rewrote copyMakeBorder (to support other border types and fix some bugs)
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Vadim Pisarevsky
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8511b69635
commit
76c8a7d96b
@ -71,413 +71,164 @@ CV_IMPL CvSeq* cvPointSeqFromMat( int seq_kind, const CvArr* arr,
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return (CvSeq*)contour_header;
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return (CvSeq*)contour_header;
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}
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}
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namespace cv
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{
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typedef CvStatus (CV_STDCALL * CvCopyNonConstBorderFunc)(
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static void copyMakeBorder_8u( const uchar* src, int srcstep, Size srcroi,
|
||||||
const void*, int, CvSize, void*, int, CvSize, int, int );
|
uchar* dst, int dststep, Size dstroi,
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||||||
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int top, int left, int cn, int borderType )
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||||||
typedef CvStatus (CV_STDCALL * CvCopyNonConstBorderFuncI)(
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const void*, int, CvSize, CvSize, int, int );
|
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CvStatus CV_STDCALL
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icvCopyReplicateBorder_8u( const uchar* src, int srcstep, CvSize srcroi,
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uchar* dst, int dststep, CvSize dstroi,
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int top, int left, int cn, const uchar* )
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{
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{
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const int isz = (int)sizeof(int);
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const int isz = (int)sizeof(int);
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int i, j;
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int i, j, k, elemSize = 1;
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||||||
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bool intMode = false;
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||||||
if( (cn | srcstep | dststep | (size_t)src | (size_t)dst) % isz == 0 )
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{
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const int* isrc = (const int*)src;
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int* idst = (int*)dst;
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cn /= isz;
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srcstep /= isz;
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dststep /= isz;
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srcroi.width *= cn;
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dstroi.width *= cn;
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left *= cn;
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||||||
for( i = 0; i < dstroi.height; i++, idst += dststep )
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{
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if( idst + left != isrc )
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||||||
memcpy( idst + left, isrc, srcroi.width*sizeof(idst[0]) );
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||||||
for( j = left - 1; j >= 0; j-- )
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idst[j] = idst[j + cn];
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||||||
for( j = left+srcroi.width; j < dstroi.width; j++ )
|
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idst[j] = idst[j - cn];
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||||||
if( i >= top && i < top + srcroi.height - 1 )
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isrc += srcstep;
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}
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}
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||||||
else
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{
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srcroi.width *= cn;
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dstroi.width *= cn;
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left *= cn;
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||||||
for( i = 0; i < dstroi.height; i++, dst += dststep )
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{
