reading/writing clouds functionality
This commit is contained in:
@@ -92,6 +92,12 @@ namespace cv
|
||||
{ return isNan(p.x) || isNan(p.y) || isNan(p.z); }
|
||||
|
||||
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
/// Read/write clouds. Supported formats: ply, stl, xyz, obj
|
||||
|
||||
CV_EXPORTS void writeCloud(const String& file, InputArray cloud, InputArray colors = noArray());
|
||||
CV_EXPORTS Mat readCloud (const String& file, OutputArray colors = cv::noArray());
|
||||
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
/// Read/write poses and trajectories
|
||||
|
||||
|
Reference in New Issue
Block a user