PyrLKOpticalFlowSparse
|
|
||||||
|
|
||||||
IMPLEMENT_PARAM_CLASS(GraySource, bool)
|
|
||||||
IMPLEMENT_PARAM_CLASS(Points, int)
|
|
||||||
IMPLEMENT_PARAM_CLASS(WinSize, int)
|
|
||||||
IMPLEMENT_PARAM_CLASS(Levels, int)
|
|
||||||
IMPLEMENT_PARAM_CLASS(Iters, int)
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(PyrLKOpticalFlowSparse, cv::gpu::DeviceInfo, GraySource, Points, WinSize, Levels, Iters)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
bool useGray = GET_PARAM(1);
|
|
||||||
int points = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
int win_size = GET_PARAM(3);
|
|
||||||
int levels = GET_PARAM(4);
|
|
||||||
int iters = GET_PARAM(5);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat frame0 = readImage("gpu/opticalflow/frame0.png", useGray ? cv::IMREAD_GRAYSCALE : cv::IMREAD_COLOR);
|
|
||||||
ASSERT_FALSE(frame0.empty());
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat frame1 = readImage("gpu/opticalflow/frame1.png", useGray ? cv::IMREAD_GRAYSCALE : cv::IMREAD_COLOR);
|
|
||||||
ASSERT_FALSE(frame1.empty());
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat gray_frame;
|
|
||||||
if (useGray)
|
|
||||||
gray_frame = frame0;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
cv::cvtColor(frame0, gray_frame, cv::COLOR_BGR2GRAY);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat pts;
|
|
||||||
cv::goodFeaturesToTrack(gray_frame, pts, points, 0.01, 0.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat nextPts;
|
|
||||||
cv::Mat status;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::calcOpticalFlowPyrLK(frame0, frame1, pts, nextPts, status, cv::noArray(),
|
|
||||||
cv::Size(win_size, win_size), levels - 1,
|
|
||||||
cv::TermCriteria(cv::TermCriteria::COUNT + cv::TermCriteria::EPS, iters, 0.01));
|
|
||||||
|
|
||||||
declare.time(20.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::calcOpticalFlowPyrLK(frame0, frame1, pts, nextPts, status, cv::noArray(),
|
|
||||||
cv::Size(win_size, win_size), levels - 1,
|
|
||||||
cv::TermCriteria(cv::TermCriteria::COUNT + cv::TermCriteria::EPS, iters, 0.01));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Video, PyrLKOpticalFlowSparse, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
testing::Values(GraySource(true), GraySource(false)),
|
|
||||||
testing::Values(Points(1000), Points(2000), Points(4000), Points(8000)),
|
|
||||||
testing::Values(WinSize(9), WinSize(13), WinSize(17), WinSize(21)),
|
|
||||||
testing::Values(Levels(1), Levels(2), Levels(3)),
|
|
||||||
testing::Values(Iters(1), Iters(10), Iters(30))));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// FarnebackOpticalFlowTest
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST_1(FarnebackOpticalFlowTest, cv::gpu::DeviceInfo)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Mat frame0 = readImage("gpu/opticalflow/frame0.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
|
||||||
ASSERT_FALSE(frame0.empty());
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat frame1 = readImage("gpu/opticalflow/frame1.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
|
|
||||||
ASSERT_FALSE(frame1.empty());
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat flow;
|
|
||||||
|
|
||||||
int numLevels = 5;
|
|
||||||
double pyrScale = 0.5;
|
|
||||||
int winSize = 13;
|
|
||||||
int numIters = 10;
|
|
||||||
int polyN = 5;
|
|
||||||
double polySigma = 1.1;
|
|
||||||
int flags = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::calcOpticalFlowFarneback(frame0, frame1, flow, pyrScale, numLevels, winSize, numIters, polyN, polySigma, flags);
|
|
||||||
|
|
||||||
declare.time(10);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::calcOpticalFlowFarneback(frame0, frame1, flow, pyrScale, numLevels, winSize, numIters, polyN, polySigma, flags);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Video, FarnebackOpticalFlowTest, ALL_DEVICES);
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// FGDStatModel
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace cv
|
|
||||||
{
|
|
||||||
template<> void Ptr<CvBGStatModel>::delete_obj()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cvReleaseBGStatModel(&obj);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(FGDStatModel, cv::gpu::DeviceInfo, std::string)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
std::string inputFile = perf::TestBase::getDataPath(std::string("gpu/video/") + GET_PARAM(1));
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::VideoCapture cap(inputFile);
|
|
||||||
ASSERT_TRUE(cap.isOpened());
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat frame;
|
|
||||||
cap >> frame;
|
|
||||||
ASSERT_FALSE(frame.empty());
|
|
||||||
|
|
||||||
IplImage ipl_frame = frame;
|
|
||||||
cv::Ptr<CvBGStatModel> model(cvCreateFGDStatModel(&ipl_frame));
|
|
||||||
|
|
||||||
declare.time(60);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int i = 0; i < 10; ++i)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cap >> frame;
|
|
||||||
ASSERT_FALSE(frame.empty());
|
|
||||||
|
|
||||||
ipl_frame = frame;
|
|
||||||
|
|
||||||
startTimer();
|
|
||||||
next();
|
|
||||||
|
|
||||||
cvUpdateBGStatModel(&ipl_frame, model);
|
|
||||||
|
|
||||||
