used new device layer for cv::cuda::LUT
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Vladislav Vinogradov
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06f07944c8
commit
23cc31e041
@ -130,217 +130,4 @@ void cv::cuda::flip(InputArray _src, OutputArray _dst, int flipCode, Stream& str
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funcs[src.depth()][src.channels() - 1](src, dst, flipCode, StreamAccessor::getStream(stream));
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funcs[src.depth()][src.channels() - 1](src, dst, flipCode, StreamAccessor::getStream(stream));
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}
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}
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// LUT
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#if (CUDA_VERSION >= 5000)
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namespace
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{
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class LookUpTableImpl : public LookUpTable
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{
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public:
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LookUpTableImpl(InputArray lut);
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void transform(InputArray src, OutputArray dst, Stream& stream = Stream::Null());
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private:
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int lut_cn;
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int nValues3[3];
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const Npp32s* pValues3[3];
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const Npp32s* pLevels3[3];
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GpuMat d_pLevels;
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GpuMat d_nppLut;
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GpuMat d_nppLut3[3];
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};
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LookUpTableImpl::LookUpTableImpl(InputArray _lut)
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{
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nValues3[0] = nValues3[1] = nValues3[2] = 256;
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Npp32s pLevels[256];
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for (int i = 0; i < 256; ++i)
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pLevels[i] = i;
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||||||
d_pLevels.upload(Mat(1, 256, CV_32S, pLevels));
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pLevels3[0] = pLevels3[1] = pLevels3[2] = d_pLevels.ptr<Npp32s>();
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GpuMat lut;
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if (_lut.kind() == _InputArray::GPU_MAT)
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{
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lut = _lut.getGpuMat();
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}
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else
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{
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Mat hLut = _lut.getMat();
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CV_Assert( hLut.total() == 256 && hLut.isContinuous() );
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lut.upload(Mat(1, 256, hLut.type(), hLut.data));
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}
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lut_cn = lut.channels();
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CV_Assert( lut.depth() == CV_8U );
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CV_Assert( lut.rows == 1 && lut.cols == 256 );
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lut.convertTo(d_nppLut, CV_32S);
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if (lut_cn == 1)
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{
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pValues3[0] = pValues3[1] = pValues3[2] = d_nppLut.ptr<Npp32s>();
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}
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else
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{
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cuda::split(d_nppLut, d_nppLut3);
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||||||
pValues3[0] = d_nppLut3[0].ptr<Npp32s>();
|
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||||||
pValues3[1] = d_nppLut3[1].ptr<Npp32s>();
|
|
||||||
pValues3[2] = d_nppLut3[2].ptr<Npp32s>();
|
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||||||
}
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}
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void LookUpTableImpl::transform(InputArray _src, OutputArray _dst, Stream& _stream)
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{
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GpuMat src = _src.getGpuMat();
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const int cn = src.channels();
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||||||
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CV_Assert( src.type() == CV_8UC1 || src.type() == CV_8UC3 );
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||||||
CV_Assert( lut_cn == 1 || lut_cn == cn );
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||||||
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||||||
_dst.create(src.size(), src.type());
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||||||
GpuMat dst = _dst.getGpuMat();
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cudaStream_t stream = StreamAccessor::getStream(_stream);
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NppStreamHandler h(stream);
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NppiSize sz;
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sz.height = src.rows;
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||||||
sz.width = src.cols;
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if (src.type() == CV_8UC1)
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{
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||||||
nppSafeCall( nppiLUT_Linear_8u_C1R(src.ptr<Npp8u>(), static_cast<int>(src.step),
|
|
||||||
dst.ptr<Npp8u>(), static_cast<int>(dst.step), sz, d_nppLut.ptr<Npp32s>(), d_pLevels.ptr<Npp32s>(), 256) );
|
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||||||
}
|
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||||||
else
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||||||
{
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||||||
nppSafeCall( nppiLUT_Linear_8u_C3R(src.ptr<Npp8u>(), static_cast<int>(src.step),
|
|
||||||
dst.ptr<Npp8u>(), static_cast<int>(dst.step), sz, pValues3, pLevels3, nValues3) );
|
|
||||||
}
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||||||
|
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||||||
if (stream == 0)
|
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||||||