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if( dst + left != src )
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memcpy( dst + left, src, srcroi.width );
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||||||
for( j = left - 1; j >= 0; j-- )
|
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||||||
dst[j] = dst[j + cn];
|
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||||||
for( j = left+srcroi.width; j < dstroi.width; j++ )
|
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||||||
dst[j] = dst[j - cn];
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||||||
if( i >= top && i < top + srcroi.height - 1 )
|
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src += srcstep;
|
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}
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}
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return CV_OK;
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}
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static CvStatus CV_STDCALL
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||||||
icvCopyReflect101Border_8u( const uchar* src, int srcstep, CvSize srcroi,
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||||||
uchar* dst, int dststep, CvSize dstroi,
|
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||||||
int top, int left, int cn )
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||||||
{
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||||||
const int isz = (int)sizeof(int);
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||||||
int i, j, k, t, dj, tab_size, int_mode = 0;
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||||||
const int* isrc = (const int*)src;
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int* idst = (int*)dst, *tab;
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||||||
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||||||
if( (cn | srcstep | dststep | (size_t)src | (size_t)dst) % isz == 0 )
|
if( (cn | srcstep | dststep | (size_t)src | (size_t)dst) % isz == 0 )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
cn /= isz;
|
cn /= isz;
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||||||
srcstep /= isz;
|
elemSize = isz;
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||||||
dststep /= isz;
|
intMode = true;
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|
}
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||||||
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||||||
int_mode = 1;
|
AutoBuffer<int> _tab((dstroi.width - srcroi.width)*cn);
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||||||
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int* tab = _tab;
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||||||
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int right = dstroi.width - srcroi.width - left;
|
||||||
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int bottom = dstroi.height - srcroi.height - top;
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||||||
|
|
||||||
|
for( i = 0; i < left; i++ )
|
||||||
|
{
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||||||
|
j = borderInterpolate(i - left, srcroi.width, borderType)*cn;
|
||||||
|
for( k = 0; k < cn; k++ )
|
||||||
|
tab[i*cn + k] = j + k;
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||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
for( i = 0; i < right; i++ )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
j = borderInterpolate(srcroi.width + i, srcroi.width, borderType)*cn;
|
||||||
|
for( k = 0; k < cn; k++ )
|
||||||
|
tab[(i+left)*cn + k] = j + k;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
srcroi.width *= cn;
|
srcroi.width *= cn;
|
||||||
dstroi.width *= cn;
|
dstroi.width *= cn;
|
||||||
left *= cn;
|
left *= cn;
|
||||||
|
right *= cn;
|
||||||
|
|
||||||
|
uchar* dstInner = dst + (dststep*top + left)*elemSize;
|
||||||
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|
||||||
tab_size = dstroi.width - srcroi.width;
|
for( i = 0; i < srcroi.height; i++, dstInner += dststep, src += srcstep )
|
||||||
tab = (int*)cvStackAlloc( tab_size*sizeof(tab[0]) );
|
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||||||
|
|
||||||
if( srcroi.width == 1 )
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
for( k = 0; k < cn; k++ )
|
if( dstInner != src )
|
||||||
for( i = 0; i < tab_size; i += cn )
|
memcpy(dstInner, src, srcroi.width*elemSize);
|
||||||
tab[i + k] = k + left;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
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||||||
j = dj = cn;
|
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||||||
