[DEV] remove os dependency for mutex and contition
This commit is contained in:
parent
0b42adbec8
commit
327fdbf1a2
@ -11,9 +11,9 @@
|
|||||||
#ifndef __ETK_MESSAGE_FIFO_H__
|
#ifndef __ETK_MESSAGE_FIFO_H__
|
||||||
#define __ETK_MESSAGE_FIFO_H__
|
#define __ETK_MESSAGE_FIFO_H__
|
||||||
|
|
||||||
#include <etk/os/Mutex.h>
|
#include <mutex>
|
||||||
#include <etk/os/Semaphore.h>
|
|
||||||
#include <vector>
|
#include <vector>
|
||||||
|
#include <condition_variable>
|
||||||
|
|
||||||
namespace etk {
|
namespace etk {
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
@ -23,8 +23,8 @@ namespace etk {
|
|||||||
*/
|
*/
|
||||||
template<class MY_TYPE=int32_t> class Fifo {
|
template<class MY_TYPE=int32_t> class Fifo {
|
||||||
private :
|
private :
|
||||||
etk::Mutex m_mutex; //!< protection of the internal data.
|
std::mutex m_mutex; //!< protection of the internal data.
|
||||||
etk::Semaphore m_semaphore; //!< Message system to send event on an other thread.
|
std::condition_variable m_condition; //!< Message system to send event on an other thread.
|
||||||
std::vector<MY_TYPE> m_data; //!< List of all message to send
|
std::vector<MY_TYPE> m_data; //!< List of all message to send
|
||||||
public :
|
public :
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
@ -46,12 +46,10 @@ namespace etk {
|
|||||||
* @return false No data found or closed fifo
|
* @return false No data found or closed fifo
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
bool wait(MY_TYPE &_data) {
|
bool wait(MY_TYPE &_data) {
|
||||||
m_mutex.lock();
|
std::unique_lock<std::mutex> lock(m_mutex);
|
||||||
// Check if data is not previously here
|
// Check if data is not previously here
|
||||||
while(0==m_data.size()) {
|
while(0==m_data.size()) {
|
||||||
m_mutex.unLock();
|
m_condition.wait(lock);
|
||||||
m_semaphore.wait();
|
|
||||||
m_mutex.lock();
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
// End Waiting message :
|
// End Waiting message :
|
||||||
if (0<m_data.size()) {
|
if (0<m_data.size()) {
|
||||||
@ -59,8 +57,6 @@ namespace etk {
|
|||||||
_data = m_data[0];
|
_data = m_data[0];
|
||||||
// remove element :
|
// remove element :
|
||||||
m_data.erase(m_data.begin());
|
m_data.erase(m_data.begin());
|
||||||
// remove lock
|
|
||||||
m_mutex.unLock();
|
|
||||||
return true;
|
return true;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
return false;
|
return false;
|
||||||
@ -73,14 +69,12 @@ namespace etk {
|
|||||||
* @return false No message found while time-out appear.
|
* @return false No message found while time-out appear.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
bool wait(MY_TYPE &_data, uint32_t _timeOutInUs) {
|
bool wait(MY_TYPE &_data, uint32_t _timeOutInUs) {
|
||||||
m_mutex.lock();
|
std::unique_lock<std::mutex> lock(m_mutex);
|
||||||
// Check if data is not previously here
|
// Check if data is not previously here
|
||||||
while(0==m_data.size()) {
|
while(0==m_data.size()) {
|
||||||
m_mutex.unLock();
|
if (m_condition.wait_for(lock, std::chrono::microseconds(_timeOutInUs)) == std::cv_status::timeout) {
|
||||||
if (false == m_semaphore.wait(_timeOutInUs)) {
|
|
||||||
return false;
|
return false;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
m_mutex.lock();
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
// End Waiting message :
|
// End Waiting message :
|
||||||
if (0<m_data.size()) {
|
if (0<m_data.size()) {
|
||||||
@ -88,8 +82,6 @@ namespace etk {
|
|||||||
_data = m_data[0];
|
_data = m_data[0];
|
||||||
// remove element :
|
// remove element :
|
||||||
m_data.erase(0);
|
m_data.erase(0);
|
||||||
// remove lock
|
|
||||||
m_mutex.unLock();
|
|
||||||
return true;
|
return true;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
return false;
|
return false;
|
||||||
@ -99,9 +91,8 @@ namespace etk {
|
|||||||
* @return Number of message in the fifo.