stopTimer();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Video, FGDStatModel, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
testing::Values(std::string("768x576.avi"), std::string("1920x1080.avi"))));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// MOG
|
|
||||||
|
|
||||||
IMPLEMENT_PARAM_CLASS(LearningRate, double)
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(MOG, cv::gpu::DeviceInfo, std::string, Channels, LearningRate)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
std::string inputFile = perf::TestBase::getDataPath(std::string("gpu/video/") + GET_PARAM(1));
|
|
||||||
int cn = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
double learningRate = GET_PARAM(3);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::VideoCapture cap(inputFile);
|
|
||||||
ASSERT_TRUE(cap.isOpened());
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat frame;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::BackgroundSubtractorMOG mog;
|
|
||||||
cv::Mat foreground;
|
|
||||||
|
|
||||||
cap >> frame;
|
|
||||||
ASSERT_FALSE(frame.empty());
|
|
||||||
|
|
||||||
if (cn != 3)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Mat temp;
|
|
||||||
if (cn == 1)
|
|
||||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2BGRA);
|
|
||||||
cv::swap(temp, frame);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
mog(frame, foreground, learningRate);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int i = 0; i < 10; ++i)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cap >> frame;
|
|
||||||
ASSERT_FALSE(frame.empty());
|
|
||||||
|
|
||||||
if (cn != 3)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Mat temp;
|
|
||||||
if (cn == 1)
|
|
||||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2BGRA);
|
|
||||||
cv::swap(temp, frame);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
startTimer(); next();
|
|
||||||
mog(frame, foreground, learningRate);
|
|
||||||
stopTimer();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Video, MOG, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
testing::Values(std::string("768x576.avi"), std::string("1920x1080.avi")),
|
|
||||||
testing::Values(Channels(1), Channels(3)/*, Channels(4)*/),
|
|
||||||
testing::Values(LearningRate(0.0), LearningRate(0.01))));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// MOG2
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(MOG2_update, cv::gpu::DeviceInfo, std::string, Channels)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
std::string inputFile = perf::TestBase::getDataPath(std::string("gpu/video/") + GET_PARAM(1));
|
|
||||||
int cn = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::VideoCapture cap(inputFile);
|
|
||||||
ASSERT_TRUE(cap.isOpened());
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat frame;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::BackgroundSubtractorMOG2 mog2;
|
|
||||||
cv::Mat foreground;
|
|
||||||
|
|
||||||
cap >> frame;
|
|
||||||
ASSERT_FALSE(frame.empty());
|
|
||||||
|
|
||||||
if (cn != 3)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Mat temp;
|
|
||||||
if (cn == 1)
|
|
||||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2BGRA);
|
|
||||||
cv::swap(temp, frame);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
mog2(frame, foreground);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int i = 0; i < 10; ++i)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cap >> frame;
|
|
||||||
ASSERT_FALSE(frame.empty());
|
|
||||||
|
|
||||||
if (cn != 3)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Mat temp;
|
|
||||||
if (cn == 1)
|
|
||||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2BGRA);
|
|
||||||
cv::swap(temp, frame);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
startTimer(); next();
|
|
||||||
mog2(frame, foreground);
|
|
||||||
stopTimer();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Video, MOG2_update, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
testing::Values(std::string("768x576.avi"), std::string("1920x1080.avi")),
|
|
||||||
testing::Values(Channels(1), Channels(3)/*, Channels(4)*/)));
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(MOG2_getBackgroundImage, cv::gpu::DeviceInfo, std::string, Channels)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
std::string inputFile = perf::TestBase::getDataPath(std::string("gpu/video/") + GET_PARAM(1));
|
|
||||||
int cn = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::VideoCapture cap(inputFile);
|
|
||||||
ASSERT_TRUE(cap.isOpened());
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat frame;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::BackgroundSubtractorMOG2 mog2;
|
|
||||||
cv::Mat foreground;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int i = 0; i < 10; ++i)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cap >> frame;
|
|
||||||
ASSERT_FALSE(frame.empty());
|
|
||||||
|
|
||||||
if (cn != 3)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Mat temp;
|
|
||||||
if (cn == 1)
|
|
||||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2BGRA);
|
|
||||||
cv::swap(temp, frame);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
mog2(frame, foreground);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat background;
|
|
||||||