for( i = left - cn; i >= 0; i -= cn )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for( k = 0; k < cn; k++ )
|
|
||||||
tab[i + k] = j + k + left;
|
|
||||||
if( (unsigned)(j += dj) >= (unsigned)srcroi.width )
|
|
||||||
j -= 2*dj, dj = -dj;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
j = srcroi.width - cn*2;
|
if( intMode )
|
||||||
dj = -cn;
|
|
||||||
for( i = left; i < tab_size; i += cn )
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
for( k = 0; k < cn; k++ )
|
const int* isrc = (int*)src;
|
||||||
tab[i + k] = j + k + left;
|
int* idstInner = (int*)dstInner;
|
||||||
if( (unsigned)(j += dj) >= (unsigned)srcroi.width )
|
|
||||||
j -= 2*dj, dj = -dj;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if( int_mode )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
idst += top*dststep;
|
|
||||||
for( i = 0; i < srcroi.height; i++, isrc += srcstep, idst += dststep )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if( idst + left != isrc )
|
|
||||||
memcpy( idst + left, isrc, srcroi.width*sizeof(idst[0]) );
|
|
||||||
for( j = 0; j < left; j++ )
|
for( j = 0; j < left; j++ )
|
||||||
{
|
idstInner[j - left] = isrc[tab[j]];
|
||||||
k = tab[j];
|
for( j = 0; j < right; j++ )
|
||||||
idst[j] = idst[k];
|
idstInner[j + srcroi.width] = isrc[tab[j + left]];
|
||||||
}
|
|
||||||
for( ; j < tab_size; j++ )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
k = tab[j];
|
|
||||||
idst[j + srcroi.width] = idst[k];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
isrc -= srcroi.height*srcstep;
|
|
||||||
idst -= (top + srcroi.height)*dststep;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
dst += top*dststep;
|
|
||||||
for( i = 0; i < srcroi.height; i++, src += srcstep, dst += dststep )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if( dst + left != src )
|
|
||||||
memcpy( dst + left, src, srcroi.width );
|
|
||||||
for( j = 0; j < left; j++ )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
k = tab[j];
|
|
||||||
dst[j] = dst[k];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
for( ; j < tab_size; j++ )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
k = tab[j];
|
|
||||||
dst[j + srcroi.width] = dst[k];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
src -= srcroi.height*srcstep;
|
|
||||||
dst -= (top + srcroi.height)*dststep;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
for( t = 0; t < 2; t++ )
|
|
||||||
{
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|
||||||
int i1, i2, di;
|
|
||||||
if( t == 0 )
|
|
||||||
i1 = top-1, i2 = 0, di = -1, j = 1, dj = 1;
|
|
||||||
else
|
else
|
||||||
i1 = top+srcroi.height, i2=dstroi.height, di = 1, j = srcroi.height-2, dj = -1;
|
|
||||||
|
|
||||||
for( i = i1; (di > 0 && i < i2) || (di < 0 && i > i2); i += di )
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if( int_mode )
|
for( j = 0; j < left; j++ )
|
||||||
{
|
dstInner[j - left] = src[tab[j]];
|
||||||
const int* s = idst + i*dststep;
|
for( j = 0; j < right; j++ )
|
||||||
int* d = idst + (j+top)*dststep;
|
dstInner[j + srcroi.width] = src[tab[j + left]];
|
||||||
for( k = 0; k < dstroi.width; k++ )
|
|
||||||
d[k] = s[k];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
const uchar* s = dst + i*dststep;
|
|
||||||
uchar* d = dst + (j+top)*dststep;
|
|
||||||
for( k = 0; k < dstroi.width; k++ )
|
|
||||||
d[k] = s[k];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if( (unsigned)(j += dj) >= (unsigned)srcroi.height )
|
|
||||||
j -= 2*dj, dj = -dj;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
return CV_OK;
|
dstroi.width *= elemSize;
|
||||||
|
dst += dststep*top;
|
||||||
|
|
||||||
|
for( i = 0; i < top; i++ )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
j = borderInterpolate(i - top, srcroi.height, borderType);
|
||||||
|
memcpy(dst + (i - top)*dststep, dst + j*dststep, dstroi.width);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for( i = 0; i < bottom; i++ )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
j = borderInterpolate(i + srcroi.height, srcroi.height, borderType);
|
||||||
|
memcpy(dst + (i + srcroi.height)*dststep, dst + j*dststep, dstroi.width);
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static CvStatus CV_STDCALL
|
static void copyMakeConstBorder_8u( const uchar* src, int srcstep, Size srcroi,
|
||||||
icvCopyConstBorder_8u( const uchar* src, int srcstep, CvSize srcroi,
|
uchar* dst, int dststep, Size dstroi,
|
||||||
uchar* dst, int dststep, CvSize dstroi,
|
int top, int left, int cn, const uchar* value )
|
||||||
int top, int left, int cn, const uchar* value )
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
const int isz = (int)sizeof(int);
|
int i, j;
|
||||||
int i, j, k;
|
