diff --git a/modules/cudastereo/src/cuda/stereocsbp.cu b/modules/cudastereo/src/cuda/stereocsbp.cu
index eb371c188..dd535e8b2 100644
--- a/modules/cudastereo/src/cuda/stereocsbp.cu
+++ b/modules/cudastereo/src/cuda/stereocsbp.cu
@@ -54,14 +54,6 @@ namespace cv { namespace cuda { namespace device
 {
     namespace stereocsbp
     {
-        ///////////////////////////////////////////////////////////////
-        /////////////////////// load constants ////////////////////////
-        ///////////////////////////////////////////////////////////////
-
-        __constant__ size_t cmsg_step;
-        __constant__ size_t cdisp_step1;
-        __constant__ size_t cdisp_step2;
-
         ///////////////////////////////////////////////////////////////
         /////////////////////// init data cost ////////////////////////
         ///////////////////////////////////////////////////////////////