mog2.getBackgroundImage(background);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
mog2.getBackgroundImage(background);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Video, MOG2_getBackgroundImage, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
testing::Values(std::string("768x576.avi"), std::string("1920x1080.avi")),
|
|
||||||
testing::Values(/*Channels(1),*/ Channels(3)/*, Channels(4)*/)));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// GMG
|
|
||||||
|
|
||||||
IMPLEMENT_PARAM_CLASS(MaxFeatures, int)
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(GMG, cv::gpu::DeviceInfo, std::string, Channels, MaxFeatures)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
std::string inputFile = perf::TestBase::getDataPath(std::string("gpu/video/") + GET_PARAM(1));
|
|
||||||
int cn = GET_PARAM(2);
|
|
||||||
int maxFeatures = GET_PARAM(3);
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::VideoCapture cap(inputFile);
|
|
||||||
ASSERT_TRUE(cap.isOpened());
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat frame;
|
|
||||||
cap >> frame;
|
|
||||||
ASSERT_FALSE(frame.empty());
|
|
||||||
|
|
||||||
if (cn != 3)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Mat temp;
|
|
||||||
if (cn == 1)
|
|
||||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2BGRA);
|
|
||||||
cv::swap(temp, frame);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat fgmask;
|
|
||||||
cv::Mat zeros(frame.size(), CV_8UC1, cv::Scalar::all(0));
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::BackgroundSubtractorGMG gmg;
|
|
||||||
gmg.set("maxFeatures", maxFeatures);
|
|
||||||
gmg.initialize(frame.size(), 0.0, 255.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
gmg(frame, fgmask);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int i = 0; i < 150; ++i)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cap >> frame;
|
|
||||||
if (frame.empty())
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cap.open(inputFile);
|
|
||||||
cap >> frame;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (cn != 3)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::Mat temp;
|
|
||||||
if (cn == 1)
|
|
||||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2BGRA);
|
|
||||||
cv::swap(temp, frame);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
startTimer(); next();
|
|
||||||
gmg(frame, fgmask);
|
|
||||||
stopTimer();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Video, GMG, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
testing::Values(std::string("768x576.avi"), std::string("1920x1080.avi")),
|
|
||||||
testing::Values(Channels(1), Channels(3), Channels(4)),
|
|
||||||
testing::Values(MaxFeatures(20), MaxFeatures(40), MaxFeatures(60))));
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// VideoWriter
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef WIN32
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||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(VideoWriter, cv::gpu::DeviceInfo, std::string)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
const double FPS = 25.0;
|
|
||||||
|
|
||||||
std::string inputFile = perf::TestBase::getDataPath(std::string("gpu/video/") + GET_PARAM(1));
|
|
||||||
std::string outputFile = cv::tempfile(".avi");
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::VideoCapture reader(inputFile);
|
|
||||||
ASSERT_TRUE( reader.isOpened() );
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::VideoWriter writer;
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat frame;
|
|
||||||
|
|
||||||
declare.time(30);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int i = 0; i < 10; ++i)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
reader >> frame;
|
|
||||||
ASSERT_FALSE(frame.empty());
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!writer.isOpened())
|
|
||||||
writer.open(outputFile, CV_FOURCC('X', 'V', 'I', 'D'), FPS, frame.size());
|
|
||||||
|
|
||||||
startTimer(); next();
|
|
||||||
writer.write(frame);
|
|
||||||
stopTimer();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Video, VideoWriter, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
testing::Values(std::string("768x576.avi"), std::string("1920x1080.avi"))));
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // WIN32
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// VideoReader
|
|
||||||
|
|
||||||
GPU_PERF_TEST(VideoReader, cv::gpu::DeviceInfo, std::string)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
std::string inputFile = perf::TestBase::getDataPath(std::string("gpu/video/") + GET_PARAM(1));
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::VideoCapture reader(inputFile);
|
|
||||||
ASSERT_TRUE( reader.isOpened() );
|
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat frame;
|
|
||||||
|
|
||||||
reader >> frame;
|
|
||||||
|
|
||||||
declare.time(20);
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CYCLE_N(10)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
reader >> frame;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Video, VideoReader, testing::Combine(
|
|
||||||
ALL_DEVICES,
|
|
||||||
testing::Values(std::string("768x576.avi"), std::string("1920x1080.avi"))));
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
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