cudaSafeCall( cudaDeviceSynchronize() );
|
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}
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}
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#else // (CUDA_VERSION >= 5000)
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namespace
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{
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||||||
class LookUpTableImpl : public LookUpTable
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||||||
{
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
LookUpTableImpl(InputArray lut);
|
|
||||||
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||||||
void transform(InputArray src, OutputArray dst, Stream& stream = Stream::Null());
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||||||
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||||||
private:
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||||||
int lut_cn;
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||||||
|
|
||||||
Npp32s pLevels[256];
|
|
||||||
int nValues3[3];
|
|
||||||
const Npp32s* pValues3[3];
|
|
||||||
const Npp32s* pLevels3[3];
|
|
||||||
|
|
||||||
Mat nppLut;
|
|
||||||
Mat nppLut3[3];
|
|
||||||
};
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||||||
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||||||
LookUpTableImpl::LookUpTableImpl(InputArray _lut)
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||||||
{
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||||||
nValues3[0] = nValues3[1] = nValues3[2] = 256;
|
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||||||
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||||||
for (int i = 0; i < 256; ++i)
|
|
||||||
pLevels[i] = i;
|
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||||||
pLevels3[0] = pLevels3[1] = pLevels3[2] = pLevels;
|
|
||||||
|
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||||||
Mat lut;
|
|
||||||
if (_lut.kind() == _InputArray::GPU_MAT)
|
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||||||
{
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||||||
lut = Mat(_lut.getGpuMat());
|
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||||||
}
|
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||||||
else
|
|
||||||
{
|
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||||||
Mat hLut = _lut.getMat();
|
|
||||||
CV_Assert( hLut.total() == 256 && hLut.isContinuous() );
|
|
||||||
lut = hLut;
|
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||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
lut_cn = lut.channels();
|
|
||||||
|
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||||||
CV_Assert( lut.depth() == CV_8U );
|
|
||||||
CV_Assert( lut.rows == 1 && lut.cols == 256 );
|
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||||||
|
|
||||||
lut.convertTo(nppLut, CV_32S);
|
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||||||
|
|
||||||
if (lut_cn == 1)
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||||||
{
|
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||||||
pValues3[0] = pValues3[1] = pValues3[2] = nppLut.ptr<Npp32s>();
|
|
||||||
}
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||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cv::split(nppLut, nppLut3);
|
|
||||||
|
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||||||
pValues3[0] = nppLut3[0].ptr<Npp32s>();
|
|
||||||
pValues3[1] = nppLut3[1].ptr<Npp32s>();
|
|
||||||
pValues3[2] = nppLut3[2].ptr<Npp32s>();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
void LookUpTableImpl::transform(InputArray _src, OutputArray _dst, Stream& _stream)
|
|
||||||
{
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||||||
GpuMat src = _src.getGpuMat();
|
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||||||
|
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||||||
const int cn = src.channels();
|
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||||||
|
|
||||||
CV_Assert( src.type() == CV_8UC1 || src.type() == CV_8UC3 );
|
|
||||||
CV_Assert( lut_cn == 1 || lut_cn == cn );
|
|
||||||
|
|
||||||
_dst.create(src.size(), src.type());
|
|
||||||
GpuMat dst = _dst.getGpuMat();
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||||||
|
|
||||||
cudaStream_t stream = StreamAccessor::getStream(_stream);
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||||||
|
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||||||
NppStreamHandler h(stream);
|
|
||||||
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||||||
NppiSize sz;
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||||||
sz.height = src.rows;
|
|
||||||
sz.width = src.cols;
|
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||||||
|
|
||||||
if (src.type() == CV_8UC1)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
nppSafeCall( nppiLUT_Linear_8u_C1R(src.ptr<Npp8u>(), static_cast<int>(src.step),
|
|
||||||
dst.ptr<Npp8u>(), static_cast<int>(dst.step), sz, nppLut.ptr<Npp32s>(), pLevels, 256) );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
nppSafeCall( nppiLUT_Linear_8u_C3R(src.ptr<Npp8u>(), static_cast<int>(src.step),
|
|
||||||
dst.ptr<Npp8u>(), static_cast<int>(dst.step), sz, pValues3, pLevels3, nValues3) );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (stream == 0)
|
|
||||||
cudaSafeCall( cudaDeviceSynchronize() );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
#endif // (CUDA_VERSION >= 5000)
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||||||
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||||||
Ptr<LookUpTable> cv::cuda::createLookUpTable(InputArray lut)
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||||||
{
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||||||
return makePtr<LookUpTableImpl>(lut);
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|
||||||
}
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||||||
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|
||||||
#endif /* !defined (HAVE_CUDA) */
|
#endif /* !defined (HAVE_CUDA) */
|
||||||
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|||||||
207
modules/cudaarithm/src/cuda/lut.cu
Normal file
207
modules/cudaarithm/src/cuda/lut.cu
Normal file
@ -0,0 +1,207 @@
|
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|
/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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// IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
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// By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
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// If you do not agree to this license, do not download, install,
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// copy or use the software.
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// License Agreement
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// For Open Source Computer Vision Library
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// Third party copyrights are property of their respective owners.