|
* @return Number of message in the fifo.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
int32_t count() {
|
int32_t count() {
|
||||||
m_mutex.lock();
|
std::unique_lock<std::mutex> lock(m_mutex);
|
||||||
int32_t nbElement = m_data.size();
|
int32_t nbElement = m_data.size();
|
||||||
m_mutex.unLock();
|
|
||||||
return nbElement;
|
return nbElement;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
@ -109,21 +100,18 @@ namespace etk {
|
|||||||
* @param[in] _data New data to add at the fifo.
|
* @param[in] _data New data to add at the fifo.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void post(MY_TYPE &_data) {
|
void post(MY_TYPE &_data) {
|
||||||
m_mutex.lock();
|
std::unique_lock<std::mutex> lock(m_mutex);
|
||||||
m_data.push_back(_data);
|
m_data.push_back(_data);
|
||||||
m_semaphore.post();
|
m_condition.notify_all();
|
||||||
m_mutex.unLock();
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Remove all the message in the fifo.
|
* @brief Remove all the message in the fifo.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void clean() {
|
void clean() {
|
||||||
m_mutex.lock();
|
std::unique_lock<std::mutex> lock(m_mutex);
|
||||||
// remove data
|
// remove data
|
||||||
m_data.clear();
|
m_data.clear();
|
||||||
m_mutex.unLock();
|
m_condition.wait_for(lock, std::chrono::microseconds(0));
|
||||||
// remove semaphore
|
|
||||||
m_semaphore.wait(0);
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
};
|
};
|
||||||
};
|
};
|
||||||
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@ -1,45 +0,0 @@
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|||||||
/**
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||||||
* @author Edouard DUPIN
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|
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*
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* @copyright 2011, Edouard DUPIN, all right reserved
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*
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||||||
* @license APACHE v2.0 (see license file)
|
|
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*/
|
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||||||
|
|
||||||
#include <etk/types.h>
|
|
||||||
#include <etk/os/Mutex.h>
|
|
||||||
#include <etk/debug.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
etk::Mutex::Mutex()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// create interface mutex :
|
|
||||||
int ret = pthread_mutex_init(&m_mutex, NULL);
|
|
||||||
TK_ASSERT(ret == 0, "Error creating Mutex ...");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
etk::Mutex::~Mutex()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// Remove mutex
|
|
||||||
int ret = pthread_mutex_destroy(&m_mutex);
|
|
||||||
TK_ASSERT(ret == 0, "Error destroying Mutex ...");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void etk::Mutex::lock()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
pthread_mutex_lock(&m_mutex);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
bool etk::Mutex::tryLock()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return pthread_mutex_trylock(&m_mutex) != 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void etk::Mutex::unLock()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
pthread_mutex_unlock(&m_mutex);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,40 +0,0 @@
|
|||||||
/**
|
|
||||||
* @author Edouard DUPIN
|
|
||||||
*
|
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||||||
* @copyright 2011, Edouard DUPIN, all right reserved
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @license APACHE v2.0 (see license file)
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <etk/os/Mutex.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
etk::Mutex::Mutex()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
InitializeCriticalSection(&m_mutex);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
etk::Mutex::~Mutex()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
DeleteCriticalSection(&m_mutex);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void etk::Mutex::lock()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
EnterCriticalSection(&m_mutex);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
bool etk::Mutex::tryLock()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return TryEnterCriticalSection(&m_mutex) != 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void etk::Mutex::unLock()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
LeaveCriticalSection(&m_mutex);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,80 +0,0 @@
|
|||||||
/**
|
|
||||||
* @author Edouard DUPIN
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @copyright 2011, Edouard DUPIN, all right reserved
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @license APACHE v2.0 (see license file)
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <etk/types.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef __ETK_MUTEX_H__
|
|
||||||
#define __ETK_MUTEX_H__
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __TARGET_OS__Windows
|
|
||||||
#include <windows.h>
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#include <pthread.h>
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace etk {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Generic mutex interface (OS independent)
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
class Mutex {
|
|
||||||
private:
|
|
||||||
#ifdef __TARGET_OS__Windows
|
|
||||||
CRITICAL_SECTION m_mutex;
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
pthread_mutex_t m_mutex;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Create a new mutex
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
Mutex();
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Destroy the mutex.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
~Mutex();
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Lock the mutex (Wait while the mutex is not lock)
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void lock();
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Try to lock the mutex (exit if mutex is already locked)
|
|
||||||
* @return true The mutex is locked
|
|
||||||
* @return false The mutex is already locked.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
bool tryLock();
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Unloc the mutex
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void unLock();
|
|
||||||
};
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief AutoLock and un-lock when exit fuction.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
class AutoLockMutex {
|
|
||||||
private:
|
|
||||||
// Keep a reference on the mutex
|
|
||||||
etk::Mutex &m_protect;
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief constructor that automaticly lock the mutex.