AutoBuffer<uchar> _constBuf(dstroi.width*cn);
|
||||||
if( (cn | srcstep | dststep | (size_t)src | (size_t)dst | (size_t)value) % isz == 0 )
|
uchar* constBuf = _constBuf;
|
||||||
|
int right = dstroi.width - srcroi.width - left;
|
||||||
|
int bottom = dstroi.height - srcroi.height - top;
|
||||||
|
|
||||||
|
for( i = 0; i < dstroi.width; i++ )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
const int* isrc = (const int*)src;
|
for( j = 0; j < cn; j++ )
|
||||||
int* idst = (int*)dst;
|
constBuf[i*cn + j] = value[j];
|
||||||
const int* ivalue = (const int*)value;
|
|
||||||
int v0 = ivalue[0];
|
|
||||||
|
|
||||||
cn /= isz;
|
|
||||||
srcstep /= isz;
|
|
||||||
dststep /= isz;
|
|
||||||
|
|
||||||
srcroi.width *= cn;
|
|
||||||
dstroi.width *= cn;
|
|
||||||
left *= cn;
|
|
||||||
|
|
||||||
for( j = 1; j < cn; j++ )
|
|
||||||
if( ivalue[j] != ivalue[0] )
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
if( j == cn )
|
|
||||||
cn = 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
if( dstroi.width <= 0 )
|
|
||||||
return CV_OK;
|
|
||||||
|
|
||||||
for( i = 0; i < dstroi.height; i++, idst += dststep )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if( i < top || i >= top + srcroi.height )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if( cn == 1 )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for( j = 0; j < dstroi.width; j++ )
|
|
||||||
idst[j] = v0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for( j = 0; j < cn; j++ )
|
|
||||||
idst[j] = ivalue[j];
|
|
||||||
for( ; j < dstroi.width; j++ )
|
|
||||||
idst[j] = idst[j - cn];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if( cn == 1 )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for( j = 0; j < left; j++ )
|
|
||||||
idst[j] = v0;
|
|
||||||
for( j = srcroi.width + left; j < dstroi.width; j++ )
|
|
||||||
idst[j] = v0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for( k = 0; k < cn; k++ )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for( j = 0; j < left; j += cn )
|
|
||||||
idst[j+k] = ivalue[k];
|
|
||||||
for( j = srcroi.width + left; j < dstroi.width; j += cn )
|
|
||||||
idst[j+k] = ivalue[k];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if( idst + left != isrc )
|
|
||||||
for( j = 0; j < srcroi.width; j++ )
|
|
||||||
idst[j + left] = isrc[j];
|
|
||||||
isrc += srcstep;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
srcroi.width *= cn;
|
||||||
|
dstroi.width *= cn;
|
||||||
|
left *= cn;
|
||||||
|
right *= cn;
|
||||||
|
|
||||||
|
uchar* dstInner = dst + dststep*top + left;
|
||||||
|
|
||||||
|
for( i = 0; i < srcroi.height; i++, dstInner += dststep, src += srcstep )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if( dstInner != src )
|
||||||
|
memcpy( dstInner, src, srcroi.width );
|
||||||
|
memcpy( dstInner - left, constBuf, left );
|
||||||
|
memcpy( dstInner + srcroi.width, constBuf + left, right );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
dst += dststep*top;
|
||||||
|
|
||||||
|
for( i = 0; i < top; i++ )
|
||||||
|
memcpy(dst + (i - top)*dststep, constBuf, dstroi.width);
|
||||||
|
|
||||||
|
for( i = 0; i < bottom; i++ )
|
||||||
|
memcpy(dst + (i + srcroi.height)*dststep, constBuf, dstroi.width);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void copyMakeBorder( const Mat& src, Mat& dst, int top, int bottom,
|
||||||
|
int left, int right, int borderType, const Scalar& value )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
CV_Assert( top >= 0 && bottom >= 0 && left >= 0 && right >= 0 );
|
||||||
|
|
||||||
|
dst.create( src.rows + top + bottom, src.cols + left + right, src.type() );
|
||||||
|
if( borderType != BORDER_CONSTANT )
|
||||||
|
copyMakeBorder_8u( src.data, src.step, src.size(),
|
||||||
|
dst.data, dst.step, dst.size(),
|
||||||
|
top, left, src.elemSize(), borderType );
|
||||||
else
|
else
|
||||||
{
|
{
|
||||||
uchar v0 = value[0];
|
double buf[4];
|
||||||
|
scalarToRawData(value, buf, src.type());
|
||||||
srcroi.width *= cn;
|
copyMakeConstBorder_8u( src.data, src.step, src.size(),
|
||||||
dstroi.width *= cn;
|
dst.data, dst.step, dst.size(),
|
||||||
left *= cn;
|
top, left, src.elemSize(), (uchar*)buf );
|
||||||
|
|
||||||
for( j = 1; j < cn; j++ )
|
|
||||||
if( value[j] != value[0] )
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
if( j == cn )
|
|
||||||
cn = 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
if( dstroi.width <= 0 )
|
|
||||||
return CV_OK;
|
|
||||||
|
|
||||||
for( i = 0; i < dstroi.height; i++, dst += dststep )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if( i < top || i >= top + srcroi.height )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if( cn == 1 )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for( j = 0; j < dstroi.width; j++ )