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// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
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// are permitted provided that the following conditions are met:
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// * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
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|
// this list of conditions and the following disclaimer.
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//
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// * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
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|
// this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
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// and/or other materials provided with the distribution.
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// * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
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// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
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// and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
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|
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
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|
// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
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||||||
|
//
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||||||
|
//M*/
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||||||
|
|
||||||
|
#include "opencv2/opencv_modules.hpp"
|
||||||
|
|
||||||
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#ifndef HAVE_OPENCV_CUDEV
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||||||
|
#error "opencv_cudev is required"
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||||||
|
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "opencv2/cudaarithm.hpp"
|
||||||
|
#include "opencv2/cudev.hpp"
|
||||||
|
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||||||
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using namespace cv;
|
||||||
|
using namespace cv::cudev;
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace
|
||||||
|
{
|
||||||
|
texture<uchar, cudaTextureType1D, cudaReadModeElementType> texLutTable;
|
||||||
|
|
||||||
|
class LookUpTableImpl : public LookUpTable
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
LookUpTableImpl(InputArray lut);
|
||||||
|
~LookUpTableImpl();
|
||||||
|
|
||||||
|
void transform(InputArray src, OutputArray dst, Stream& stream = Stream::Null());
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
GpuMat d_lut;
|
||||||
|
cudaTextureObject_t texLutTableObj;
|
||||||
|
bool cc30;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
LookUpTableImpl::LookUpTableImpl(InputArray _lut)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (_lut.kind() == _InputArray::GPU_MAT)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
d_lut = _lut.getGpuMat();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Mat h_lut = _lut.getMat();
|
||||||
|
d_lut.upload(Mat(1, 256, h_lut.type(), h_lut.data));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
CV_Assert( d_lut.depth() == CV_8U );
|
||||||
|
CV_Assert( d_lut.rows == 1 && d_lut.cols == 256 );
|
||||||
|
|
||||||
|
cc30 = deviceSupports(FEATURE_SET_COMPUTE_30);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (cc30)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Use the texture object
|
||||||
|
cudaResourceDesc texRes;
|
||||||
|
std::memset(&texRes, 0, sizeof(texRes));
|
||||||
|
texRes.resType = cudaResourceTypeLinear;
|
||||||
|
texRes.res.linear.devPtr = d_lut.data;
|
||||||
|
texRes.res.linear.desc = cudaCreateChannelDesc<uchar>();
|
||||||
|
texRes.res.linear.sizeInBytes = 256 * d_lut.channels() * sizeof(uchar);
|
||||||
|
|
||||||
|
cudaTextureDesc texDescr;
|
||||||
|
std::memset(&texDescr, 0, sizeof(texDescr));
|
||||||
|
|
||||||
|
CV_CUDEV_SAFE_CALL( cudaCreateTextureObject(&texLutTableObj, &texRes, &texDescr, 0) );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Use the texture reference
|
||||||
|
cudaChannelFormatDesc desc = cudaCreateChannelDesc<uchar>();
|
||||||
|
CV_CUDEV_SAFE_CALL( cudaBindTexture(0, &texLutTable, d_lut.data, &desc) );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
LookUpTableImpl::~LookUpTableImpl()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (cc30)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Use the texture object
|
||||||
|
cudaDestroyTextureObject(texLutTableObj);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Use the texture reference
|
||||||
|
cudaUnbindTexture(texLutTable);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
struct LutTablePtrC1
|
||||||
|
{
|
||||||
|
typedef uchar value_type;
|
||||||
|
typedef uchar index_type;
|
||||||
|
|
||||||
|
cudaTextureObject_t texLutTableObj;
|
||||||
|
|
||||||
|
__device__ __forceinline__ uchar operator ()(uchar, uchar x) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if CV_CUDEV_ARCH < 300
|
||||||
|
// Use the texture reference
|
||||||
|
return tex1Dfetch(texLutTable, x);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
// Use the texture object
|
||||||
|
return tex1Dfetch<uchar>(texLutTableObj, x);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
struct LutTablePtrC3
|
||||||
|
{
|
||||||
|
typedef uchar3 value_type;
|
||||||
|
typedef uchar3 index_type;
|
||||||
|
|
||||||
|
cudaTextureObject_t texLutTableObj;
|
||||||
|
|
||||||
|
__device__ __forceinline__ uchar3 operator ()(const uchar3&, const uchar3& x) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if CV_CUDEV_ARCH < 300
|
||||||
|
// Use the texture reference
|
||||||
|