|
|
||||||
* @param[in] _protect Mutex to Lock.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
AutoLockMutex(etk::Mutex& _protect) :
|
|
||||||
m_protect(_protect) {
|
|
||||||
m_protect.lock();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Destructor that Auto Unlock mutex when remove.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
virtual ~AutoLockMutex(){
|
|
||||||
m_protect.unLock();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
@ -1,89 +0,0 @@
|
|||||||
/**
|
|
||||||
* @author Edouard DUPIN
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @copyright 2011, Edouard DUPIN, all right reserved
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @license APACHE v2.0 (see license file)
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#include <etk/types.h>
|
|
||||||
#include <etk/os/Semaphore.h>
|
|
||||||
#include <etk/debug.h>
|
|
||||||
#include <sys/time.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
etk::Semaphore::Semaphore(uint32_t _nbBasicElement, uint32_t _nbMessageMax) {
|
|
||||||
// create interface mutex :
|
|
||||||
int ret = pthread_mutex_init(&m_mutex, NULL);
|
|
||||||
TK_ASSERT(ret == 0, "Error creating Mutex ...");
|
|
||||||
// create contition :
|
|
||||||
ret = pthread_cond_init(&m_condition, NULL);
|
|
||||||
TK_ASSERT(ret == 0, "Error creating Condition ...");
|
|
||||||
if (ret != 0) {
|
|
||||||
ret = pthread_mutex_destroy(&m_mutex);
|
|
||||||
TK_ASSERT(ret == 0, "Error destroying Mutex ...");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
m_maximum = _nbMessageMax;
|
|
||||||
m_data = _nbBasicElement;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
etk::Semaphore::~Semaphore() {
|
|
||||||
// Remove condition
|
|
||||||
int ret = pthread_cond_destroy(&m_condition);
|
|
||||||
TK_ASSERT(ret == 0, "Error destroying Condition ...");
|
|
||||||
// Remove Mutex
|
|
||||||
ret = pthread_mutex_destroy(&m_mutex);
|
|
||||||
TK_ASSERT(ret == 0, "Error destroying Mutex ...");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint32_t etk::Semaphore::getCount() {
|
|
||||||
int32_t tmpData = 0;
|
|
||||||
pthread_mutex_lock(&m_mutex);
|
|
||||||
tmpData = m_data;
|
|
||||||
pthread_mutex_unlock(&m_mutex);
|
|
||||||
return tmpData;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void etk::Semaphore::post() {
|
|
||||||
pthread_mutex_lock(&m_mutex);
|
|
||||||
if (m_data>=m_maximum) {
|
|
||||||
m_data = m_maximum;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
m_data++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// send message
|
|
||||||
pthread_cond_broadcast(&m_condition);
|
|
||||||
pthread_mutex_unlock(&m_mutex);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void etk::Semaphore::wait() {
|
|
||||||
pthread_mutex_lock(&m_mutex);
|
|
||||||
while(m_data == 0) {
|
|
||||||
pthread_cond_wait(&m_condition, &m_mutex);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
m_data--;
|
|
||||||
pthread_mutex_unlock(&m_mutex);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
bool etk::Semaphore::wait(uint64_t _timeOutInUs) {
|
|
||||||
pthread_mutex_lock(&m_mutex);
|
|
||||||
if(m_data == 0) {
|
|
||||||
struct timeval tp;
|
|
||||||
struct timespec ts;
|
|
||||||
gettimeofday(&tp,NULL);
|
|
||||||
uint64_t totalTimeUS = tp.tv_sec * 1000000 + tp.tv_usec;
|
|
||||||
totalTimeUS += _timeOutInUs;
|
|
||||||
ts.tv_sec = totalTimeUS / 1000000;
|
|
||||||
ts.tv_nsec = (totalTimeUS%1000000) * 1000;
|
|
||||||
int ret = pthread_cond_timedwait(&m_condition, &m_mutex, &ts);
|
|
||||||
if (ret !=0) { //== ETIMEOUT) {
|
|
||||||
pthread_mutex_unlock(&m_mutex);
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
m_data--;
|
|
||||||
pthread_mutex_unlock(&m_mutex);
|
|
||||||
return true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,48 +0,0 @@
|
|||||||
/**
|
|
||||||
* @author Edouard DUPIN
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @copyright 2011, Edouard DUPIN, all right reserved
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @license APACHE v2.0 (see license file)
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#include <etk/types.h>
|
|
||||||
#include <etk/os/Semaphore.h>
|
|
||||||
#include <etk/debug.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
etk::Semaphore::Semaphore(uint32_t _nbBasicElement, uint32_t _nbMessageMax) {
|
|
||||||
// create interface mutex :
|
|
||||||
m_semaphore = CreateSemaphore(NULL, _nbBasicElement, _nbMessageMax, NULL);
|
|
||||||
TK_ASSERT(m_semaphore != 0, "Error creating SEMAPHORE ...");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
etk::Semaphore::~Semaphore() {
|
|
||||||
CloseHandle(m_semaphore);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint32_t etk::Semaphore::getCount() {
|
|
||||||
LONG tmpData = 0;
|
|
||||||
ReleaseSemaphore(m_semaphore, 0, &tmpData);
|
|
||||||
return tmpData;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void etk::Semaphore::post() {
|
|
||||||
ReleaseSemaphore(m_semaphore, 1, NULL);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void etk::Semaphore::wait() {
|
|
||||||
WaitForSingleObject(m_semaphore, INFINITE);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
bool etk::Semaphore::wait(uint64_t _timeOutInUs) {
|
|
||||||
DWORD result = WaitForSingleObject(m_semaphore, _timeOutInUs);
|
|
||||||
if (result == WAIT_FAILED) {
|
|
||||||
TK_ERROR("Failed to wait for semaphore ");
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
return result == WAIT_OBJECT_0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,69 +0,0 @@
|
|||||||
/**
|
|
||||||
* @author Edouard DUPIN
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @copyright 2011, Edouard DUPIN, all right reserved
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @license APACHE v2.0 (see license file)