|
|
||||||
dst[j] = v0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for( j = 0; j < cn; j++ )
|
|
||||||
dst[j] = value[j];
|
|
||||||
for( ; j < dstroi.width; j++ )
|
|
||||||
dst[j] = dst[j - cn];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if( cn == 1 )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for( j = 0; j < left; j++ )
|
|
||||||
dst[j] = v0;
|
|
||||||
for( j = srcroi.width + left; j < dstroi.width; j++ )
|
|
||||||
dst[j] = v0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for( k = 0; k < cn; k++ )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for( j = 0; j < left; j += cn )
|
|
||||||
dst[j+k] = value[k];
|
|
||||||
for( j = srcroi.width + left; j < dstroi.width; j += cn )
|
|
||||||
dst[j+k] = value[k];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if( dst + left != src )
|
|
||||||
for( j = 0; j < srcroi.width; j++ )
|
|
||||||
dst[j + left] = src[j];
|
|
||||||
src += srcstep;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
return CV_OK;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
CV_IMPL void
|
CV_IMPL void
|
||||||
cvCopyMakeBorder( const CvArr* srcarr, CvArr* dstarr, CvPoint offset,
|
cvCopyMakeBorder( const CvArr* srcarr, CvArr* dstarr, CvPoint offset,
|
||||||
int bordertype, CvScalar value )
|
int borderType, CvScalar value )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
CvMat srcstub, *src = (CvMat*)srcarr;
|
cv::Mat src = cv::cvarrToMat(srcarr), dst = cv::cvarrToMat(dstarr);
|
||||||
CvMat dststub, *dst = (CvMat*)dstarr;
|
int left = offset.x, right = dst.cols - src.cols - left;
|
||||||
CvSize srcsize, dstsize;
|
int top = offset.y, bottom = dst.rows - src.rows - top;
|
||||||
int srcstep, dststep;
|
|
||||||
int pix_size, type;
|
|
||||||
|
|
||||||
if( !CV_IS_MAT(src) )
|
|
||||||
src = cvGetMat( src, &srcstub );
|
|
||||||
|
|
||||||
if( !CV_IS_MAT(dst) )
|
CV_Assert( dst.type() == src.type() );
|
||||||
dst = cvGetMat( dst, &dststub );
|
cv::copyMakeBorder( src, dst, top, bottom, left, right, borderType, value );
|
||||||
|
|
||||||
if( offset.x < 0 || offset.y < 0 )
|
|
||||||
CV_Error( CV_StsOutOfRange, "Offset (left/top border width) is negative" );
|
|
||||||
|
|
||||||
if( src->rows + offset.y > dst->rows || src->cols + offset.x > dst->cols )
|
|
||||||
CV_Error( CV_StsBadSize, "Source array is too big or destination array is too small" );
|
|
||||||
|
|
||||||
if( !CV_ARE_TYPES_EQ( src, dst ))
|
|
||||||
CV_Error( CV_StsUnmatchedFormats, "" );
|
|
||||||
|
|
||||||
type = CV_MAT_TYPE(src->type);
|
|
||||||
pix_size = CV_ELEM_SIZE(type);
|
|
||||||
srcsize = cvGetMatSize(src);
|
|
||||||
dstsize = cvGetMatSize(dst);
|
|
||||||
srcstep = src->step;
|
|
||||||
dststep = dst->step;
|
|
||||||
if( srcstep == 0 )
|
|
||||||
srcstep = CV_STUB_STEP;
|
|
||||||
if( dststep == 0 )
|
|
||||||
dststep = CV_STUB_STEP;
|
|
||||||
|
|
||||||
bordertype &= 15;
|
|
||||||
if( bordertype == IPL_BORDER_REPLICATE )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
icvCopyReplicateBorder_8u( src->data.ptr, srcstep, srcsize,
|
|
||||||
dst->data.ptr, dststep, dstsize,
|
|
||||||
offset.y, offset.x, pix_size );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if( bordertype == IPL_BORDER_REFLECT_101 )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
icvCopyReflect101Border_8u( src->data.ptr, srcstep, srcsize,
|
|
||||||
dst->data.ptr, dststep, dstsize,
|
|
||||||
offset.y, offset.x, pix_size );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if( bordertype == IPL_BORDER_CONSTANT )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
double buf[4];
|
|
||||||
cvScalarToRawData( &value, buf, src->type, 0 );
|
|
||||||
icvCopyConstBorder_8u( src->data.ptr, srcstep, srcsize,
|
|
||||||
dst->data.ptr, dststep, dstsize,
|
|
||||||
offset.y, offset.x, pix_size, (uchar*)buf );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
CV_Error( CV_StsBadFlag, "Unknown/unsupported border type" );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace cv
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
void copyMakeBorder( const Mat& src, Mat& dst, int top, int bottom,
|
|
||||||
int left, int right, int borderType, const Scalar& value )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
dst.create( src.rows + top + bottom, src.cols + left + right, src.type() );
|
|
||||||
CvMat _src = src, _dst = dst;
|
|
||||||
cvCopyMakeBorder( &_src, &_dst, Point(left, top), borderType, value );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* End of file. */
|
/* End of file. */
|
||||||
|
|||||||
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