return make_uchar3(tex1Dfetch(texLutTable, x.x * 3), tex1Dfetch(texLutTable, x.y * 3 + 1), tex1Dfetch(texLutTable, x.z * 3 + 2));
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
// Use the texture object
|
||||||
|
return make_uchar3(tex1Dfetch<uchar>(texLutTableObj, x.x * 3), tex1Dfetch<uchar>(texLutTableObj, x.y * 3 + 1), tex1Dfetch<uchar>(texLutTableObj, x.z * 3 + 2));
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
void LookUpTableImpl::transform(InputArray _src, OutputArray _dst, Stream& stream)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GpuMat src = _src.getGpuMat();
|
||||||
|
|
||||||
|
const int cn = src.channels();
|
||||||
|
const int lut_cn = d_lut.channels();
|
||||||
|
|
||||||
|
CV_Assert( src.type() == CV_8UC1 || src.type() == CV_8UC3 );
|
||||||
|
CV_Assert( lut_cn == 1 || lut_cn == cn );
|
||||||
|
|
||||||
|
_dst.create(src.size(), src.type());
|
||||||
|
GpuMat dst = _dst.getGpuMat();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (lut_cn == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GpuMat_<uchar> src1(src.reshape(1));
|
||||||
|
GpuMat_<uchar> dst1(dst.reshape(1));
|
||||||
|
|
||||||
|
LutTablePtrC1 tbl;
|
||||||
|
tbl.texLutTableObj = texLutTableObj;
|
||||||
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dst1.assign(lut_(src1, tbl), stream);
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}
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else if (lut_cn == 3)
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{
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GpuMat_<uchar3>& src3 = (GpuMat_<uchar3>&) src;
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GpuMat_<uchar3>& dst3 = (GpuMat_<uchar3>&) dst;
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LutTablePtrC3 tbl;
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tbl.texLutTableObj = texLutTableObj;
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dst3.assign(lut_(src3, tbl), stream);
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}
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||||||
|
}
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|
}
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Ptr<LookUpTable> cv::cuda::createLookUpTable(InputArray lut)
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{
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return makePtr<LookUpTableImpl>(lut);
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}
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#endif
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@ -47,6 +47,7 @@
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#define __OPENCV_CUDEV_PTR2D_LUT_HPP__
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#define __OPENCV_CUDEV_PTR2D_LUT_HPP__
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||||||
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||||||
#include "../common.hpp"
|
#include "../common.hpp"
|
||||||
|
#include "../util/vec_traits.hpp"
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||||||
#include "../grid/copy.hpp"
|
#include "../grid/copy.hpp"
|
||||||
#include "traits.hpp"
|
#include "traits.hpp"
|
||||||
#include "gpumat.hpp"
|
#include "gpumat.hpp"
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||||||
@ -63,7 +64,8 @@ template <class SrcPtr, class TablePtr> struct LutPtr
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||||||
__device__ __forceinline__ typename PtrTraits<TablePtr>::value_type operator ()(typename PtrTraits<SrcPtr>::index_type y, typename PtrTraits<SrcPtr>::index_type x) const
|
__device__ __forceinline__ typename PtrTraits<TablePtr>::value_type operator ()(typename PtrTraits<SrcPtr>::index_type y, typename PtrTraits<SrcPtr>::index_type x) const
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||||||
{
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{
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return tbl(0, src(y, x));
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typedef typename PtrTraits<TablePtr>::index_type tbl_index_type;
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return tbl(VecTraits<tbl_index_type>::all(0), src(y, x));
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}
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}
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};
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};
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||||||
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@ -81,8 +83,6 @@ template <class SrcPtr, class TablePtr> struct LutPtrSz : LutPtr<SrcPtr, TablePt
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template <class SrcPtr, class TablePtr>
|
template <class SrcPtr, class TablePtr>
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||||||
__host__ LutPtrSz<typename PtrTraits<SrcPtr>::ptr_type, typename PtrTraits<TablePtr>::ptr_type> lutPtr(const SrcPtr& src, const TablePtr& tbl)
|
__host__ LutPtrSz<typename PtrTraits<SrcPtr>::ptr_type, typename PtrTraits<TablePtr>::ptr_type> lutPtr(const SrcPtr& src, const TablePtr& tbl)
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||||||
{
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{
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CV_Assert( getRows(tbl) == 1 );
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||||||
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LutPtrSz<typename PtrTraits<SrcPtr>::ptr_type, typename PtrTraits<TablePtr>::ptr_type> ptr;
|
LutPtrSz<typename PtrTraits<SrcPtr>::ptr_type, typename PtrTraits<TablePtr>::ptr_type> ptr;
|
||||||
ptr.src = shrinkPtr(src);
|
ptr.src = shrinkPtr(src);
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||||||
ptr.tbl = shrinkPtr(tbl);
|
ptr.tbl = shrinkPtr(tbl);
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