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef __ETK_SEMAPHORE_H__
|
|
||||||
#define __ETK_SEMAPHORE_H__
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <etk/types.h>
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||||||
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#ifdef __TARGET_OS__Windows
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||||||
#include <windows.h>
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#else
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#include <pthread.h>
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#endif
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namespace etk {
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/**
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* @brief Generic semaphore wrapper ( it is os independent)
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*/
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class Semaphore {
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private:
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#ifdef __TARGET_OS__Windows
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HANDLE m_semaphore;
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#else
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pthread_mutex_t m_mutex;
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pthread_cond_t m_condition;
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||||||
uint32_t m_data;
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||||||
uint32_t m_maximum;
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||||||
#endif
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||||||
public:
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/**
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||||||
* @brief Contruct the inithialized semaphore.
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||||||
* @param[in] _nbBasicElement Number of element basicly set in the semaphore list
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||||||
* @param[in] _nbMessageMax Nunber of maximun message that can be set.
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||||||
*/
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Semaphore(uint32_t _nbBasicElement=0, uint32_t _nbMessageMax=1);
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||||||
/**
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||||||
* @brief Generic destructor.
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*/
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~Semaphore();
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||||||
/**
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||||||
* @brief Get the number of element in the semaphore.
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* @return Number of stored elements.
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||||||
*/
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||||||
uint32_t getCount();
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||||||
/**
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||||||
* @brief Post a new semaphore
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||||||
*/
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||||||
void post();
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||||||
/**
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||||||
* @brief Wait for a new semaphore post by an other thread.
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||||||
*/
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||||||
void wait();
|
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||||||
/**
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||||||
* @brief Wait for a new semaphore post by an other thread,
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||||||
* with a timeout in micro-second.
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||||||
* @param[in] _timeOutInUs Number of micro-second to wait a semaphore.
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||||||
* @return true The function get a semaphore.
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||||||
* @return false The time-out appear or an error occured.
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||||||
*/
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||||||
bool wait(uint64_t _timeOutInUs);
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||||||
};
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||||||
};
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||||||
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||||||
#endif
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@ -28,13 +28,6 @@ def create(target):
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|||||||
'etk/archive/Archive.cpp',
|
'etk/archive/Archive.cpp',
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||||||
'etk/archive/Zip.cpp'])
|
'etk/archive/Zip.cpp'])
|
||||||
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||||||
if target.name=="Windows":
|
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||||||
myModule.add_src_file('etk/os/Mutex.Windows.cpp')
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||||||
myModule.add_src_file('etk/os/Semaphore.Windows.cpp')
|
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||||||
else:
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||||||
myModule.add_src_file('etk/os/Mutex.Generic.cpp')
|
|
||||||
myModule.add_src_file('etk/os/Semaphore.Generic.cpp')
|
|
||||||
|
|
||||||
if target.name=="IOs":
|
if target.name=="IOs":
|
||||||
myModule.add_src_file('etk/logIOs.m')
|
myModule.add_src_file('etk/logIOs.m')
|
||||||
|
|
||||||
|
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